Немецкие офицеры осматривают подбитый Т-34 обр. 1940 г. Наличие столь мощного танка в составе бронетанковых сил Красной армии оказалось полной неожиданностью для вермахта.
Этот бой, вспоминал К. Москаленко, был исключительно страшным по огневому напряжению. Немцы после короткой авиа- и артподготовки бросили в атаку 200 танков на предельной скорости. Бригада не успела окопаться, но быстро развернулась. Кондрусев и Москаленко заняли НП на высотке. Все приказы отданы. Теперь все решают дисциплина, стойкость, умение орудийных расчетов, инициатива и самообладание командиров дивизионов и батарей. Вражеские танки рванулись напролом. Закружился кромешный ад из огня и дыма, рвущихся в танках боекомплектов, летящих кусков машин и мотоциклов. В долине вдоль шоссе на Луцк зачернели трупы немецкой мотопехоты. Гибнут и бойцы бригады, замолкают орудия, разбитые и раздавленные. Но приказа на отступление нет — позади Луцк. Командир немецкой 14-й тд упорно атаковал в лоб. На что он надеялся? Может, на то, что русские не выдержат и начнут отступать, как это часто было на Западе, или, может, на слабость заслона, но советский комбриг успел эшелонировать батареи в глубину. В бою у своего танка КВ был смертельно ранен С. М. Кондрусев, его заменил начштаба генерал В. С. Тамручи.
Тихоходные трактора не поспевали за танками, поэтому мехкорпуса ЮЗФ часто оказывались без артиллерийской поддержки.
Бой закончился вечером, немцы оставили перед позициями десятки танков и бронемашин, десятки орудий, автомобилей и сотни трупов. Потери бригады: три батареи с личным составом. Чтобы прикрыть луцкое шоссе, подходящие части 22-го МК и 1-я АПТбр заняли позиции у м. Затурцы. Командир немецкой 14-й тд действовал на этот раз осторожней, демонстрировал ложные атаки в центре, на правом фланге. Наконец, построил танковый клин с Pz.IV впереди и двинулся в наступление. Выгодность построения бесспорна: мощные Pz.IV прикрывают броней весь боевой порядок и фланги, за ними, уступом назад идут Pz.III и легкие Pz.II, далее мотоциклисты и мотопехота на бронетранспортерах с минометами и орудиями.
Однако и комбриг Москаленко предпринял свой маневр. Бригада окопалась, замаскировалась и немецкий командир, не проведя разведки, не подозревал, что рвется прямо на противотанковый район. Три последовательных рубежа прикрывали огнем прямой наводкой шоссе на Луцк и подступы к нему на 4–5 км по обе стороны. В резерве оставлены два дивизиона, и еще два дивизиона 122- и 152-мм гаубиц из артполков 22-го МК и стрелкового корпуса. Немецкий клин попытался сначала рассечь центр наших позиций. Москаленко писал: «Танков и пехоты было гораздо больше, чем вчера. Их было так много, что, казалось, вся фашистская Германия движется на нас. Признаюсь, смутная тревога овладела мной: „Выдержим ли на этот раз? Всему ли научили наших бойцов?“ Но орудийные расчеты с точностью выполнили приказ комбрига, подпустили танки на 300–400 м и обрушили шквал огня. Ошеломленные немцы смешались, начали разворачивать танки, подставляя борта. После второй атаки на предельных скоростях с мотоциклистами и пехотой на поле боя остались до 50 танков и бронемашин, мешанина разбитых орудий, мототехники. Тогда командир немецкой 14-й тд решил бросить основные силы против левого фланга 1-й АПТбр. Но и здесь его встретил убийственный огонь резерва бригады и гаубиц. Пять раз немцы тщетно пытались обойти фланг наших позиций. В критический момент боя, когда казалось, что немецкие танки вот-вот прорвутся на Луцк, их атаковали подошедшие части 19-й танковой и 215-й мотодивизии 22-го МК и 135-й стрелковой дивизии. Три советских дивизии столкнулись с пятью немецкими. Их атаки отличались яростным напором, немцы отступили, бросив тяжелую технику.
Немецкое командование, убедившись в невозможности прорыва на Луцк по шоссе, искало обходные пути на флангах через Торчин и Усичи. Бригада вместе с частями мехкорпуса и 135-й сд развернула первый эшелон у Торчина, второй — у Усичей, третий — на окраине Луцка. Немцы стали еще осторожнее, уже не лезли вслепую, постоянно бомбили советские позиции группами в 30–40 самолетов. Тем не менее, их атаки не принесли успеха. По нашим данным, у Торчина враг потерял 19 танков, у Усичей еще 20. Тогда немецкое командование предприняло попытку обойти Луцк с севера и юга, форсировав р. Стырь. К этому времени в контрударе на Владимир-Волынский 22-й МК понес большие потери: его 19-я тд потеряла почти все свои Т-26 и многих командиров. 41-ю тд корпуса рассредоточили и начали использовать побатальонно для поддержки атак стрелковых дивизий и отдельных частей.