Особенно много сообщений о таинственных летающих объектах круглой формы содержится в трудах римских историков и писателей: у Тита Ливия, у Цицерона, у Плиния Старшего и Диона Кассия.
Аристотель называл их небесными дисками, а Плиний во втором томе своей «Естественной истории» дал следующую классификацию, наблюдавшихся тогда светящихся объектов: «дискоиды» — имеющие форму дисков, янтарного цвета с небольшим количеством отходящих от них лучей; «питеи» — бочкообразной или круглой формы; «сератьи» — имеющие форму рога; «лампады» — в виде горящего факела.
При описании этих объектов римские авторы сравнивали их обычно с такими известными понятиями, как солнце, луна, круглые щиты, бревна и т.п.
В целом анализ 50 трудов римских авторов показывает, что в них описывается появление огней в небе — 39 раз, летающих «щитов» — 11, огненных шаров — 8, двух и более солнц — 12, ночного «солнца» — 5 и неизвестных объектов — 7 раз.
Сохранились очень редкие сообщения о наблюдениях неизвестных летающих объектов в первых веках нашей эры. Вот одно из них: «В 235 г. в Китае над расположением войск полководца Ли-анжа около Вей-Нана появился огненно-красный „метеор“, двигавшийся с северо-востока на юго-запад и испускавший кинжальные лучи. Три раза он приземлился перед войсками Ли-анжа и сзади них, перемещаясь вперед и назад».
В летописях сообщается о Хуан-ди, который в XXI веке до н.э. спустился с неба вместе со своими помощниками в районе реки Хуанхэ. Став императором, Хуан-ди научил людей копать колодцы, лечиться иглоукалыванием, делать лодки и музыкальные инструменты… Но больше всего землян удивляли не новые для них знания, а удивительный треножник, на котором совершали полеты «неизвестно куда» их учителя. Этот аппарат мог «покоиться и идти», «становиться легким и тяжелым», «летать в облаках, подобно дракону», кроме того, он «не имел преград в прошлом и будущем»!
Хотя впервые термин «летающая тарелка» был применен в 1878 году, дошедшие до нас источники — летописи и другие документы — позволяют предположить, что и в VI-XVII вв. в ряде стран Европы, Японии и Китае наблюдались неизвестные летающие объекты.
В большинстве таких сообщений фигурировали двигавшиеся по небу светящиеся шары, хотя наблюдались и дискообразные, и сигарообразные объекты.
Японские записи насчитывают 1180 упоминаний о летающем «глиняном корабле». В 1235 г. японский полководец Иорицума со своей армией увидел появившиеся над ними светящиеся объекты в форме блюдец, которые на протяжении всей ночи описывали на небе круги и петли, оставляя светящийся след.
В 934 г. в Китае наблюдался странный объект, который в полете неоднократно менял форму, а в 1015 г. в Японии из двух маленьких летящих объектов вылетело по нескольку светящихся шаров меньших размеров.
Китайские летописцы начала первого тысячелетия сообщали: «…Люй Гун, по прозванию Вень-цзин, вместе со слугой и служанкой искали целительные средства между хребтов. Внезапно он заметил в ущелье трех человек. Обращаясь к Люю, те сказали: „Мы бессмертные небожители из палат Великой чистоты и Великой гармонии… Если последуете с нами — секрет бессмертия вам откроется“. Вслед за этим Люй вместе с небожителями исчез на 2 дня. Они обучили его тайному заклятию. После же, отпуская Люя, сказали: „Вы, почтенный, провели с нами 2 дня, однако в мире людей прошло уже 2 года“. Люй Гун возвратился, но увидел пустое жилище. Из сыновей и внуков не осталось никого…» («Пурпурная яшма», китайская повествовательная проза I-IV веков).
В саге «Плавание Брана, сына Фебала», главный герой, пробыв в гостях в «большом доме» один день и вернувшись на корабле домой, заметил, что за это время сменилось несколько поколений людей, и его помнили только благодаря старинным устным легендам.
Объекты сигарообразной формы отмечались в 783 г. над Телькауном (Англия), в 848 г. и над Францией.
В 1270 году жители Бристоля видели над городом необычный летательный аппарат и то, как один из его обитателей, покинув аппарат, «задохнулся и сгорел» в земной атмосфере!
Известны также примеры, когда несколько летевших объектов соединялись в один, как это было в 989 и 1423 гг. над Японией, в 1167 г. над Англией и в 1699-м — в районе Авиньон (Франция). В перечисленных случаях летевшие объекты испускали лучи.
В рукописи Эмплфортского аббатства (Англия) рассказывается о том, что «в один из дней 1290 г. над головами испуганных монахов появилось огромное овальное серебристое тело, похожее на диск, которое медленно пролетело над ними, вызвав великий ужас».
Интересное сообщение было найдено в одном из ирландских монастырей. Средневековые ирландские хроники (также записанные в тринадцатом веке) «Speculum Regale» описывали, как «однажды монахи монастыря Клонмакнойз собирались на службу перед церковью и вдруг, оторвавшись от размышлений, увидели корабль, плывущий над ними в воздухе, словно по морю. Когда экипаж корабля увидел внизу группу монахов и обитаемое место, неизвестные сбросили якорь, который упал прямо перед церковью. Монахи окружили его. Следом за якорем с корабля спустился человек. Он плыл, будто находился в воде, до тех пор, пока не добрался до якоря. Монахи набросились на него. „Ради Бога, отпустите меня! — крикнул неизвестный, — вы утопите меня.“ Потом он вырвался от них, всплыв в воздух, как и раньше, забрав с собой якорь».
В 1490 г. в Ирландии над крышами домов несколько раз пролетел серебристый дискообразный предмет, оставляя за собой длинный след. При его пролете на колокольне сорвало колокол.
Летящие объекты в форме щитов или дисков наблюдались также и в других странах и в другие времена: в 776 г. при осаде замка Зигибур; в 1209 г. над аббатством Байленд в Англии; в 1553 г. над Стокгольмом; в 1676-м над Тосканой.
Средневековые французские хроники рассказывают о человеке на «кораблях-облаках». В 1491 году семь человек, «состоящих из воздуха», в «блестящей обуви» посетили в Италии Фациса Кардана.
В 1517 г. в вахтенном журнале одного из кораблей эскадры конкистадора Жуана де Грихальвы, находившейся около полуострова Юкатан, было записано, что над мачтами кораблей появился странный объект, который потом завис на 3 часа над деревней Куотзакоалка, испуская яркие лучи.