Почти во всех армиях мира еще до войны в состав пехотных полков входили противотанковые батареи. Кроме того, имелись отдельные противотанковые дивизионы, входившие в состав дивизий или в резерв главного командования.
Однако несмотря на повышение подвижности противотанковой артиллерии, достигнутое благодаря переводу ее на механическую тягу, победный марш танка остановить не удалось. Танки — наступательное оружие. Им принадлежит инициатива в бою, ибо они сами выбирают наиболее удобную для их действий местность и наносят противнику внезапный удар. Средства противотанковой обороны вступают в действие лишь тогда, когда наступление танков уже идет полным ходом. Противотанковая оборона эффективна только в тех случаях, когда на направлении наступления танков противника сосредоточено достаточное количество противотанковых средств и танки не могут использовать обходный маневр, или в том случае, если танковое наступление ведется в медленном темпе и обороняющийся в состоянии подтянуть дополнительное количество противотанковых средств. Но поскольку противотанковые орудия вначале передвигались главным образом при помощи колесных тягачей и потому не обладали достаточной проходимостью, они не могли оказывать танкам своевременное сопротивление.
Все эти обстоятельства крайне затрудняли боевое использование средств противотанковой обороны и управление ими в бою. Как охотник в засаде, расчет противотанковой пушки должен был в течение многих часов и даже дней ждать, пока перед ним не появятся танки, а они появлялись обычно внезапно и в большом количестве. Однако в условиях значительной протяженности фронта противник, имевший противотанковые средства в гораздо большем количестве, чем немецкие войска, не мог в достаточной мере обеспечить противотанковыми средствами все участки фронта, где можно было ожидать наступления танков. Конечно, командиры противотанковых частей и подразделений пытались обмануть и уничтожить противника, прибегая ко всяким тактическим уловкам, таким, как расположение противотанковых орудий в засаде или устройство «огневых мешков», где танки противника подвергались обстрелу со всех сторон. Большого мастерства в этом достигли русские. Однако с помощью этих тактических приемов удавалось достигать лишь успехов местного значения, которые, правда, часто вели к крупным потерям в танках.
Поэтому в ходе войны, обе стороны искали новых путей для обеспечения прочности обороны и новых, более эффективных противотанковых средств. Самой насущной проблемой являлась проблема противотанковой обороны пехоты. Такие вспомогательные средства, как магнитные мины кумулятивного действия, дисковые противотанковые мины и канистры с бензином, были малоэффективны, ибо это — пассивные средства противотанковой обороны. Преодолевать противотанковые заграждения и подавлять противотанковые средства ближнего боя, например противотанковые ружья различных видов, в том числе «панцерфауст» и «панцершрек» (в иностранных армиях — «базука»), танкам помогала сопровождающая их пехота. Чтобы противостоять танку, пехоте требовалось много мужества. Пехотинцы могли вести успешную борьбу либо с одиночными танками, либо с танками, попавшими на закрытую местность и изолированными от сопровождающей их пехоты.
Еще до войны артиллерия располагала таким эффективным противотанковым средством, как бронебойный снаряд. Позднее артиллерия получила еще и кумулятивный снаряд, который пробивал броню любого танка с расстояния 800 м. Артиллеристы пытались противостоять атакам танков, выдвигая из состава каждой батареи по одному орудию на открытую огневую позицию на направлениях вероятного появления танков. Однако на открытой местности танки по сравнению с артиллерией обладали большей точностью стрельбы, особенно при ведении огня на большие дальности. На закрытой же местности преимуществом танков была их подвижность.
Серьезную роль в борьбе с танками сыграла зенитная артиллерия. Немецкое 88-мм зенитное орудие, а также зенитные орудия противника благодаря точности их огня и высокой пробивной способности снарядов являлись наиболее опасными врагами танков. Но эти орудия были слишком неподвижны, очень плохо защищены и чаще всего привязаны к своим позициям. Из-за больших габаритов их нетрудно было обнаруживать и потому они, несли тяжелые потери.