Шанс на победу в этой войне Германия утратила в декабре 1941 года, когда не сумела взять Москву. В июне 1944 года она упустила и возможность свести войну с Союзниками вничью в случае разгрома англо-американских войск, высадившихся в Нормандии 6 июня. Из-за действий истребителей-бомбардировщиков Союзников и отсутствия ряда высших немецких командиров, включая фельдмаршала Роммеля, крупномасштабное танковое контрнаступление, запланированное «Лисом пустыни», было начато только 9 июня, на 48 часов позже, чем намечал Роммель. Было уже слишком поздно. Роммель сумел связать Союзников боем в местности, пересеченной множеством живых изгородей, но так и не смог сбросить их обратно в море. Поскольку Гитлер отказался направить на помощь пехотные дивизии 15-й армии, Роммелю пришлось бросать танковые части в оборонительные бои в местности, больше подходившей для действий пехоты. Когда Союзники прорвались во внутренние районы Франции, больше подходившие для танков, у преемников Роммеля танков уже практически не оставалось. Хорошим примером может служить Учебная танковая дивизия. Она была сформирована в начале 1944 года, и на 5 июня 1944 года, располагая почти двумя сотнями танков, она была сильнейшей танковой дивизией вермахта во Франции. 6 и 7 июня, на пути в Нормандию, дивизия лишилась трети своих танков. К 19 июня потери составили уже 123 танка. К 6 июля, через месяц после начала боев в Нормандии, в распоряжении дивизии не осталось ни одной боеспособной машины.
Катастрофа в Нормандии усугубилась отказом Гитлера своевременно отдать приказ об отступлении. В результате, когда остатки группы армий «Б» перебрались на другой берег Сены, в их распоряжении было всего 100–120 танков и самоходных орудий. 2300 танков и самоходок было потеряно в Нормандии. И на этом отступление не закончилось.
Тем временем на Восточном фронте советские войска атаковали группу армий «Центр» силами двадцати двух армий, включая несколько танковых и гвардейских (всего 166 дивизий). Группа армий «Центр» могла противопоставить этому лишь 36 дивизий, из которых 34 были пехотными, а 2 — моторизованными. Танковых дивизий на фронте не было, и лишь 20-я танковая дивизия находилась в резерве. Группа армий была разгромлена, и эта катастрофа была тяжелее, чем Сталинград. 28 июня 5-я танковая дивизия и 505-й тяжелый танковый батальон были брошены на фронт, чтобы заткнуть брешь между 3-й танковой армией и 4-й общевойсковой армией, но было уже поздно. К тому времени, когда советские войска остановились, растянув коммуникации, и положение стабилизировалось, уже наступил сентябрь, а линия фронта проходила в Польше.
Пытаясь нарастить ударную мощь танковых войск, Гитлер отдал приказ о создании танковых бригад. Они были сформированы летом 1944 года и получили номера от 101-й до 113-й. Полностью укомплектованная бригада состояла из штабной роты, танкового батальона четырехротного состава (в каждой роте по 17 Pz-IV или «пантер»), моторизованного батальона (четыре линейных роты и штабная рота), моторизованной саперной роты, ремонтного отделения и транспортного отделения. Эксперимент привел к плачевным результатам. Бригады были недостаточно сильны, и при их формировании нарушался принцип сколачивания частей, так как спешно сформированные бригады тут же бросались в бой. Солдаты и офицеры бригад вступали в сражение, не зная друг друга. А тем временем опытные танковые дивизии, прославившиеся на весь мир своей сплоченностью, не получали новой техники, которая вместо этого поступала в неопытные танковые бригады и быстро уничтожалась в бою. Несколько свежих бригад осенью 1944 года были отправлены на Западный фронт, где были быстро перемолоты. Ни одной из них не удалось достичь более чем умеренных результатов, а большинству не удалось даже и этого.
Положение танковых дивизий усугублялось еще и тем фактом, что Гитлер утратил доверие к Генеральному штабу и вермахту. В 1943 году были созданы первые танковые дивизии СС. К 1944 году основную массу лучшей и новейшей техники (в том числе танков) получали части СС, располагавшие наиболее качественным (с военной точки зрения) человеческим материалом, но при этом их офицеры зачастую не имели профессиональных командирских навыков и штабной подготовки офицеров вермахта. Краткие описания танковых частей СС приводятся в Приложении IV.
Тем же летом был введен новый штат танковой дивизии и танкового полка. По новому штату танковая дивизия насчитывала менее 12 000 человек (по штату 1939 года в ней было более 17 000 человек) и имела 86 танков Pz-IV и 73 «пантеры», а также девять командирских машин. Тем самым танковые войска Германии ослаблялись еще больше.