Когда Союзники высадились в Нормандии, танковый полк «Дас Райха» еще не завершил доукомплектование и подготовку. Полком командовал оберштурмбаннфюрер Тихсен, его 1-м батальоном — штурмбаннфюрер Рудольф Энзелинг, а 2-м батальоном — штурмбаннфюрер Кестен. Полк был переброшен с юго-запада Франции, из-под Тулузы, и в конце июня прибыл в район юго-западнее города Кан. Выведенный из резерва в первую неделю июля, полк располагал двадцатью шестью «пантерами» в первом батальоне и пятьюдесятью Pz-IV во втором.
5-я и 7-я танковые роты были приданы 17-й моторизованной дивизии СС, оборонявшей дорогу Перье — Карантан, 6-я танковая рота — 1-му батальону полка «Дойчланд», а остальные части «Дас Райха» расположились южнее Сентни. 7 и 8 июля 5-я и 7-я роты, занявшие оборону на участке Лe-Ланд — Лемондери, были атакованы американской 83-й пехотной дивизией. 9 июля на дороге в Ле-Дезер рота американского 743-го танкового батальона, преследуя два Pz-IV, была атакована из засады 7-й танковой ротой оберштурмфюрера Клосковски. В течение пятнадцати минут были уничтожены девять «шерманов». Еще три «шермана» были подбиты (и брошены экипажами). На следующий день 2-й батальон танкового полка «Дас Райх» столкнулся с американскими танками в районе Сентни и Шато-де-Буа-Гримо. 1-й батальон «Дас Райха» из района Перье атаковал на северо-восток в сторону Сентни и натолкнулся на американскую 3-ю танковую дивизию. К вечеру «Дас Райх» записал на свой счет девяносто восемь побед за последние восемь дней. 12 июля в 600 метрах от Шато-д-Осэ 3-я и 4-я танковые роты вступили в бой с танками и пехотой американцев, пока 5-я рота вела бои у Буа-Гримо. К 13 июля дивизия записала на свой счет еще около тридцати танков. 15 июля оберюнкер Фриц Ланганке на «пантере» № 211 заметил пять «шерманов», двигавшихся по дороге в районе Сен-Дени. Его танк пересек дорогу, развернулся и открыл огонь по «шерманам», уничтожив четыре из них. Пятый скрылся задним ходом в кустарнике, но вскоре был обнаружен и тоже уничтожен. Через несколько месяцев за проявленное в июле мастерство в борьбе с танками Ланганке был удостоен Рыцарского креста.
23 июля в танковом полку «Дас Райх» в строю оставалось 8 командирских танков, 35 Pz-IV и 34 «пантеры». Получив «пантеру» № 424 из ремонта утром 27 июля километрах в десяти к северу от Кутанса, унтершарфюрер Эрнст Бар- кманн двинулся по дороге на Сент-Лo, чтобы перехватить группу «шерманов». В последовавшем бою он подбил девять вражеских танков, однако его собственная «пантера» была так сильно повреждена огнем танков и истребителей- бомбардировщиков противника, что ее пришлось снова вернуть в ремонтную мастерскую. За июль Баркманн записал на свой счет двадцать пять уничтоженных танков. 28 июля обладатель Дубовых листьев к Рыцарскому кресту оберштурмбаннфюрер Тихсен, за два дня до этого принявший командование дивизией, погиб в своем «Фольксвагене» у северо-восточной окраины деревни Камбри. Так погиб величайший высокопоставленный командир танковых войск в дивизии «Дас Райх».
Вскоре после полуночи 7 августа началось контрнаступление под Авраншем, в ходе которого «Дас Райх» занял Мортен и нанес удар дальше на запад и юго-запад в сторону Сент-Илера. Через неделю наступление выдохлось, и многие немецкие дивизии оказались отрезаны в Фалезском котле. 19 августа несколько танков польской 1-й танковой дивизии заняли позиции на высотах 262 и 239 примерно в двух километрах западнее горной гряды Мон-Ормель. На следующий день смешанная группа из Pz-IV и «пантер» атаковала высоту 239, а затем с нее обстреляла расположенную- в километре высоту 262, уничтожив пять танков и позволив некоторым немецким частям выскользнуть из захлопывающейся ловушки под Фалезом. 23 августа штурмбаннфюрер Энзелинг получил Рыцарский крест за командование в этом бою смешанной танковой группой. Двенадцатью днями ранее оберштурмфюрер Карл Клосковски стал третьим из всего лишь шести ротных командиров танковых войск, награжденных Дубовыми листьями к Рыцарскому кресту. В битве за Нормандию его рота была лучшей в дивизии ротой Pz-IV по количеству подбитых вражеских танков. Унтерштурмфюрер Адольф Рееб, лучший ас 7-й роты, 23 августа получил Рыцарский крест. За семь недель боев во Франции танковый полк «Дас Райх» подбил более 200 танков Союзников, потеряв при этом в боях около семидесяти пяти танков, не считая тридцати брошенных под Фалезом из-за механических неисправностей или отсутствия топлива.