Спустя некоторое время, уже в Берлине, генерал Берзарин вызвал Мугалева. Поздоровавшись, он сказал:
— Мы не забыли двух моментов знакомства с вами. Это опытное учение и ваше пожелание, чтобы линейные танки двигались при прорыве строго по колеям тральщиков. Затем ваш взволнованный доклад Военному совету с категорическим требованием запретить линейным танкам двигаться на минных полях по колеям впереди идущих тральщиков. Такая противоречивость создала сложную ситуацию. Ставился под угрозу успех наступательной операции. Мы не сразу поняли смысл вашего предложения, поэтому, естественно, вначале отнеслись к нему с известным недоверием. Но вы сумели убедить, и действительно танки без потерь прошли по минным полям и в хорошем темпе развили наступление в глубину обороны. За эту операцию Военный совет принял решение наградить вас орденом боевого Красного Знамени.
На одерском плацдарме, на разных участках, в составе передовых частей наступающих войск реку форсировали тральные полки: 166-й, 92-й и 119-й.
Здесь отличились танки-тральщики 92-го полка под командованием подполковника А. Ф. Суздалова.
Проделав три сплошных прохода в полосах минных заграждений, подорвав до 160 противотанковых мин в глубине обороны, танки отсоединили тралы и, действуя как линейные, в составе штурмовых групп ворвались в город Кюстрин.
Благодаря элементу внезапности и стремительности наступающих подразделений танков, пехоты и саперов противник был смят, и штурмовые группы прорвались к центру Кюстрина. Вслед за ними продвинулись и основные силы армии.
166-й полк продолжал действовать в составе 4-го и 28-го гвардейских стрелковых корпусов 8-й гвардейской армии В. И. Чуйкова.
Обе армии, В. И. Чуйкова и Н. Э. Берзарина, были нацелены на Берлин. Каждой из армий придали по полку минных тральщиков.
Накануне операции Мугалев посмотрел на карту: черным, зловещим пауком расползалась германская столица на ней. Впереди ожидало немало кровопролитных боев, но победа была уже не за горами. Какой же солдат не мечтал встретить этот день в Берлине!
— Итак, идем на Берлин! — сказал он Лукину.
Подразделения 166-го полка участвовали в боях в районе Зееловских высот, где оборона противника была, как говорили сами гитлеровцы, непробиваемой. Здесь противник сосредоточил большое количество танков и самоходок.
Командир полка Лукин, оставшись на передвижном КП, управлял боем.
— Бить по бортам, двигателю, корме! — приказывал он в микрофон.
Когда один танк-тральщик загорелся от снаряда противника, подъехал Мугалев. Полковник поразился, каким чудом раньше его здесь оказалась санитарка Лида, уже перевязывавшая раненых танкистов.
Радистка Надя Брызжахина, находясь на КП полка, при жесточайшем авиационном налете сделала все, чтобы связь с тральными подразделениями не прерывалась. Машина, на которой была смонтирована радиостанция, также загорелась. У Нади начала тлеть гимнастерка, были опалены волосы, но она до последней минуты принимала донесения передовых танков, ведущих бой в глубине обороны противника. И уже в бессознательном состоянии кто-то вытащил девушку из объятой пламенем машины.
На подступах к Берлину в 30-километровой зоне, простиравшейся от кюстринского плацдарма на запад, противник создал шесть основных оборонительных рубежей, прикрыв их минными полями. Тральщики, пройдя первый рубеж, сняли тралы и, погрузив их на автомашины, двигались по-походному, но по достижении следующего рубежа вновь переводили тралы в боевое положение. На протяжении всего пути тральщики четыре раза переходили с походного в боевое положение. Они настолько овладели мастерством перевода секций тралов, что делали это быстро, не задерживая темп наступления.
Форсируя минные поля, тральщики устроили 21 проход, подорвав многие сотни противотанковых и противопехотных мин.
При прорыве обороны противника на подступах к Берлину генерал Берзарин утвердил следующее построение боевого порядка наступающих подразделений: впереди идут тральщики, сзади их саперы и стрелковые подразделения, за ними — тяжелые танки и за последними — самоходные орудия.
Так в заключительных боях за Берлин с передовыми частями 8-й гвардейской армии генерал-полковника В. И. Чуйкова и 5-й ударной армии генерал-полковника Н. Э. Берзарина шли танки-тральщики. Они в немалой степени способствовали успешному прорыву обороны противника с многочисленными минными заграждениями. В приказе от 2 мая 1945 года в числе частей и соединений, отмеченных благодарностью Верховного главнокомандующего, значились 166-й и 92-й отдельные инженерно-танковые полки.