По мере возрастания огневой мощи современных противотанковых средств ведение наземной разведки все более затрудняется. С другой стороны, все большее значение приобретает своевременное раскрытие замыслов противника, который, располагая моторизованными частями, может внезапно появляться и быстро перегруппировывать свои силы.
Во время войны, как правило, было невозможно вести разведку без боя. С увеличением количества противотанковых средств действия танковой разведки затруднялись. Только в ходе маневренных боевых действий или при образовании прорыва в обороне противника наземная разведка могла еще получить сведения, выходившие за рамки местного значения. В этих случаях танковым разведывательным дозорам, выделяемым разведывательными батальонами, часто удавалось проникать в расположение противника и в течение нескольких дней наблюдать за ним, сообщая своему командованию данные о его важнейших передвижениях. При сплошном фронте обороны противника разведка ограничивалась почти исключительно действиями пехотных разведывательных дозоров, доставлявших некоторые данные о переднем крае противника. Более подробные сведения удавалось получать разведкой боем, проводившейся группой танков или штурмовыми группами при поддержке танков и артиллерии. Поэтому организация и ведение разведки все более переходили к авиации и специальным органам разведки. Данные разведывательной авиации и специальных органов разведки, а также результаты боевой разведки и рекогносцировки местности служили основой для планирования боевых действий бронетанковых войск.
При отсутствии достаточно сильных органов разведки иногда (особенно в период сближения или при подвижной обороне) для выполнения задач тактической разведки использовались и танки. Однако эта вынужденная мера не оправдала себя. Скорость и запас хода танков были недостаточны для того, чтобы быстро подойти к противнику, обойти его и вести разведку в глубине его обороны. Кроме того, лязг гусениц танков демаскировал их приближение. Радиус действия радиостанций танков оказался недостаточным, и поэтому танковым разведывательным дозорам приходилось брать с собой еще машину со средневолновой радиостанцией. Танки должны были брать дополнительное горючее — или с собой, или на специально выделенных для этого машинах. На непросматриваемой и труднопроходимой местности (например, на Восточном фронте) для поддержки танков часто приходилось выделять подразделения саперов или мотопехоты. Это затрудняло управление и сильно ограничивало маневренность танковых подразделений. Такие разведывательные дозоры не могли сохранять соприкосновение с противником. Для выполнения задач тактической разведки больше подходили колесные бронеавтомобили разведывательных батальонов. Если бронеавтомобилей не было, то для ведения разведки высылались офицерские разведывательные дозоры на легковых машинах повышенной проходимости и отделения саперно-рекогносцировочного взвода танкового батальона. Однако это приводило к большим и часто неоправданным потерям.
Принципы ведения тактической разведки в танковых войсках были те же самые, что и в других родах войск. Задачи по тактической разведке ставил непосредственно командир часта. Движение разведывательных дозоров совершалось скачками от одного рубежа к другому. Взаимно прикрывая друг друга огнем, разведчики приближались к боевым порядкам противника. В установленное время или по достижении определенных рубежей, а в некоторых случаях и немедленно, они докладывали своему командованию по радио о результатах своих наблюдений за противником и местностью.
Основным видом разведки была боевая разведка, проводимая обычно взводом легких танков штабной роты, а в отдельных случаях — линейными взводами танковых рот. Взводы легких танков первоначально располагали лишь танками, вооруженными 20-мм пушкой. Позднее они получили такие же типы танков, как и роты. Последнее обстоятельство имело, впрочем, свою отрицательную сторону, так как некоторые командиры, стремясь иметь в бою больше орудийных стволов, использовали танки, предназначенные для разведки.
Опыт показал, что если войска не организовывали разведку и охранение, они всегда несли большие потери. Когда разведка не ведется, большое значение приобретает фронтальное и фланговое охранение, для чего выделяется несколько танковых взводов.