Одновременная атака была эффективна главным образом при очистке от противника уже захваченного района, в боях на сильно пересеченной местности, в лесу, в горах, в населенных пунктах и в ночное время. При этом особенно необходимым было тесное взаимодействие. Оба рода войск, поддерживая постоянную огневую связь и взаимно прикрывая друг друга, продвигались вперед короткими бросками. Часто это тесное взаимодействие осуществлялось в низшем звене, т. е. между отдельным танком и стрелковым отделением. При этом было почти невозможно использовать подвижность танка. Если нависала угроза сильного заградительного огня противника, в первую очередь артиллерии, эта форма взаимодействия оказывалась нецелесообразной, ибо танки всегда являлись удобной мишенью для противника, а лишенные защиты пехотинцы несли тогда большие потери.
Этот вариант использовался, когда приходилось преодолевать водные преграды и сильную противотанковую оборону противника, а также при недостатке в танках. В этих случаях танки выполняли роль самоходных орудий. Своим огнем они подавляли те цели, которые больше всего мешали продвижению пехоты. Другой их задачей являлось уничтожение внезапно появляющихся групп противника, в особенности его танков.
Этот вариант применялся в тех случаях, когда совместные действия наступающих в одной полосе войск затруднялись характером местности. Атака с различных направлений возможна, если объект атаки виден и пехоте и танкам. В этих условиях артиллерийская поддержка и определение секторов обстрела очень осложнялись. Несмотря на движение с различных направлений, необходимо было обеспечивать постоянную связь.
Решающее значение для организации взаимодействия имело предварительное подробное обсуждение плана атаки и подготовка всех родов войск к совместным действиям.
Было особенно важно, чтобы танковый командир при этом энергично и убедительно отстаивал предложения об использовании своего рода войск. Он не имел права допускать, чтобы отдельные взводы, а тем более отдельные танки высылались вперед с задачей вызвать огонь противотанковых орудий или выяснить обстановку, ибо такие приказы почти наверняка влекли за собой потерю этой незаменимой техники.
Каждый экипаж танка должен знать:
а) данные разведки (обнаружены ли противотанковые орудия);
б) расположение передовых частей пехоты и своих минных полей;
в) исходное положение и скрытые пути подхода к нему;
г) объект атаки и промежуточные рубежи;
д) порядок продвижения пехоты и поддержки ее тяжелым оружием;
е) средства связи и время атаки.
Особенно важно было провести командирскую разведку исходного положения и полосы движения танков в атаку. К участию в ней привлекались по возможности все командиры (по очереди). Далее большую роль играла связь с пехотой, которая не должна была нарушаться даже во время атаки. Обычно это было очень сложным делом. Все средства — флаги, сигнальные полотнища, ранцевые радиостанции, ракеты — часто отказывали, или на них не обращали внимания в пылу боя. Наиболее надежным средством был личный контакт, особенно действенный в тех случаях, когда пехотный командир находился на броне командирского танка. Боевая практика доказала также, что целесообразно особыми знаками отмечать танки командиров взводов и рот. Для связи с вышестоящим штабом необходимо было выделять офицера с радиостанцией, так как командир не мог оставлять свою часть во время боя. Эта связь, являвшаяся одновременно и связью с начальником артиллерии, была самой быстрой и наиболее надежной.
В заключение можно сказать, что поддержка пехоты танками в наступлении и обороне стала неизбежной. Но она вела к большим потерям в танках, которых в решающий момент часто оказывалось недостаточно. Для взаимодействия с пехотой больше подходили самоходные противотанковые и штурмовые орудия. Статья 340 устава «Вождение войск», гласившая: «Боевые действия всех родов войск, действующих в полосе наступления танков, должны быть подчинены выполнению их задачи», — практически могла осуществляться только после оснащения войск бронетранспортерами.
Поэтому настоящим товарищем и спутником танка был только пехотинец на бронетранспортере.