23-й пехотной (26-й танковой) дивизией командовали: генерал-майор граф Вальтер фон Брокдорф-Алефельдт (1 марта 1938 года), генерал-майор Хайнц Хельмих (1 июня 1940 года), полковник (генерал-майор) Курт Бадински (17 января 1942 года), полковник (генерал-майор, генерал-лейтенант Смило фон Люттвиц (14 июля 1942 года), полковник Ганс Хекер (23 февраля 1944 года), Люттвиц (вернулся 11 апреля 1944 года), полковник (генерал-майор) Эдуард Краземанн (6 июля 1944 года), генерал-майор доктор Ганс Бельзен (19 июля 1944 года), Краземанн (вернулся 26 августа 1944 года), полковник Альфред Кунерт (29 января 1945 года) и генерал-майор (генерал-лейтенант) Виктор Линнарц (1 марта 1945 года).
Граф ВАЛЬТЕР фон БРОКДОРФ-АЛЕФЕЛЬДТ (р. 1887) получил звание генерал-лейтенанта 1 марта 1939 года, а на следующий год стал генералом пехоты. Он командовал II корпусом с 1940 по 1942 год и зимой 1941/42 года на северном участке Восточного фронта провел классическую оборонительную операцию в Демянском котле. В конце 1942 года, ввиду плохого состояния здоровья, он был снят с должности. Активный участник заговоров против Гитлера начиная еще с 1938 года, он умер в Берлине 9 мая 1943 года. Военную службу он начинал в 1908 году фанен-юнкером в 3-м егерском батальоне. Брокдорф, получивший звание генерала пехоты 1 августа 1940 года, также командовал XXVIII корпусом (1–21 июня 1940 года).
ХАЙНЦ ХЕЛЬМИХ (1890–1944) родился в Карлсруэ и в 1908 году поступил фанен-юнкером в 136-й пехотный полк. Он служил во время Первой мировой войны, а после ее завершения остался в рейхсвере. В вермахте он считался восходящей звездой и занимал ряд важных штабных должностей, включая должность начальника отдела Воздушного министерства. Хельмих, явно выбранный для выдвижения на высокие должности, был назначен командиром элитной 23-й пехотной дивизии еще в звании полковника — в 1940 году это было редким знаком расположения командования. Звание генерал-майора он получил 1 сентября 1941 года. Он успешно командовал дивизией на Восточном фронте, однако во время зимнего наступления советских войск его здоровье и нервы были подорваны, и его пришлось снять с командования, прервав тем самым крайне многообещающую карьеру. Та же судьба постигла и трех командиров полков. Хельмих вернулся на службу 1 апреля 1942 года в качестве командующего 141-м особым административным штабом, впоследствии ставшим 141-й запасной дивизией, что было определенным и значительным понижением. Позднее он стал инспектором осттруппен — восточных войск, однако новую командную должность он получил лишь в начале 1944 года, став командиром 243-й пехотной дивизии. Этой дивизией он командовал в Нормандии, отлично выполняя поставленные задачи против численно превосходящего противника, несмотря на ограниченные ресурсы в его распоряжении, но 16 июня он был убит 20-мм снарядом пушки истребителя-бомбардировщика Союзников.
КУРТ БАДИНСКИ (р. 1890) поступил на службу в 9-й егерский батальон фанен-юнкером в 1910 году. После Первой мировой войны и службы в рейхсвере он командовал I батальоном 16-го пехотного полка (1936–1939 гг.) и 489-м пехотным полком (1939–1942 гг.). Благодаря шестилетнему опыту на командных должностях, именно его выбрали командовать остатками 23-й пехотной дивизии после нервного срыва генерала Хельмиха. Он получил звание генерал-майора 1 февраля 1942 года, а генерал-лейтенантом стал 1 марта 1943 года. Позднее Бадински командовал 269-й пехотной дивизией на Восточном фронте и 276-й пехотной дивизией во Франции. Он попал в плен при попытке вырваться из Фалезского котла в августе 1944 года. Был освобожден из лагеря военнопленных в середине 1947 года и умер в Ольденбурге (Верхняя Бавария) в 1966 году.
Барон СМИЛО фон ЛЮТТВИЦ (1895–1975) получил звание генерал-майора 1 сентября 1942 года, а 1 октября 1943 года был произведен в генерал-лейтенанты. 1 сентября 1944 года он стал генералом танковых войск. В годы Второй мировой войны был адъютантом XV моторизованного корпуса (1938–1940 гг.), командовал 12-м моторизованным полком (1940–1942 гг.), 4-й моторизованной бригадой (1942 год), 26-й танковой дивизией (1942–1944 гг.) и XXXXVI танковым корпусом (1944 год). С 1 сентября 1944 года по 17 января 1945 года он командовал 9-й армией на Восточном фронте, но был снят с должности фельдмаршалом Шернером за отдачу приказа об эвакуации Варшавы. Тем не менее 31 марта 1945 года он был назначен командиром LXXXV корпуса на Западном фронте и оставался в этой должности до конца войны. В конце 1950-х годов он был генерал-лейтенантом и командиром III корпуса бундесвера. Военную карьеру Люттвиц начал в пехоте фанен-юнкером в 1914 году. Смило фон Люттвиц был одним из лучших танковых офицеров Второй мировой войны, однако сегодня он практически неизвестен, поскольку все время служил на Востоке. Более известен его родственник Генрих, командовавший в годы Второй мировой войны 2-й танковой дивизией и XXXXVII танковым корпусом.