Батальон на бронетранспортерах имел значительно больший радиус действия, чем танки. Поэтому он в рамках взаимодействия мог выполнять самостоятельные задачи, например немедленно продолжать преследование на большой скорости, уничтожать подходящие резервы и отходящие транспортные колонны и т. п. Особенно большое значение имело также занятие ключевых позиций (возвышенностей, перекрестков дорог, населенных пунктов) до того, как противник на них закрепится и вновь организует оборону, а также захват и удержание плацдармов. Действия их при этом по возможности поддерживались танками.
В обороне и при отходе мотопехота на бронетранспортерах выполняла следующие задачи:
а) поддержка танков во время контратак с целью ликвидации прорвавшегося противника;
б) прикрытие флангов или быстрое занятие промежуточных рубежей;
в) нанесение ударов во фланг и тыл прорвавшегося противника.
Связь между танками и мотопехотой обеспечивалась с помощью радио, трассирующих пуль и условных сигналов, но лучше всего она осуществлялась путем личного контакта между командирами. Тесное взаимодействие всегда достигалось там, где танковые и мотопехотные командиры находились в непосредственной близости друг от друга и имели опыт совместных боевых действий. И здесь взаимное доверие являлось предпосылкой успеха.
В составе пехотных дивизий танков не было. Они придавались только в особых случаях (для усиления пехотных дивизий, действовавших на направлении главного удара).
Однако опыт войны показал, что пехота для выполнения своих разнообразных задач крайне нуждается в поддержке танками. Хотя танки при этом отвлекались от выполнения своих основных задач, такая поддержка была особенно необходима в связи с недостаточным оснащением пехоты противотанковыми средствами.
Хорошо налаженное взаимодействие предполагает наличие взаимной информации командиров о боевой обстановке и боевых возможностях подчиненных им частей и подразделений, что не всегда было осуществимо даже в танковых и моторизованных дивизиях. Трудности при организации взаимодействия заключались главным образом в определении времени начала наступления, его темпа и выбора местности. Необходимо было согласовать сильно отличающуюся скорость продвижения и различные требования к местности. Танки предпочитали открытую местность, обеспечивающую возможность быстрого броска вперед и полное использование огня их орудий. Пехота нуждалась в местности, представляющей достаточные возможности для скрытного передвижения.
Описываемые ниже формы взаимодействия были разработаны генерал-полковником Гудерианом еще в мирное время, и они оправдали себя во время войны. Необходимо, однако, заметить, что эти формы могут меняться в зависимости от количественного соотношения обоих родов войск, условий местности и воздействия противника, а также в значительной степени от боеспособности взаимодействующих войск.
Этот вариант больше всего соответствовал особенностям бронетанковых войск, так как при этом пехота не сдерживала темпов наступления танков. Захват господствующих высот, преследование, уничтожение внезапно появляющихся групп противника — вот те задачи, для выполнения которых они особенно подходили. Местность должна была быть открытой, количество танков и артиллерийская поддержка — достаточными. Отрицательную роль играло то, что при таком варианте танки отрывались от медленно продвигавшейся за ними пехоты. Если в тылу продвинувшихся вперед танков противник снова организовывал сопротивление, то часть сил вынуждена была возвращаться назад, чтобы помочь пехоте. Во всяком случае, достигнув намеченного рубежа, танки всегда вынуждены были ждать пехоту. Поэтому развитие успеха было возможно лишь в редких случаях. Если позволяла обстановка, пехота садилась на танки, чтобы быстрее продвигаться вперед. Не оправдал себя такой метод, при котором часть танков задерживалась, чтобы обеспечивать постоянную поддержку пехоте. Это вело лишь к ослаблению первого эшелона и тем самым к уменьшению силы удара. «Все силы на достижение одной цели!» — таков был девиз, и он не должен претерпеть никаких изменений.