Изгнали интервентов из Москвы и восстановили государство отряды народного ополчения, сформированного и ведомого в бой К. Мининым и князем Д. М. Пожарским. 21 февраля 1613 года Земский Собор из представителей всех сословий избрал русским царем Михаила Федоровича Романова и создал правительство, которое завершило борьбу с интервентами. До дня основания Санкт-Петербурга оставалось всего девяносто лет. И в историю уже была вписана фамилия семьи основателя северной столицы России — царя Петра I, Откуда же пошел род Романовых, правивших в России более 300 лет?
Первый русский царь Иван Грозный, всходя на царский престол, пожелал немедля жениться и еще до коронации отдал распоряжение, чтобы со всех княжеств русской земли собрали в Москву к дню коронации самых красивых девиц с их родителями. Приказ был исполнен, и семнадцатилетний царь устроил смотр красавиц страны в первый же день своего царствования. Невестой и затем женой царя стала дочь небогатой вдовы Захарьиной Анастасия Романовна Захарьина-Юрьева. Покойный отец невесты, Роман Юрьевич, занимал в Московском княжестве высший придворный чин, именовавшийся окольничьим, и выполнял широкий круг обязанностей, связанных с управлением государством. А дед был боярином при Иване III. Предки их происходили от прусского князя, приехавшего на Русь с двумя сыновьями и принявшего православие в 1278 году (для сравнения: это было через пятнадцать лет после смерти Александра Невского). Вот этот князь и его потомки и стали родоначальниками рода Романовых.
Сын, которого родила Ивану Грозному Анастасия, скончался в детстве. А сама Анастасия умерла, не имея больше детей. Первый царь из рода Романовых приходился ей племянником.
Какой-либо такой связи между Рюриковичами, в частности, Иваном Грозным и родом Романовых, которая позволяла бы говорить о наследовании царства, нет. Род Рюриковичей прервался. Новый царский род был выбран Земским Собором просто из знатных боярских родов [9]: «После изгнания иноземцев и окончания Смуты самым насущным вопросом для русских людей стало восстановление своей государственности — выборы нового царя. У пассионарных людей акматическои фазы принцип личной ответственности ценился очень высоко.
Люди того времени полагали (и не без основания), что для уверенности в завтрашнем дне мало безликого правительства, а нужен один государь, который был бы символом власти и к которому можно было бы обращаться как к человеку. Поэтому выборы нового царя касались всех и каждого.
Победители — казацко-дворянское ополчение — долго не могли сойтись во мнениях: все кандидатуры отметались. Дмитрия Трубецкого не хотели видеть на престоле дворяне, ибо он хотя и был князем, командовал казаками. Князя Дмитрия Пожарского не хотели иметь государем казаки: ведь он был вождем дворянского ополчения. Но был еще один кандидат — тихий и совершенно бесцветный человек — Михаил Федорович Романов. Отец Михаила, Федор Никитич Романов, интриговал в свое время против Бориса Годунова и был пострижен в монахи (под именем Филарета).
По поручению Боярской Думы… Филарет отправился с посольством к Сигизмунду III Ваза, но потерпел неудачу: поляки арестовали его, и посол был вынужден переносить несвободу в плену.