Зенитный взвод обеспечивал противовоздушную оборону в первую очередь тыловых подразделений, но в особых случаях, например в теснинах, на привале, в районе сосредоточения и в исходном положении, он привлекался для обеспечения противовоздушной обороны и боевых подразделений.
В боях оправдал себя следующий способ взаимодействия отдельных органов управления танкового батальона.
Командир батальона, находясь в командирском танке, управляет батальоном по радио и путем отдачи устных приказов. Для успешного выполнения поставленной перед батальоном задачи командир обязан хорошо знать боевую обстановку, свои задачи, а также задачи и планы вышестоящих начальников. Управлять батальоном в бою командиру помогают начальник штаба, помощник начальника штаба, начальник связи, а также специалисты по вопросам обеспечения (командир роты снабжения, батальонный врач и начальник инженерно-технической службы). Если вне боя деятельность всех этих помощников сильно разграничена, то во время боевых действий и в особо сложной обстановке их обязанности тесно переплетаются. В случае необходимости все они должны быть в состоянии заменить друг друга.
Как показала война, наименьшие потери командный состав нес в тех случаях, когда он был распределен следующим образом. Начальник связи находится в танке командира батальона, так как обеспечение бесперебойной работы радиосвязи является особенно важной задачей. Начальник штаба, а иногда и его помощник остаются с тыловыми подразделениями, где помимо решения других вопросов организуют материально-техническое обеспечение. Они передвигаются за боевыми подразделениями от рубежа к рубежу, а после боя вновь находятся вместе с командиром.
Командир роты управляет своим подразделением в бою по радиотелефону. Часто бывают случаи, когда он отдает приказания непосредственно какому-либо танку. До развертывания роты в боевой порядок командир роты двигается впереди подразделения. Его личный пример и постоянная забота о своих подчиненных имеют решающее значение для поддержания их морального духа.
Командир взвода отвечает в первую очередь за постоянную боевую готовность танков своего подразделения. В бою его функции как командира несколько ограничены, особенно в тех случаях, когда остается мало боеспособных танков. Поэтому во время боя он лишь докладывает об обнаруженных целях, естественных препятствиях и т. д. Несколько большую самостоятельность командир взвода получает при выполнении задач по разведке, охранению, во время боя в населенном пункте, ночью, а также на закрытой местности, где особенно важно тесное взаимодействие взвода с мотопехотой. Во всех других случаях он управляет взводом путем личного примера, при помощи выстрелов для указания направления, а вне боя подает команды сигнальными флагами или руками.
Командир танка является командиром экипажа. Его основная задача — управление танком в бою. Он обязан выбирать позицию там, где удобнее всего поразить цель, и следить за тем, чтобы его танк занимал свое место в боевом порядке взвода, не мешая движению других танков и ведению ими огня. Для танка, имеющего большие габариты, не всегда можно найти удобную позицию, но иногда и небольшие складки местности оказываются очень ценными. Каждая смена позиции предварительно должна быть тщательно продумана, так как временно приходится прекращать огонь, а это ослабляет танк. Смена позиции производится под прикрытием огня других танков и лишь при условии, что она обеспечит большую эффективность огня танка и более надежное его укрытие. Чем выше темп наступления, тем меньшая опасность грозит отдельным танкам.
То обстоятельство, что командир немецкого танка не был непосредственно занят ведением огня и радиосвязью, а имел возможность все свое внимание уделять наблюдению за противником и управлению действиями экипажа, делало немецкие танки более боеспособными по сравнению с танками армий других стран.
Наводчик помогает командиру танка вести наблюдение за местностью. По внезапно появляющимся целям он открывает огонь без команды. Наводчик орудия в танке командира роты действует более самостоятельно, так как командир должен управлять боем всего подразделения, а не только огнем своего танка. Наводчик помогает командиру танка также и при определении расстояний, а при ведении огня быстро и тщательно вносит необходимые поправки. Величину упреждения хороший наводчик определяет на глаз.