Центральным командным пунктом выходящей в атаку подводной лодки становилась теперь уже не боевая рубка с перископом атаки и приборами управления торпедной стрельбой, а рубка, где размещалась радиолокационная аппаратура. Сама атака уже не производилась только на основе наблюдения командира в перископ. Она не зависела теперь исключительно от интеллектуальных способностей командира. У сложных приборов работала целая группа специалистов. По данным этих приборов принималось соответствующее решение.
Усовершенствованный шумопеленгатор улавливал шумы винтов конвоя на большем удалении, чем прежде, в районах с благоприятными гидрологическими условиями-до 40 миль и более. Дальность обнаружения была различной и зависела от распределения солености и температуры воды по глубине и ряда других не поддающихся учету факторов.
Сблизившись с противником, подводная лодка получила возможность вести активное наблюдение за ним. Речь идет об использовании гидролокатора, работавшего на принципе эхолота и излучавшего импульсы, которые отражались от подводной части судна противника и улавливались приемником. Наибольшая дальность его действия составляла 8 миль. Точность определения составляла ± 50 метров по дальности и ± 1 градус по направлению.
Стрельба веером (торпеды «Луч»)
После получения необходимых данных командир подводной лодки принимает решение о способе атаки. Если подводная лодка занимает выгодную позицию, она малым ходом выходит на курс атаки. При неблагоприятной позиции подводная лодка производит выход в атаку на предельной скорости, что почти наверняка приводит к обнаружению лодки шумопеленгаторами противника. Когда подводной лодке удавалось проникнуть внутрь походного порядка конвоя, она могла уверенно произвести атаку. После нескольких посылок гидролокатором для уточнения положения цели подводная лодка выпускает веер торпед «Луч». Эти торпеды можно было выстреливать из любой позиции, а не только под углом от 60 до 90 градусов, как было раньше.
Со временем принцип торпедной стрельбы изменился коренным образом. Вместо стрельбы одиночными торпедами или залпом по наблюдениям в перископ теперь стали учитывать неточности наблюдения, а также приборов управления торпедной стрельбой и выпускать по конвою веером несколько торпед. В итоге вероятность попадания увеличилась.
Мастерство командира подводной лодки заключалось теперь не в точном определении данных для стрельбы и умении занять наиболее удобную для атаки позицию, а в способности на основании многочисленных данных и предположений произвести торпедный залп так, чтобы возможность попадания была наибольшей.
Через 10 минут после выпуска шести торпед можно произвести новый залп шестью торпедами. Подготовка к следующему залпу занимала около 30 минут. Все торпеды выпускались с глубины около 50 метров.
У командира имелись две возможности: 1) атаковать акустической торпедой «T-XI», которая обладала способностью идти на шумы винтов преследователя; 2) если атака не удавалась, уходить от преследования на предельной скорости в 16 узлов, резко и непрерывно меняя глубину погружения. Благодаря этому подводной лодке удавалось вводить в заблуждение операторов противника, наблюдавших за приборами; затруднялась правильная установка глубинных бомб и, кроме того, у противника появлялось чувство неуверенности: он все время ждал новой атаки со стороны подводной лодки.