Создав бронетанковые войска и признав их основным родом войск, командование немецкой армии отошло от существовавшей в то время в иностранных армиях точки зрения на танки лишь как на средство сопровождения пехоты. По новой концепции танковые соединения должны были полностью использовать скорость и радиус действия танков. Однако еще в 1936 году Гудериан пришел к выводу, что одни только танки не смогут решить все задачи и поэтому должны постоянно взаимодействовать с другими родами войск. Исходя из этого, танковым дивизиям придавали соответствующие их задачам средства сопровождения. Война целиком подтвердила правильность этой концепции, и организация дивизии оставалась в основном неизменной.
Первые научные исследования в области танкостроения относятся еще к 1926 году. Однако практическая работа в войсках началась только в 1933 году с использования сельскохозяйственных тракторов, о которых уже упоминалось. Конструкторам танков и танкового вооружения приходилось учитывать, что приступить к перестройке промышленности и серийному производству танков можно будет не сразу. К тому времени техника в области танкового вооружения шагнет вперед. Легкий танк предполагалось вооружить 50-мм, а средний — 75-мм пушкой. Но чтобы ускорить вооружение танков, на легкий танк первоначально поставили только пулемет и 37-мм пушку, которая к тому времени уже была на вооружении немецкой противотанковой артиллерии. В период, предшествовавший выпуску новых образцов боевых машин, войска для учебных целей использовали специальные тренировочные танки, вооруженные только одной 20-мм автоматической пушкой или двумя пулеметами. Впрочем, эти небольшие танки вплоть до начала войны с Россией поступали в войска в качестве пополнения недостающей штатной численности и даже использовались в боях.
Маневренность и мощь огня — важнейшие требования, предъявляемые к танкам. Обеспечение этих свойств обычно шло за счет брони. Только по мере повышения мощности двигателя и увеличения габаритов танка удавалось постепенно улучшать и его бронезащиту. Последнее было особенно необходимо для танков непосредственной поддержки пехоты. Поэтому танк «Тигр», предназначавшийся в последние годы второй мировой войны для выполнения этой задачи, имел мощную броню, но зато малую скорость. У самоходных орудий была слабая броневая защита, так как для них особенно важное значение имела высокая маневренность и бронебойность. Запросы войск были хорошо известны управлению вооружения, и оно стремилось их удовлетворять, однако не успело всего сделать за короткий период создания бронетанковых войск.
Первое боевое крещение немецкие бронетанковые войска получили в Испании в 1938 году. Четыре танковые роты, вооруженные легкими танками Круппа, приобрели там некоторый опыт, оказавшийся весьма полезным для дальнейшего развития бронетанковых войск. Массированно танки впервые были использованы в войне с Польшей в 1939 году. Тогда потребовалось всего 18 дней, чтобы разгромить вооруженные силы этой страны. При этом численность немецких войск оставалась на уровне мирного времени. Впервые в военной истории был применен и показал свое превосходство принцип маневренного ведения боевых действий с массированным использованием танковых соединений на решающих направлениях.
Когда 10 мая 1940 года начались боевые действия во Франции, то на бывших полях сражений первой мировой войны действовало уже 10 танковых и 4 мотопехотные дивизии. Даже труднопроходимая местность пограничного района Арденн и многочисленные реки и каналы не смогли задержать их стремительного продвижения. Оправдывалось предсказание создателя немецких бронетанковых войск Гудериана: «Ничто не сможет остановить эту мощную ударную силу». Массированное применение танковых соединений оказало революционизирующее влияние на управление и организацию армий других стран. Это влияние сказывается и в настоящее время.