Корпус был сформирован в Бриге (VIII военный округ) 24 февраля 1940 года в качестве моторизованного. В конце 1940 года место постоянной дислокации корпуса было перенесено в Бреслау, а затем в Эльс. Корпус воевал в Бельгии и во Франции в 1940 году (в том числе принимал участие в решающем сражении под Седаном). После выполнения оккупационных функций в Нидерландах и в Париже корпус был направлен на Восточный фронт, где оставался до 1945 года. Он был практически уничтожен в июне 1944 года в результате разгрома группы армий «Центр». После спешного восстановления он до марта 1945 года сражался в Восточной Пруссии, после чего был направлен в распоряжение 12-й армии, стоявшей на Хафеле. В конце войны корпус капитулировал перед западными Союзниками.
XXXXI моторизованным (танковым) корпусом командовали: генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Георг-Ганс Рейнхардт (принял командование 15 февраля 1940 года), генерал-лейтенант Отто Оттенбахер (6 октября 1941 года), генерал танковых войск Вальтер Модель (1 ноября 1941 года), генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Йозеф Харпе (15 января 1942 года), генерал-лейтенант (генерал артиллерии) Гельмут Вейдлинг (20 октября 1943 года), генерал-лейтенант Эренфрид Беге (1 февраля 1944 года), генерал-лейтенант Эдмунд Хоффмайстер (исполняющий обязанности, 20 июня 1944 года, попал в плен 1 июля 1944 года) и генерал-майор (генерал-лейтенант) Рудольф Хольште (20 апреля 1945 года).
XXXXVI танковый корпус
XXXXVI моторизованный корпус был сформирован в Герлице (VIII военный округ) 25 октября 1940 года. Танковым корпусом он стал 14 июня 1942 года. Корпус воевал в Югославии (1941 год) и на Восточном фронте (1941–1945 гг.), в основном на центральном направлении. В конце войны корпус сражался в Померании в составе 3-й танковой армии и сумел сдаться британским войскам.
XXXXVI танковым корпусом командовали: генерал танковых войск Генрих фон Фитингхоф-Шеель (принял командование 1 ноября 1940 года), генерал пехоты Ганс Цорн (принял командование 1 октября 1942 года, погиб под Красной Рощей 2 августа 1943 года), генерал-лейтенант (генерал пехоты) Ганс Гольник (2 августа 1943 года), генерал-лейтенант (генерал пехоты) Фридрих Шульц (22 марта 1944 года), генерал-лейтенант барон Смило фон Люттвиц (27 июля 1944 года), генерал-лейтенант Максимилиан Фельцманн (исполняющий обязанности, 29 августа 1944 года), генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Вальтер Фрис (21 сентября 1944 года) и генерал-лейтенант (генерал пехоты) Мартин Гарайс (1 января 1945 года). С 22 ноября 1942 года примерно до конца года обязанности командира корпуса исполнял генерал-лейтенант барон анс-Карл фон Эзебек.
XXXXVII танковый корпус
Сформирован в Ганновере (XI военный округ) в качестве штаба моторизованного корпуса. Переименован в танковый корпус 21 июня 1942 года. Воевал на Восточном фронте (1941–1944 гг.) до перевода во Францию в апреле 1944 года. Сражался в Нормандии, под Мецем, на «линии Зигфрида», в Арденнах и в Рурском котле, где и был разгромлен. Остатки корпуса сдались в плен американцам.
XXXXVII моторизованным (танковым) корпусом командовали: генерал артиллерии (генерал танковых войск) Йоахим Лемельзен (принял командование 25 ноября 1940 года), генерал танковых войск Эрхард Раус (октябрь 1943 года), генерал-лейтенант Рудольф фон Бюнау (исполняющий обязанности, 1 ноября 1943 года), генерал-лейтенант Николаус фон Форманн (26 декабря 1943 года), генерал танковых войск барон Ганс фон Функ (5 марта 1944 года) и генерал танковых войск Генрих фон Люттвиц (с 5 сентября 1944 года до конца войны).
XXXXVIII танковый корпус
XXXXVIII моторизованный корпус был сформирован в Кобленце (XII военный округ) 14 декабря 1940 года. Позднее постоянное место дислокации корпуса было перенесено в Нанси (Франция). 21 июня 1942 года корпус был переименован в танковый. Корпус воевал на Восточном фронте (1941–1945 гг.) и почти все время — на южном направлении. В апреле 1945 года, после боев в Силезии, он был направлен в распоряжение 12-й армии, что позволило ему сдаться Союзникам на Западе.
XXXXVIII моторизованным (танковым) корпусом командовали: генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Вернер Кемпф (принял командование 6 января
1941 года), генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Рудольф Файель (19 февраля 1942 года), вновь Кемпф (5 мая 1942 года), генерал-лейтенант Фердинанд Хайм (1 ноября 1942 года), генерал-майор Дитрих фон Хольтиц (исполняющий обязанности, 16–20 ноября 1942 года), генерал-майор Ганс Крамер (исполняющий обязанности 20–26 ноября 1942 года), генерал-майор Генрих Эбербах (26 ноября 1942 года), вновь Крамер (исполняющий обязанности, декабрь 1942 года), генерал танковых войск Отто фон Кнобельсдорф (10 декабря 1942 года), фон Хольтиц (исполняющий обязанности, 7 мая 1943 года), фон Кнобельсдорф (30 августа 1943 года), генерал танковых войск Эбербах (1 октября 1943 года), фон Кнобельсдорф (ноябрь 1943 года), генерал танковых войск Герман Бальк (15 ноября 1943 года), генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Фриц-Хуберт Грезер (5 августа 1944 года), генерал-лейтенант (генерал танковых войск) барон Максимилиан фон Эдельсхайм (21 сентября 1944 года) и генерал-лейтенант Вольф Хагеманн (с апреля 1945 года до конца войны).
LVI танковый корпус
LVI корпус был сформирован в Бад-Зальцуфлене (VI военный округ) в качестве моторизованного. Танковым корпусом он стал 1 марта 1942 года. На территорию Советского Союза он вошел 22 июня 1941 года и воевал в основном на центральном направлении. Ему удалось избежать катастрофы под Бобруйском (июнь — июль 1944 года), однако он был разгромлен при прорыве советских войск с Сандомирского плацдарма на Висле в январе 1945 года. В последние недели войны ему было приказано оборонять Берлин, что он и делал отважно, но безуспешно. 30 апреля 1945 года Гитлер покончил с собой, а 2 мая LVI танковый корпус капитулировал. Многие его солдаты и офицеры, включая последнего командира, умерли в советских лагерях.
LVI моторизованным (танковым) корпусом командовали: генерал танковых войск Эрих фон Манштейн (принял командование 15 февраля 1941 года), генерал танковых войск Фердинанд Шааль (13 сентября 1941 года), генерал-лейтенант (генерал пехоты) Фридрих Хоссбах, генерал-лейтенант Антон Грассер (исполняющий обязанности, 15 ноября 1941 года), Хоссбах (1942–1944 гг.), генерал пехоты Йоханнес Блок (погиб в бою за Сандомирский плацдарм), генерал кавалерии Рудольф Кох-Эрпах (16 февраля 1945 года) и генерал артиллерии Гельмут Вейдлинг (12 апреля 1945 года).
LVII танковый корпус
LVII моторизованный корпус был сформирован в Аугсбурге (VII военный округ) 15 февраля 1941 года. Был переименован в танковый корпус 21 июня 1942 года. Корпус провел четыре года на Восточном фронте, принимая участие в наступлении на Москву, в боях на Кавказе, в отступлении к Днепру и в боях в Венгрии и Силезии. Конец войны застал корпус в составе 4-й танковой армии на Восточном фронте.
LVII моторизованным (танковым) корпусом командовали генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Адольф Кунцен (принял командование 15 марта 1941 года) и генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Фридрих Кирхнер (с 15 ноября 1941 года до конца войны). Обязанности командира корпуса временно исполняли: генерал-лейтенант (генерал танковых войск) барон Ганс-Карл фон Эзебек (1 декабря 1943 г. — 19 февраля 1944 г.), генерал-лейтенант доктор Франц Байер (25 мая–2 июня 1944 года) и генерал-лейтенант Карл Пухлер (июль 1944 года).
LVIII танковый корпус
LVIII танковый корпус был сформирован в Людвигсбурге (V военный округ) 28 июля 1943 года в качестве LVIII резервного танкового корпуса. Первоначально в его задачи входило руководство 155-й и 177-й резервными танковыми дивизиями во Франции. Наименование LVIII танковый корпус было присвоено 6 июля 1944 года перед отправкой на Западный фронт. Корпус воевал в Нормандии, на «линии Зигфрида», участвовал в наступлениях под Люневилем и в Арденнах. Корпус был окружен в Рурском котле и был там разгромлен в апреле 1945 года. Командиры корпуса: генерал танковых войск барон Лео Гейр фон Швеппенбург (28 июля 1943 года), генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Вальтер Крюгер (1 января 1944 года) и генерал-лейтенант Вальтер Ботш (25 марта 1945 года).
LXXVI танковый корпус
29 июня 1943 года на базе LXVI резервного корпуса во Франции был сформирован LXXVI пехотный корпус. 22 июля 1943 года он получил наименование LXXVI танкового корпуса и был направлен в Италию для обороны Рима, «линии Густава» и ведения боев под Анцио и Флоренцией. Корпус сдался англо-американским войскам в апреле 1945 года.