На рассвете 7 октября 1977 года плавучая база подводных лодок „Волга“ находилась в Баренцевом море. Внезапно ее командир капитан 3-го ранга Таранкин был срочно приглашен в БИП. Отметка на экране радара показывала, что с плавбазой с расстояния около 100 километров сближается воздушная цель. Пока личный состав занимал места по тревоге, радиометристы идентифицировали цель. По силе отражения и характеру сигнала получалось, что с „Волгой“ сближалась группа вертолетов. Откуда?
Удаленность плавбазы от берега исключала появление вертолетов аэродромного базирования, а по разведданным ни своих, ни иностранных вертолетоносцев в Баренцевом море быть не должно. Командир и другие наблюдатели постепенно убеждались, что это были не привычные глазу летательные аппараты, а странные сияющие диски, которые, снизившись до уровня мачт, учинили вокруг „Волги“ настоящий хоровод.
18 минут по приказу Таранкина радисты пытались связаться с главной базой Северного флота Североморском. Но прохождения радио не было ни на прием, ни на передачу. Работала корабельная радиотрансляция, и Таранкин отдал неординарную команду: „Всему личному составу. Запоминайте, зарисовывайте, фотографируйте, чтобы, когда мы вернемся на базу, никто не сказал, что ваш командир спятил с ума“. На 19-й минуте НЛО освободили пространство над плавбазой от своего присутствия, восстановилась радиосвязь, полетела радиограмма. Через час появился самолет-разведчик, но разведывать было уже нечего. В конце разговора Н.И. Смирнов позвонил заместителю начальника Главного штаба ВМФ П.Н. Навойцеву и приказал направить на корабли директиву, предписывающую внедрить на флотах и флотилиях „Инструкцию по наблюдению за НЛО“. Причем сделать это в два этапа: сначала на гидрографических, исследовательских и разведывательных судах, а затем на остальных кораблях. За подписью Навойцева директива ушла адресатам уже вечером 7 октября 1977 года, а разработанная мной инструкция под названием „Методические указания по организации в ВМФ наблюдений аномальных физических явлений и их воздействия на окружающую среду, живые организмы и технические средства“ начала новый этап своего существования, который называется „внедрение“. Приятно, что этот документ на Северном флоте распространился за подписью моего друга контр-адмирала Марса Искандерова. Неудивительно, что „Методические указания“ легли в основу подобных же указаний, выпущенных Госкомгидрометом СССР в 1979 году. А 16 января 1979 года я из рук в руки передал текст флотской инструкции помощнику главкома Военно-воздушных сил по подготовке космонавтов летчику-космонавту генералу В.А. Шаталову. Следует упомянуть о том, что НЛО видели не только в небе, но и в морских глубинах, хотя, очевидно, там объекты уже не летающие, а плавающие».