К июлю 1944 года остатки дивизии вели бои на юге Польши, но ее численность сократилась до боевой группы (особенно после того, как летом I батальон 24-го танкового полка был передан 1-й танковой дивизии). После переброски в Венгрию дивизия участвовала в контратаке под Дебреценом и понесла тяжелые потери в ходе безуспешной обороны Кечкемета. Вернувшись на северное направление, 24-я танковая дивизия сражалась против советских войск в Словакии, Польше и Восточной Пруссии. К январю 1945 года единственными боеспособными подразделениями дивизии оставались две танковые роты, оснащенные танками «тигр», 21-й моторизованный полк и 40-й дивизион истребителей танков. В марте дивизия была усилена 9-м моторизованным полком (три батальона) из состава 23-й пехотной дивизии, который оставался в распоряжении дивизии до самого конца войны. В мае 1945 года остатки дивизии капитулировали перед советскими войсками.
1-й кавалерийской (24-й танковой) дивизией командовали: полковник (генерал-майор, генерал-лейтенант) Курт Фельдт (25 октября 1939 года), генерал-майор риттер Бруно фон Хауэншильд (15 апреля 1942 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Арно фон Ленски (12 сентября 1942 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) рейхсбарон Максимилиан фон Эдельсхайм (1 марта 1943 года), полковник (генерал-майор) Густав-Адольф фон Ноштиц-Вальвиц.(1 августа 1944 года) и полковник Рудольф фон Кнебель-Дебериц (27 марта 1945 года).
КУРТ ФЕЛЬДТ (1887–1970), бывший командир 3-го кавалерийского полка (1934–1938 гг.) и 1-й кавалерийской бригады (1939 год), был произведен в генерал-майоры 1 февраля 1940 года, а 1 февраля 1942 года получил звание генерал-лейтенанта. Позднее он был военным комендантом Юго-Западной Франции (июль 1942 года — июль 1944 года), командовал корпусом «Фельдт» (1944–1945 гг.) и корпусом «Южная Ютландия» (1945 год). Фельдт, уроженец Западной Пруссии, поступил на военную службу в 1908 году. После войны жил в Берлине.
Риттер БРУНО фон ХАУЭНШИЛЬД (1896–1953) поступил в армию Баварии фанен-юнкером в артиллерию в 1914 году. В годы Первой мировой войны он заслужил орден «Pour la Merite» и был возведен в дворянское достоинство. После службы в рейхсвере он командовал 9-м разведывательным полком (1938 год), 7-м танковым полком (1939–1941 гг.) и 24-й танковой дивизией (1942 год). По-видимому, он был ранен за неделю до окружения Сталинграда и более года не занимал никаких должностей. Впоследствии он руководил танковой школой (конец 1943 г. — начало 1945 г.). Получив звание генерал-лейтенанта в 1944 году, он принял командование сводной боевой группой в III военном округе, а затем занимал должность коменданта Берлина до 6 марта 1945 года, когда был снят с этой должности Адольфом Гитлером. В результате он избежал советского плена и вернулся в Мюнхен, где и скончался спустя восемь лет.
АРНО фон ЛЕНСКИ (р. 1893) сражался на полях Первой мировой войны, служил в рейхсвере, а затем командовал 2-м кавалерийским полком (1935–1939 гг.), 2-м моторизованным полком (1939–1941 гг.), 11-й моторизованной бригадой (1941 год), руководил школой подвижных войск (1941–1942 гг.), командовал 2-й танковой дивизией (1942 год) и 24-й танковой дивизией (1942–1943 гг.). Ленски получил звание генерал-лейтенанта 1 января 1943 года, а 2 февраля 1943 года сдал остатки 24-й танковой дивизии в плен советским войскам вместе с частью сил 389-й пехотной дивизии. Позднее он перешел на сторону коммунистов и служил в Восточной Германии.
Рейхсбарон МАКСИМИЛИАН фон ЭДЕЛЬСХАЙМ получил звание генерал-лейтенанта 1 марта 1944 года. Он родился в Берлине в 1897 году и поступил на военную, службу фанен-юнкером во 2-й гвардейский уланский полк, когда началась Первая мировая война. Получив офицерское звание на следующий год, после войны он остался служить в рейхсвере, а затем командовал 1-м велосипедным батальоном (1938–1941 гг.), 22-м кавалерийским полком (1941–1942 гг.), 26-м моторизованным полком (1942 год) и 20-й танковой бригадой (1942 год). Тот факт, что в последней должности он пробыл менее месяца, а потом более четырех месяцев не занимал никаких должностей, может свидетельствовать о возможном ранении на Восточном фронте. Как бы то ни было, именно он восстанавливал 24-ю танковую дивизию (1943–1944 гг.), а затем командовал XXXXVIII танковым корпусом с 21 сентября 1944 года до конца войны. Рейхсбарон фон Эдельсхайм был весьма способным офицером танковых войск. Он получил звание генерал-майора 1 июня 1943 года, 1 марта 1944 года стал генерал-лейтенантом, а 1 декабря 1944 года был произведен в генералы танковых войск. Он был награжден Рыцарским крестом с дубовыми листьями и мечами. Скончался в городе Констанц 26 апреля 1994 года в возрасте 96 лет.