После смерти Ридфора в ордене, пострадавшем в многочисленных сражениях, очень долго, на протяжении полутора лет, не избирали нового магистра. Только в 1191 году, когда начался новый Крестовый поход и в Святую землю прибыли крестоносцы, орден возглавил Роберт де Сабле, дворянин, приближенный английского короля Ричарда Львиное Сердце, прославившийся в сражениях.
Роберт де Сабле возглавил наступление на Акру. Он оказался талантливым полководцем, достаточно опытным в военном деле. Руководимые им войска сумели отвоевать Акру у сарацин. Саладин сдался в плен Роберту де Сабле. Можно было сделать небольшую передышку и восстановить силы, но король Ричард Львиное Сердце, который руководил крестоносцами, не желал останавливаться на достигнутом. Он направил свои войска вместе с отрядами тамплиеров и госпитальеров на завоевание Палестины.
В конце лета 1191 года крестоносцы начали продвигаться вдоль побережья Сирии. Они прошли Хайфу и направились в Цезарею. Чем дальше шли войска, тем чаще они подвергались нападениям сарацин. В начале сентября тамплиеры, госпитальеры, французские и английские крестоносцы подошли к Арзуфу, где вступили в сражение с турками. Объединенными силами они сумели победить сарацин и снова двинулись дальше, на Яффу.
Яффа лежала в развалинах. Саладин разрушил эту крепость, не желая сдавать ее христианам. Войска стали лагерем и стали дожидаться флота. На кораблях прибыло продовольствие, и рыцари могли снова продолжать поход. Сарацины, опасаясь вступать в сражение с крестоносцами, отступили в Иерусалим, разрушив по пути множество крепостей.
Ричард Львиное Сердце, руководивший походом, не имел определенного плана действий, поэтому он остановил войско на равнине Шарона и долгое время ничего не предпринимал. Во время вынужденной остановки тамплиеры отстроили крепость Мэтр Жак. Ричард был храбрым воином, но мало понимал в стратегии и не знал, на что решиться — двинуться на Иерусалим или повернуть обратно. В это время в войске крестоносцев начался разлад — французские рыцари не желали подчиняться английскому королю и конфликтовали с англичанами.
Всю осень рыцари провели в бездействии, и только в начале следующего, 1192, года войско направилось в Иерусалим. Тамплиеры, как и госпитальеры, считали, что войска не готовы к штурму Иерусалима. Магистр ордена Храма, Роберт де Сабле, советовал Ричарду Львиное Сердце перед взятием Иерусалима попытаться завоевать крепости Дарум и Аскалон.
Ричард Львиное Сердце послушал магистра и решил двинуться на Аскалон. Длительный переход до Аскалона отрицательно повлиял на боевой дух и настроение людей. Все время шли дожди, вьючные животные не выдерживали тягот пути и умирали. Крестоносцы продвигались вперед с огромными трудностями и все больше мечтали о возвращении в Европу. Только тамплиеры, привычные к жизни в Палестине, сохраняли присутствие духа.
Аскалон, куда прибыли крестоносцы, оказался разрушенным сарацинами, и завоевывать было нечего. Ричард Львиное Сердце приказал своим воинам восстановить крепость, чтобы использовать ее в интересах христиан. Во время пребывания в Аскалоне отношения между английскими и французскими войсками, которыми командовал герцог Бургундский, все больше обострялись. В конце концов они настолько испортились, что французские отряды решили оставить крепость и направиться к Конраду Монферратскому, чтобы присоединиться к его войску.
Но после того, как Конрад был убит членами секты измаилитов, а иерусалимским королем вместо Лузиньяна стал племянник французского и английского королей Генрих Шампанский, отношения между французскими и английскими рыцарями заметно потеплели.
Некоторое время спустя герцог Бургундский стал настаивать на том, чтобы начать новое наступление на Иерусалим. Для решения этого вопроса был созван совет, в котором тамплиеры принимали активное участие. Они убедили Ричарда Львиное Сердце, что это совершенно безнадежное дело. Крестовый поход оказался безрезультатным.
Затем последовало сражение с сарацинскими войсками при Яффе, в котором Ричард Львиное сердце показал себя талантливым военачальником, а тамплиеры — превосходными воинами. Сарацины под предводительством Саладина напали на крепость, Ричард достойно встретил нападавших, но это обстоятельство уже не могло изменить общей ситуации, неблагоприятной для крестоносцев.