Командуя танковым корпусом в Польше и во Франции, а также танковой группой и танковой армией в России, Гудериан мог лично проверить на практике правильность своих теорий. Нет нужды перечислять многочисленные победы, одержанные его бронетанковыми войсками. Неразрывно связанным с его именем останется в истории «блицкриг», явившийся в применении к боевым действиям танков гениальным решением проблемы, которая встала еще в период первой мировой войны. Тем самым была похоронена идея позиционной войны с ее изнуряющей бесперспективностью. Укрытый броней двигатель вернул войскам Маневренность, утраченную с появлением на поле боя мощного оборонительного оружия. Большой заслугой Гудериана было то, что он сделал из этого необходимые выводы для усовершенствования организации, боевой подготовки и вождения бронетанковых войск. Двигатель обязывает командира, учил Гудериан, быстро принимать решения и самостоятельно их осуществлять, ибо танк, вынужденный передвигаться на поле боя в темпе наступления пехоты, обречен на гибель. Танкист должен в первую очередь следовать завету Фридриха Великого: «Чем стремительнее наступление, тем меньше жертв».
Для правильной оценки всего сделанного Гудерианом нужно учесть, что с момента создания бронетанковых войск и до первого их массового использования прошло всего 6 лет мирного времени. Все, что не удалось создать за эти годы, пришлось доделывать в значительно более трудных условиях войны. Когда в марте 1943 года Гудериан был назначен на ответственный пост генерал-инспектора, он, глубоко озабоченный будущим Германии и твердо веривший в возможности танков, немедленно приступил к реорганизации бронетанковых войск. Однако в условиях, когда военный потенциал Германии непрерывно падал, а слабеющая с каждым днем авиация не могла оказывать достаточно эффективной поддержки наземным войскам, ни один даже самый лучший организатор не мог бы обеспечить на длительное время равновесие сил на всех театрах военных действий. В начале марта 1945 года Гудериан был снова отстранен от должности, так как прямолинейность делала его «неудобным» для верховного командования человеком. С этого времени он уже не оказывал влияния на развитие событий последних месяцев войны.
После капитуляции немецкой армии Гудериан попал в плен к американцам. Но даже в тяжелые годы заточения, за колючей проволокой он не утратил верности своим идеям. Освобожденный в 1948 году, Гудериан отдыхал недолго, хотя тяжелая болезнь уже подтачивала его силы. С большим интересом следил он за политическими событиями послевоенных лет, развитием бронетанковых войск- в странах своих бывших противников и обменивался мнениями с известными западными специалистами в области танков. Гудериан мог с удовлетворением отметить, что его идеи находят все большее распространение за границей.
Он был активным участником слетов и собраний бывших военнослужащих и поддерживал тесный контакт со своими многочисленными товарищами по оружию. В книге «Воспоминания солдата» Гудериан изложил для будущего поколения историю развития немецких бронетанковых войск, отметив их выдающуюся роль в ходе войны. Чтобы передать молодым танкистам будущих немецких вооруженных сил накопленный во второй мировой войне боевой опыт, Гудериан начал писать новую книгу, закончить которую ему помешала смерть.
Генерал-полковник Гудериан умер 14 мая 1954 года. Многочисленные старые друзья проводили его в последний путь. Он похоронен в Госларе, где начинал свою военную службу. После войны плоды его труда были уничтожены. Немецкие танки, некогда заставившие содрогнуться весь мир, были сданы на слом. Но уничтожить идеи Гудериана и их значение для современной стратегии оказалось невозможным.
Мы, бывшие военнослужащие немецких бронетанковых войск, помним, что служили под командованием генерала-танкиста, с которым мы связаны всем сердцем. Он был и остается нашим Гудерианом.