В 1520 г. над Эрфуртом пролетел какой-то большой шар, сопровождаемый двумя маленькими шариками, причем из большого шара исходил вращающийся луч.
В 1561 году жители Нюрнберга в Германии наблюдали, как несколько объектов круглой формы «падали на землю, объятые огнем, и затем исчезли в густом тумане».
Траектории наблюдавшихся в средние века объектов были различными. Так, например, в 557 г. над Китаем, в 1423 г. над Японией и в 1639 г. над Бостоном они двигались зигзагообразно. В других случаях они останавливались и зависали на некоторое время, как это было в 905 г. над Китаем, в 1433 г. над Ниццей, в 1551 г. над Лиссабоном и в 1571 г. над Римом, что наблюдал папа Пий V, в 1606 г. над древней столицей Японии Киото и в 1636 г. над Лейпцигом.
В 1461 г. неизвестный объект, летевший над городом Аррос (Франция), внезапно начал перемещаться по спирали.
В 1566 г. светящиеся сферические объекты совершали различные маневры над Мюнстером.
Интересный случай наблюдался в 1646 г. в городе Кембридже (Англия), где на глазах у зрителей вращавшийся огненный шар сначала приземлился за городом, а потом «взлетел и умчался с огромной скоростью».
Сохранились изображения неизвестных объектов, наблюдавшихся в небе в годы средневековья: в Верденском музее — объекта в форме сигары, наблюдавшегося в 1034 г.; в Стокгольмском кафедральном соборе — пяти дисков, появившихся в 1535 г.; в Цюрихской ратуше — дискообразных объектов, барражировавших в 1547 и 1558 гг.; в Гамбурге — большого огненного шара, пролетевшего в 1697 г.
Сохранились и гравюры, на которых изображены массовые появления шарообразных объектов в 1561 г. над Нюрнбергом и в 1566 г. над Базелем и Мюнстером.
По сведению историка Тюрина-Авинского, в архивах Казанского университета хранится донесение о холопе Яшке, который после встречи в лесу с человеком в странных белых одеждах и полета в небо на большом блестящем «медном котле» вернулся домой с подаренными «чудодейственными монетами», но лишь через несколько лет…
В уникальном письменном свидетельстве XVII в., хранящемся в архиве Петербургского отделения Института истории приводятся показания очевидцев, которые в течении часа наблюдали маневры огненного шара диаметром около 40 аршин.
Описание странного объекта изложено в донесении властям руководства Кирилло-Белозерского монастыря.
15 августа 1663 г. над деревней Робозеро, Вологодской губернии, с севера появилось странное светящееся тело. Оно испускало лучи к поверхности воды Робозера, прихотливо меняло свою яркость, размеры и направление полета. Тело с сильным шумом и на малой высоте медленно двигалось в южном направлении, два луча, исходящие из его передней части, были направлены на расположенное около деревни озеро.
Оказавшись над озером, тело внезапно исчезло, а потом появилось вновь, но уже в полуверсте юго-западнее того места, где исчезло, и вскоре опять исчезло. Наконец, оно появилось в третий раз на удалении 0,5 км западнее последнего места и, померкнув, исчезло совсем. При попытке приблизиться к нему на лодке крестьяне испытали сильный жар, а дно озера было освещено на глубину 8 м. Общая продолжительность наблюдения тела составила 1,5 часа.
Приведенные примеры подтверждают предположение о том, что и в средние века наблюдались полеты каких-то странных объектов, по форме и действиям очень напоминающих современные НЛО.
Довольно долгое время информация об НЛО была разрозненной и воспринималась как очередной курьез природы, вроде лягушачьего дождя или рождения теленка о двух головах. Развитие книгопечатания и средств связи позволило начать систематизировать загадочные сообщения о чудесах, приключившихся в разных частях света. Значительное количество описаний полетов неизвестных объектов шарообразной, дискообразной и сигарообразной формы, сделанных известными астрономами, донесли до нас газеты и журналы XVIII, XIX и первой половины XX в.
Загадочное столкновение двух небесных объектов наблюдалось 2 апреля 1716 г. в районе Петербурга. Описание его было сделано по указанию вице-адмирала Крюйса и приводится в донесении нидерландского посланника при дворе Петра I — барона де Би. Выглядело оно следующим образом:
"В 9 часов вечера на совершенно чистом безоблачном небе появилось с северо-востока странное густое темное «облако» с заостренной вершиной и широким основанием, которое с огромной скоростью неслось по небосводу, достигнув за три минуты половины высоты до зенита.
Одновременно на севере появилось второе такое же темное «облако», которое двигалось на восток, ибо подлетело к первому «облаку» с западной стороны. При сближении этих «облаков» между ними образовалась какая-то световая «колонна», существовавшая несколько минут.
Потом оба «облака» столкнулись со страшной силой и как бы разбились от сильного удара, а в точке столкновения появилось обширное пламя, сопровождавшееся дымом, который по всем направлениям пронизывали лучи пламени. Наряду с этим наблюдалось множество мелких «облаков», двигавшихся с необычайной быстротой и извергавших яркое пламя. Кроме того, появилось множество ярких стрел, доходивших до высоты 80 градусов от горизонта. По описанию очевидцев, вся картина напоминала сражение флотов или армий и выглядела очень страшной. В описании также упоминается, что в это время на северозападе появилась огромная блестящая «комета», которая поднялась на 12 градусов над горизонтом.
Весь феномен продолжался около четверти часа, к 10 часам вечера небо снова стало ясным".
В 1777 г. Мессье наблюдал полет значительною числа больших темных дисков.
В марте 1716 г. великий английский астроном Эдмунд Галлей отметил появление очень яркого небесного тела, осветившего небо. Объект излучал такой яркий свет, что при нем можно было читать.
В 1802 г. Фрич, в 1819г. Грюйтхаузен, в 1834 г. Пасторф и в 1860 г. Рассел наблюдали неизвестные объекты, пересекающие солнечный диск. В 1892 г. голландский астроном Мюллер наблюдал черный диск, двигавшийся на фоне диска луны.