Для достижения решающего успеха необходима превосходная организация.
До начала войны с Россией самой крупной чисто танковой боевой единицей была бригада. Она состояла из двух полков двухбатальонного состава. Такие бригады, имевшие в своем составе около 300 танков, в наступлении использовались на направлениях главных ударов. Перед началом военных действий в России эти бригады были расформированы, а вместо них были созданы танковые полки из двух или трех батальонов, входившие в танковые дивизии. Отдельные танковые батальоны были в составе мотопехотных дивизий или находились в резерве главного командования. Сформированные в 1944 году отдельные танковые бригады имели только по одному батальону танков «Пантера» и состояли из 30 машин. Поэтому для проведения крупных наступательных операций приходилось сосредоточивать на одном направлении несколько танковых полков или батальонов.
Командиры танковых бригад и полков действовали в соответствии с приказами командира дивизии. На основе данных о противнике и результатов собственной рекогносцировки они высказывали свои соображения об использовании танков. Командир бригады являлся только тактическим руководителем, в то время как командир полка отвечал за все стороны деятельности своей части. В его распоряжении имелись штабная и ремонтная роты. При вводе в бой всей бригады (полка) командир управлял подразделениями из командирского танка. В зависимости от условий местности, обстановки и боевой задачи полки (батальоны) строили свои боевые порядки в один или несколько эшелонов.
Как организационную единицу танковый батальон можно приравнять к артиллерийскому дивизиону. Организация батальона позволяла ему в течение некоторого времени вести самостоятельные действия. В случаях, когда батальону долго приходилось действовать в отрыве от полка, ему придавались подразделения ремонтной роты. Только отдельные батальоны имели в своем составе ремонтный взвод. Первоначально танковый батальон состоял из штаба, взвода связи, трех рот легких и одной роты средних танков. В каждой роте было 4 взвода по 5 танков и 2 танка во взводе управления роты. Рота средних танков, вооруженных 75-мм короткоствольной пушкой, имела только 3 взвода. Организация военного времени первоначально предусматривала наличие в батальоне только двух рот легких танков и одной роты средних. После поступления на вооружение более мощных машин количество танков в ротах было сокращено, но зато в батальоне была создана еще одна, четвертая, танковая рота. Таким образом, с 1943 года танковые батальоны имели в своем составе 4 роты трехвзводного состава по 5 танков в каждом и по 2 танка во взводах управления рот. Исключение составляли батальоны танков «Тигр», состоявшие из трех рот. В каждом взводе насчитывалось 4 танка, а всего рота имела 14 танков.
Если полк понес большие потери и получить пополнение в ближайшее время не представлялось возможным, то чтобы облегчить управление подразделениями в бою и лучше организовать их материально-техническое обеспечение, подразделения полка сводились в один батальон, а подразделения батальонов — в роты. Кроме того, эти мероприятия позволяли использовать освободившийся личный состав для выполнения других задач (регулирование движения, использование в качестве пехоты и т. п.).
Органами управления у командира батальона были штаб и штабная рота.
Штаб батальона располагал во время войны двумя легковыми автомобилями повышенной проходимости и несколькими мотоциклами. В его распоряжении находился также один грузовой автомобиль, оборудованный под канцелярию, или небольшой автобус, где работали 2–3 писаря. Во главе этой группы стоял помощник начальника штаба.
Штабная рота состояла из подразделений, необходимых для управления батальоном в бою.
Группа управления входила в штаб батальона и имела 2 танка (для командира, начальника штаба и начальника связи батальона). Снабженные специальным радиооборудованием, эти танки во время боя поддерживали связь с подразделениями батальона, с полком и ротой снабжения. В распоряжении батальонного врача (в зависимости от возможностей) имелся один танк Т-II, Т-III или даже T-IV, благодаря чему врач мог следовать в бою за танковыми подразделениями.
Разведывательный взвод (первоначально он назывался легким взводом), состоявший из 5 танков, выполнял задачи разведки и непосредственного охранения.
Саперно-рекогносцировочный взвод использовался для ремонта дорог, оказания помощи танкам в бою, регулирования движения, рекогносцировки местности, а в случае необходимости и для разведки противника. Машины, предназначенные для рекогносцировки, не имели броневой защиты — это были мотоциклы и легковые автомобили повышенной проходимости. Саперные отделения по возможности получали легкий танк Т-II, а позднее и бронетранспортер, что давало им возможность следовать непосредственно за боевыми порядками подразделений.