1-й легкой/6-й танковой дивизией командовали: генерал-майор (генерал-лейтенант) Эрих Гёпнер (12 октября 1937 года), генерал-майор Фридрих-Вильгельм фон Лепер (принял командование 1 августа 1938 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Франц-Вернер Кемпф (принял командование 10 октября 1939 года), генерал-майор Франц Ландграф (6 января 1941 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Эрхард Раус (1 апреля 1942 года), Ландграф (вновь принял командование 16 сентября 1941 года), вновь Раус (23 ноября 1941 года), полковник (генерал-майор) Вальтер фон Хюнерсдорф (7 февраля 1943 года), полковник Вильгельм Кризолли (исполняющий обязанности, 25 июля 1943 года), полковник (генерал-майор, генерал-лейтенант) барон Рудольф фон Вальденфельс (22 августа 1943 года), полковник Вальтер Денкерт (исполняющий обязанности, 13 марта 1944 года), Вальденфельс (вернулся 29 марта 1944 года), полковник Фридрих-Вильгельм Юргенс (исполняющий обязанности, 23 ноября 1944 года) и вновь Вальденфельс (с 18 января 1945 года до конца войны). По некоторым сведениям, в июле 1944 года обязанности командира дивизии исполнял полковник Макс Шперлинг.
ЭРИХ ГЁПНЕР (1886–1944) получил звание генерал-лейтенанта 30 января 1938 года. Позднее он стал генералом кавалерии (1939 год) и генерал-полковником (1941 год). Он командовал XVI моторизованным корпусом в Польше (1939 год) и Франции (1940 год), а также 4-й танковой группой (впоследствии — армией) на Восточном фронте (1941 год). В 1941 году Гёпнер был произведен в генерал-полковники. В январе 1942 года он был снят с должности Гитлером за отдачу приказа об отступлении без разрешения командования. Гёпнер принимал активное участие в покушении на Гитлера 20 июля 1944 года и был повешен 6 августа того же года. Во время Судетского кризиса 1938 года Гёпнер активно планировал использовать силы 1-й легкой (впоследствии — 6-й танковой) дивизии против Гитлера и СС. В этот период начальником тыла в его штабе служил гауптман (впоследствии — полковник) граф Клаус фон Штауфенберг, который 20 июля 1944 года заложил под стол Гитлера бомбу, едва не убившую его. Уроженец Восточной Пруссии, Гёпнер начал свою военную карьеру в 1905 году фенрихом в драгунском полку.
ФРИДРИХ-ВИЛЬГЕЛЬМ фон ЛЕПЕР (р. 1888) ранее командовал 64-м пехотным полком и 4-м моторизованным полком. Его действия в должности командира 1-й легкой дивизии в Польше были сочтены недостаточно успешными, и в результате он никогда больше не получал должностей выше командира дивизии. В октябре 1939 года он был назначен командиром 81-й пехотной дивизии (понижение в должности). Позднее он командовал 10-й пехотной дивизией (конец 1940 г. — 1942 г.), 178-й танковой резервной дивизией (1942–1944), танковой дивизией «Татра» (1944–1945) и пехотной дивизией «Людвиг» (1945 год). Звание генерал-лейтенанта получил в сентябре 1940 года. В юности Лепер учился в нескольких военных учебных заведениях, что позволило ему в 1906 году поступить на службу в пехоту уже в офицерском чине.
ФРАНЦ-ВЕРНЕР КЕМПФ (1886–1964), уроженец Восточной Пруссии, стал генерал-лейтенантом 31 июля 1940 года, а в апреле 1941 года получил звание генерала танковых войск. На Восточном фронте он командовал XXXXVIII танковым корпусом (1941 г. — начало 1943 г.) и армейской группой «Кемпф» (ставшей впоследствии 8-й армией) до августа 1943 года, когда он впал в немилость у Гитлера и был отстранен от должности. В конце 1944 года он был назначен командовать немецкими войсками в горах Вогез на границе с Францией. Будучи одним из пионеров механизированной войны, Кемпф был конструктором первых немецких бронемашин. Во время Польской кампании он командовал временной танковой дивизией «Кемпф» (сводная дивизия из частей сухопутных войск и СС). Несмотря на мнение Гитлера, Кемпф на всех уровнях проявил себя если не великолепным, то хорошим командиром.