На выполнение поставленной задачи командование Брянского фронта отводило командующему опергруппой 4 дня, запланировав наступление по рубежам, но при этом требовало, чтобы танковые корпуса овладели рубежом Землянск — Перлевка уже к исходу первого дня наступления (стрелковые дивизии должны были выйти туда на 3-й день операции). Это означало, что 1-й и 2-й ТК должны были совершить рывок на 20–25 километров в южном направлении и создать угрозу тылам и коммуникациям всей воронежской группировки противника. Следует отметить, что задуманная операция проводилась не обособленно, а во взаимодействии с войсками Воронежского фронта и была составной частью общего замысла Ставки — совместными действиями двух фронтов наконец-то срезать захваченный врагом воронежский выступ и разгромить оборонявшуюся здесь группировку противника. Вместе с наступлением главных сил опергруппы директива командования Брянского фронта требовала провести и частную наступательную операцию на участках обороны 1 гв. сд и 8 КК в районе Тербунов.
В своём приказе о наступлении Чибисов уточнил задачи подчинённых ему войск, придав особое значение действиям танковых корпусов. Причём он поставил им задачи ещё более амбициозные, чем те, что были в директиве командующего Брянским фронтом (очевидно, это стало следствием соображений Рокоссовского, устно высказанных Чибисову при их личной встрече). Так, после выполнения ближайшей задачи командующий опергруппой нацеливал 1-й и 2-й ТК на разгром противника у Семилукских переправ на Дону (35 км от рубежа атаки) с дальнейшей возможностью развертывания на запад и нанесения удара в направлении Касторного (еще 70 км)[15]. В запланированной операции танковые корпуса должны были вступить в бой только после прорыва стрелковыми дивизиями немецкой обороны и, выйдя на оперативный простор, громить тылы и коммуникации врага. Исходя из этой установки, Чибисов и построил боевой порядок опергруппы. В первом эшелоне наступали стрелковые дивизии и две отдельные танковые бригады (201 и 118 тбр) с задачей прорвать вражескую оборону. 1-й и 2-й ТК сосредотачивались во втором эшелоне для ввода в прорыв.
Непосредственно 2 ТК ставилась задача после «овладения 167 сд Малая Верейка войти в прорыв в полосе: лес западнее выс. 188,5 — Большая Верейка с ближайшей задачей подавить и разгромить резервы, штабы и артиллерию противника в районе Чуриково, Каверья, Скляево 3-е», а «в дальнейшем овладеть районом Медвежье»[16]. Наступление пехоты Чибисов назначил на 4:30 утра, причём до этого стрелковые части должны были в ходе ночной атаки к 3:00 сбить боевое охранение противника и выйти к его переднему краю. До ввода в прорыв части 2 ТК должны были одним танковым батальоном поддержать действия 104 осбр по захвату немецкого опорного пункта на выс. 187, 4. Свой КП Чибисов решил разместить в Муравьёвке и обязал подчиненных командиров присылать туда донесения через каждые два часа начиная с 4 утра 21 июля.
Приказ о наступлении Лизюков отдал в 14:00 20 июля, за 14 часов до начала атаки пехоты, а командиры подчинённых бригад получили его ещё позже (штаб 148 тбр, например, — в 16:00). Свой боевой приказ по бригаде командир 148 тбр отдал только в 10 часов вечера, то есть за 6 часов до начала атаки[17].
Как написано в документах 148 тбр, «в подготовке к наступлению прошла вся ночь на 21.7.42 г». Связавшись со штабом наступавшей в первом эшелоне 167 сд, штабриг выслал вперёд роту сапер для обеспечения переправы танков в Суриково[18]. Схожие приготовления проходили и в других бригадах.
Тем временем Лизюков к вечеру переместил свой КП в рощу севернее Дмитряшевских Выселок. Вместе с ним сюда прибыл комиссар 2 ТК полковой комиссар Ассоров, работники оперативного и разведывательного отделов. Начальник штаба подполковник Нагайбаков ещё оставался в Седелках, где и был написан боевой приказ № 9. Этот приказ стал первым боевым документом штаба корпуса в предстоящем наступлении.
Но ни Лизюков, ни Ассоров, ни Нагайбаков ещё не знали, что он станет не только первым, но и последним оформленным приказом этой операции, а для двоих из них он окажется и последним в жизни.