Уже опыт этих боевых столкновений показал необходимость постоянных отрядов морской пехоты. В ходе войны потребность в ней все более возрастала. 16 ноября 1705 года Петр I издал указ о формировании первого полка морской пехоты, предназначенного для службы в абордажно-десантных командах на боевых кораблях парусного флота. Первый полк морской пехоты был сформирован из двух батальонов по пяти рот в каждом. В ротах было по 125 рядовых. Общая численность полка составляла 1250 рядовых, 70 унтер-офицеров и 45 офицеров.
Эту дату — 16 ноября 1705 года — и принято считать началом создания русской регулярной морской пехоты.
Балтийский флот в Северной войне мужал и рос. К 1712 году он уже состоял из трех эскадр. В связи с этим по указу Петра I вместо полка были сформированы пять отдельных батальонов морской пехоты: «батальон вице-адмирала» (предназначался для действий в составе абордажно-десантных команд на кораблях эскадры авангарда), «батальон адмирала» действовал на кораблях эскадры центра), «батальон контр-адмирала» (для кораблей арьергарда), «галерный батальон» (для судов галерного флота), «адмиралтейский батальон» (нес караульную службу и выполнял различные работы в базах флота). Личный состав морских батальонов кроме пехотного армейского вооружения имел еще абордажное холодное или огнестрельное оружие.
К началу кампании 1714 года численность русской морской пехоты составляла 3000 человек. 27 июля этого же года тщательно подготовленный абордажный бой отрядов морской пехоты, находившихся на русских галерах, победоносно завершил Гангутское сражение, в котором было захвачено 10 кораблей. Всего же за годы Северной войны было захвачено так называемых «призовых судов» более 40 военных и 32 торговых.
Успешно действовала морская пехота и во всех последующих боевых операциях русского флота: в период Семилетней войны (1756–1763 гг.), в Чесменском сражении (1770 г.), при взятии крепости Корфу (1799 г.), в войне с Францией (1805–1807 гг.) и Турцией (1806–1812 гг.). В Отечественной войне 1812 года кроме полков морской пехоты в боевых действиях на суше принимали участие моряки гвардейского экипажа, сформированного в Петербурге в 1810 году, и Черноморского флотского экипажа. Морской гвардейский экипаж участвовал в боях при Бородине и Красном, обеспечивал переправы через реку Протву при переходе русских войск в контрнаступление. Экипаж прошел вместе с армией путь от Бородина до Парижа. За героические действия в бою при Кульме гвардейский экипаж получил высшую награду — Георгиевское знамя.
Героически сражались моряки с кораблей затопленного Черноморского флота в период Крымской войны при обороне Севастополя (1854–1855 гг.) и моряки гарнизона Петропавловска-Камчатского (1854 г.).
Не утратила своего значения морская пехота, когда на смену флоту парусному пришел паровой. Десятки ее подразделений и частей принимали активное участие в отражении четырех штурмов, предпринятых японцами против гарнизона Порт-Артура во время русско-японской войны 1904–1905 годов.
Морская пехота активно действовала и в период первой мировой войны. Балтийский и Черноморский флоты сформировали несколько батальонов морской пехоты, а затем полков. В 1915 году для обороны Таллина и Моонзундских островов путем объединения четырех действовавших в этом районе батальонов была создана бригада морской пехоты, а позже сформирована дивизия. Кроме частей морской пехоты на каждом большом корабле (линкоре, крейсере и миноносце) имелись расчеты личного состава экипажа для десантных действий. Участие морской пехоты в десантах, в обороне баз, морского побережья и островных районов окончательно определилось как ее важнейшая задача.