Из артиллерии дивизия сохранила лишь одно 50-мм противотанковое орудие и три гаубицы. В ходе советского зимнего наступления 1941/42 года дивизия была окружена южнее Федоровки.
После выхода из окружения 23-я пехотная дивизия оставалась на центральном направлении до лета 1942 года, удерживая линию обороны под Гжатском, после чего была снята с фронта и отведена в Бретань (Франция), а затем в Монс (Бельгия), где происходило ее переформирование в 26-ю танковую дивизию. Новая дивизия, сформированная 14 сентября 1942 года, состояла из 26-й моторизованной бригады (9-й и 67-й моторизованные полки, по два батальона в каждом, и 26-й мотоциклетный (бывший разведывательный) батальон), 93-го танкового артиллерийского полка (бывший 23-й артиллерийский полк), 304-го армейского зенитно-артиллерийского дивизиона, а также 93-го танкового саперного батальона, 93-го дивизиона истребителей танков и 93-го танкового батальона связи. Двухбатальонный 26-й танковый полк (штаб и II и III батальоны бывшего 202-го танкового полка) вошел в состав дивизии 1 января 1943 года.
Новой дивизии не удалось добиться таких же успехов, как ее предшественникам, однако она неплохо зарекомендовала себя в боях. Дивизия проходила обучение во Франции около года (в основном в районе Амьена), после чего в июле 1943 года была направлена в Италию. Она оставалась на этом фронте до конца войны, участвуя в боях на «линии Густава» и отступлении к «линии Готов», включая бои под Орсоньей, Фросиноне, Римини, Равенной и Болоньей. Между тем 23 июля 1943 года дивизия потеряла 93-й дивизион истребителей танков (он был выведен в резерв Генерального штаба в тыл 14-й армии), но в октябре 1944 года получила взамен 51-й дивизион истребителей танков. 11 июня 1944 года в ряды дивизии влился личный состав 1027-го усиленного пехотного полка, а в ноябре в ее состав вошли остатки 20-й авиаполевой дивизии люфтваффе. В том же месяце дивизия была отмечена в приказе за выдающиеся действия между Апеннинским хребтом и побережьем Адриатического моря. Получив в усиление около батальона «пантер» (из состава 6-го танкового полка и моторизованного полка «Бранденбург»), в начале 1945 года дивизия держала оборону у побережья Адриатики в районе Имолы. К тому времени в состав дивизии входили: 26-й танковый полк (два батальона), 9-й и 67-й моторизованные полки (по два батальона в каждом), усиленный гренадерский полк (два батальона пехоты без транспортных средств), 26-й танковый разведывательный батальон, 93-й дивизион истребителей танков, 93-й танковый саперный батальон, 93-й танковый батальон связи и 304-й армейский зенитно-артиллерийский дивизион.
Свои последние сражения потрепанная и обескровленная 26-я танковая дивизия вела южнее реки По в апреле 1945 года. Остановленная одним из бессмысленных приказов Гитлера, 26-я танковая дивизия вместе с основными силами LXXVI танкового корпуса не смогла отойти за По, хотя могла это сделать без особых помех. В результате она была зажата между По и Апеннинским хребтом и разгромлена армиями Союзников. Лишь немногим удалось спастись, перебравшись через По вплавь. Дивизия потеряла все танки и автомашины и практически прекратила существование. Те, кому удалось избежать этой катастрофы, через несколько дней капитулировали в Имоле.
23-й пехотной (26-й танковой) дивизией командовали: генерал-майор граф Вальтер фон Брокдорф-Алефельдт (1 марта 1938 года), генерал-майор Хайнц Хельмих (1 июня 1940 года), полковник (генерал-майор) Курт Бадински (17 января 1942 года), полковник (генерал-майор, генерал-лейтенант Смило фон Люттвиц (14 июля 1942 года), полковник Ганс Хекер (23 февраля 1944 года), Люттвиц (вернулся 11 апреля 1944 года), полковник (генерал-майор) Эдуард Краземанн (6 июля 1944 года), генерал-майор доктор Ганс Бельзен (19 июля 1944 года), Краземанн (вернулся 26 августа 1944 года), полковник Альфред Кунерт (29 января 1945 года) и генерал-майор (генерал-лейтенант) Виктор Линнарц (1 марта 1945 года).
Граф ВАЛЬТЕР фон БРОКДОРФ-АЛЕФЕЛЬДТ (р. 1887) получил звание генерал-лейтенанта 1 марта 1939 года, а на следующий год стал генералом пехоты. Он командовал II корпусом с 1940 по 1942 год и зимой 1941/42 года на северном участке Восточного фронта провел классическую оборонительную операцию в Демянском котле. В конце 1942 года, ввиду плохого состояния здоровья, он был снят с должности. Активный участник заговоров против Гитлера начиная еще с 1938 года, он умер в Берлине 9 мая 1943 года. Военную службу он начинал в 1908 году фанен-юнкером в 3-м егерском батальоне. Брокдорф, получивший звание генерала пехоты 1 августа 1940 года, также командовал XXVIII корпусом (1–21 июня 1940 года).
ХАЙНЦ ХЕЛЬМИХ (1890–1944) родился в Карлсруэ и в 1908 году поступил фанен-юнкером в 136-й пехотный полк. Он служил во время Первой мировой войны, а после ее завершения остался в рейхсвере. В вермахте он считался восходящей звездой и занимал ряд важных штабных должностей, включая должность начальника отдела Воздушного министерства. Хельмих, явно выбранный для выдвижения на высокие должности, был назначен командиром элитной 23-й пехотной дивизии еще в звании полковника — в 1940 году это было редким знаком расположения командования. Звание генерал-майора он получил 1 сентября 1941 года. Он успешно командовал дивизией на Восточном фронте, однако во время зимнего наступления советских войск его здоровье и нервы были подорваны, и его пришлось снять с командования, прервав тем самым крайне многообещающую карьеру. Та же судьба постигла и трех командиров полков. Хельмих вернулся на службу 1 апреля 1942 года в качестве командующего 141-м особым административным штабом, впоследствии ставшим 141-й запасной дивизией, что было определенным и значительным понижением. Позднее он стал инспектором осттруппен — восточных войск, однако новую командную должность он получил лишь в начале 1944 года, став командиром 243-й пехотной дивизии. Этой дивизией он командовал в Нормандии, отлично выполняя поставленные задачи против численно превосходящего противника, несмотря на ограниченные ресурсы в его распоряжении, но 16 июня он был убит 20-мм снарядом пушки истребителя-бомбардировщика Союзников.
КУРТ БАДИНСКИ (р. 1890) поступил на службу в 9-й егерский батальон фанен-юнкером в 1910 году. После Первой мировой войны и службы в рейхсвере он командовал I батальоном 16-го пехотного полка (1936–1939 гг.) и 489-м пехотным полком (1939–1942 гг.). Благодаря шестилетнему опыту на командных должностях, именно его выбрали командовать остатками 23-й пехотной дивизии после нервного срыва генерала Хельмиха. Он получил звание генерал-майора 1 февраля 1942 года, а генерал-лейтенантом стал 1 марта 1943 года. Позднее Бадински командовал 269-й пехотной дивизией на Восточном фронте и 276-й пехотной дивизией во Франции. Он попал в плен при попытке вырваться из Фалезского котла в августе 1944 года. Был освобожден из лагеря военнопленных в середине 1947 года и умер в Ольденбурге (Верхняя Бавария) в 1966 году.
Барон СМИЛО фон ЛЮТТВИЦ (1895–1975) получил звание генерал-майора 1 сентября 1942 года, а 1 октября 1943 года был произведен в генерал-лейтенанты. 1 сентября 1944 года он стал генералом танковых войск. В годы Второй мировой войны был адъютантом XV моторизованного корпуса (1938–1940 гг.), командовал 12-м моторизованным полком (1940–1942 гг.), 4-й моторизованной бригадой (1942 год), 26-й танковой дивизией (1942–1944 гг.) и XXXXVI танковым корпусом (1944 год). С 1 сентября 1944 года по 17 января 1945 года он командовал 9-й армией на Восточном фронте, но был снят с должности фельдмаршалом Шернером за отдачу приказа об эвакуации Варшавы. Тем не менее 31 марта 1945 года он был назначен командиром LXXXV корпуса на Западном фронте и оставался в этой должности до конца войны. В конце 1950-х годов он был генерал-лейтенантом и командиром III корпуса бундесвера. Военную карьеру Люттвиц начал в пехоте фанен-юнкером в 1914 году. Смило фон Люттвиц был одним из лучших танковых офицеров Второй мировой войны, однако сегодня он практически неизвестен, поскольку все время служил на Востоке. Более известен его родственник Генрих, командовавший в годы Второй мировой войны 2-й танковой дивизией и XXXXVII танковым корпусом.
Краткое описание карьеры ГАНСА ХЕКЕРА приведено в главе «4-я танковая дивизия».
Доктор ГАНС БЕЛЬЗЕН (р. 1894) поступил на военную службу в пехоту добровольцем в 1914 году и на следующий год получил звание лейтенанта. После войны он был отправлен в отставку, но в 1934 году вернулся на службу в звании гауптмана. В годы Второй мировой войны он служил адъютантом XXII корпуса (1939–1940 гг.), адъютантом 1-й танковой группы (1940–1941 гг.), командовал II батальоном 111-го моторизованного полка (1941 год), 160-м мотоциклетным батальоном (1941 год), батальоном в пехотной школе (1942–1943 гг.), исполнял обязанности командира 29-й моторизованной дивизии (1944 год), 26-й танковой дивизии (1944 год), командовал 18-й моторизованной дивизией (1944–1945 гг.) и 172-й резервной дивизией (1945 год). Он был произведен в генерал-майоры в 1944 году, а в 1945 году (по его собственному утверждению) стал генерал-лейтенантом. Он умер во Франкфурте-на-Майне в 1960 году.