«Полк, находясь в авангарде сил армии, проделал 18 проходов в минных полях, подорвав 334 противотанковые и противопехотные мины…».
После преодоления минных полей на пути движения танков-тральщиков 148-го полка протянулся противотанковый ров, наполненный водой. Случилось непредвиденное: тральщик, пытаясь преодолеть ров, грузно опустился в него. Линейные танки остановились. Недолгие раздумья, и командир тральщика принял своеобразное решение: он вывернул тральщик и поставил его вдоль рва, развернул пушку и таким образом использовал машину, как мост. Линейные танки, направляя одну гусеницу по дискам трала, а другую — по лобовому листу, успешно форсировали ров, продолжая развивать наступление в глубину обороны противника.
Когда на место «происшествия» прибыл начальник инженерных войск 3-го Белорусского фронта генерал-лейтенант Н. П. Баранов, он удивился: «Получается, что трал использовали, как мост-трамплин через противотанковый ров? Это любопытно». Он приказал заместителю командира полка инженер-майору Кондратенко сделать описание случившегося и представить его в штаб фронта.
27 июня тральщики этой роты первыми ворвались в Оршу — мощный узел обороны противника.
Продолжая наступление, танки-тральщики в составе передовых отрядов войск 3-го Белорусского фронта 28 июня вышли к Березине. Вслед за ними двигались стрелковые соединения. Здесь гитлеровцы хорошо подготовились к обороне. Подступы к городу Борисову на Березине и сам город укрепили минными полями, усилили свежими войсками. Но ничто не могло остановить наступающих. 30 июня они форсировали Березину на широком фронте и после упорных и кровопролитных боев в ночь на 1 июля освободили Борисов. За боевую доблесть и заслуги перед Родиной 148-й отдельный инженерно-танковый полк стали отныне именовать Борисовским.
148-й полк тральщиков уходит дальше на запад. В составе войск 1-го Прибалтийского фронта он участвовал в прорыве обороны восточнее Шауляя. 27 июля советские войска освободили и этот город.
Здесь Мугалев узнал о гибели отважного и опытного командира 253-го полка тральщиков А. П. Солтера. Тральщики, по донесению командующего БТ и МВ 5-й армии полковника М. А. Семенюка, вместе с пехотным батальоном 711-го стрелкового полка прорвались в центр Вильнюса, уничтожая на своем пути технику и живую силу противника. Каждый дом гитлеровцы превратили в крепость, откуда вели пушечно-пулеметный огонь. На исходе 10 июля уличные бои в городе стали особенно напряженными. Пять дней и ночей шли ожесточенные бои за Вильнюс. 13 июля танк командира полка тральщиков подполковника Солтера, вырвавшись на центральную площадь города, оказался на прицеле засевших в одном из домов гитлеровцев. Командир погиб у своей машины. Вскоре столица Советской Литвы была очищена от врага.
В составе войск 1-го Прибалтийского фронта действовал и 119-й отдельный инженерно-танковый полк под командованием подполковника Анатолия Фроловича Войновского. Полк отличился еще при взятии города Ельни и носил почетное наименование Ельнинского краснознаменного. 4 июля подразделения полка отличились вновь при овладении городом и железнодорожным узлом Полоцк. В эти июльские дни полк впереди боевых порядков ударной группировки на широком фронте вышел на Западный Буг и форсировал реку. Советские войска вступили на территорию Польши. 23 июля был освобожден город Хелм, а на следующий день — Люблин.
Боевые действия полков-тральщиков на фронтах варшавско-берлинского направления также проходили с участием полковника Мугалева.
Очень напряженная обстановка создалась в последних числах июля в полосе действий подразделений 148-го полка под Кальварией. Мугалев находился на передовом командном пункте. Из штаба армии получили тревожное предупреждение: на левом фланге полосы наступления армии противник готовит кулак из моторизованных частей для нанесения флангового удара по тылам наших войск. Необходимо срочно передислоцировать полк к угрожаемому участку и нанести танками упреждающий удар противнику.
Отдав нужные распоряжения и оставив за себя начальника штаба, командир полка подполковник Сергей Ильич Сотников и Мугалев решили под прикрытием ведущих огневой бой передовых подразделений произвести рекогносцировку района предстоящих действий. Противник и его огневые средства располагались на возвышенных участках местности. Между ними находилась широкая непростреливаемая лощина, где на исходных позициях стояли замаскированные танки. Рекогносцировочной группе предстояло с ходу преодолеть простреливаемые противником открытые участки местности раньше, чем попасть в лощину.