10 июля 1943 года 13-я рота тяжелых танков вместе с батальоном штурмовых орудий была введена в состав ударной группы 2-го панцергренадерского полка СС (Краас). Перед ними была поставлена задача после окончания обстрела советских позиций продвинуться вплоть до Прохоровки. Огневая поддержка данной атаки должна была осуществляться всем артиллерийским полком «Лейбштандарта» и 55-м полком реактивной артиллерии. Собственно танковый полк «Лейбштандарта» должен был наступать параллельно ударной группе 2-го панцергренадерского полка СС по дороге Тетеревино ― Лучки. Поскольку на пути наступающих немецких частей предполагалось наличие минных полей, то в состав панцергренадерского полка СС была введена также саперная рота, которая должна была подготовить проходы к востоку от Лучков.
С рассветом немецкие «ракетенверферы» и тяжелая артиллерия открыли огонь по советским позициям. До этого «тигры» выходили на исходные позиции, которые располагались к северу от Тетеревино. В три часа ночи они были на месте. Стоит добавить, что тактическую ситуацию осложняло то обстоятельство, что ночью части дивизии «Мертвая голова» так и не смогли взять господствующую высоту 226,6 у изгиба реки Псел. А это было одним из важных условий предстоящего наступления. Части «Лейбштандарта» начали свое наступление в направлении Прохоровки в 10 часов 45 минут. При этом часть артиллерийских батальонов перенесла свой огонь на холмы к реке Псел, где части дивизии «Мертвая голова» вели ожесточенные бои. К 13 часам наступающие немецкие части достигли границы леса у села Слоевое. Они придвинулись к высоте 214,6. Здесь завязался кровопролитный бой. В данной ситуации немцев выручила только поддержка «тигров» и штурмовых орудий. Наступление развивалось, и тактический успех, казалось бы, был неизбежен. «Тигры» выстрелами зажигательных снарядов уничтожили несколько укрепленных позиций советских частей. По мере приближения к оборонительному рубежу было выявлено и уничтожено несколько замаскированных противотанковых орудий. Во время этого боя был тяжело ранен командир «тигра» 1311 оберштурмфюрер СС Шютц. Командование на себя взял наводчик унтершарфюрер Вендт.
При поддержке разведывательного и 1-го танкового батальонов 2-го панцергренадерского полка СС в 16 часов 30 минут советские позиции были окончательно прорваны и высота взята. Штурмман Вармбрунн, наводчик в танке командира роты, в этом бою точными выстрелами смог поразить девять Т-34 и уничтожить три 76,2-миллиметровых противотанковых орудия.
После боя приблизительно двадцать служащих 13-й тяжелой танковой роты решили отпраздновать награждение Штаудеггера Рыцарским крестом. В полдень оберфюрер СС Виш произнес поздравительную речь. Незатухающая ни на час битва стала причиной того, что торжество было импровизированным и скоротечным. Штаудеггера пришли поздравить даже из соседних подразделений. Сам он не мог поверить в свою удачу. Вслед за сообщением о награждении его Рыцарским крестом пришло еще одно, не менее волнительное известие. С ним лично хотел встретиться в своей Ставке Адольф Гитлер. В итоге Штаудеггер, облаченный в полевую форму танкиста, рассказал фюреру о деталях ставшего почти легендарным боя. После этого он отправился в отпуск, который провел в своем родном городе Бляйбурге. Там его чествовало местное население. На торжественном городском собрании Штаудеггеру были вручены документы на подарок — новенький автомобиль «Фольксваген». В те дни этому танкисту не раз приходилось выступать с речами, но он не забывал о своей родной роте тяжелых танков. Из Германии он послал на фронт в свою часть несколько писем.
11 июля 1943 года немецкие танковые части начали наступление на Прохоровку. Наступление началось с того, что «Лейбштандарт» нанес с двух флангов удар по советским позициям. Но Красная Армия не собиралась бездействовать. Почти сразу же Т-34 атаковали позиции 2-го панцергренадерского полка СС близ деревни Ямки. Но эсэсовцы продолжали свое наступление. К юго-западу от населенного пункта Октябрьский его подразделения натолкнулись на не замеченный ранее противотанковый рубеж. 2-й панцергренадерский полк СС, поддержанный ротой «тигров», начал штурм высоты 252,2. Несмотря на то что здесь завязался тяжелый бой, противотанковый рубеж был прорван, а высота взята.