С конца 60-х годов на вооружение мотострелковых полков стали поступать боевые машины пехоты БМП-1, повысившие мобильность и ударную силу мотострелковых подразделений. Оснащение танковых дивизий бронетранспортерами и боевыми машинами пехоты также позволило повысить средние маршевые скорости и величину суточного перехода соединения.
В начале 70-х годов на вооружении Советской Армии появились самоходные артиллерийские орудия нового поколения. Артиллерийские дивизионы мотострелковых полков получали 122-мм самоходные гаубицы 2С1 «Гвоздика», артиллерийские полки танковых дивизий — 152-мм самоходные гаубицы 2СЗ «Акация». Артиллерийские бригады и дивизии, обеспечивавшие действия танковых сил, перевооружались самоходными пушками 2С5 «Гиацинт», 240-мм самоходными минометами 2С4 «Тюльпан» и 203-мм самоходными гаубицами 2С7 «Пион». После оснащения артиллерийских полков 152-мм самоходными гаубицами они переименовывались в самоходно-артиллерийские — в первую очередь они поступали в танковые дивизии групп советских войск в Европе.
Как объект противовоздушной обороны танковая дивизия представляла собой совокупность малоразмерных высокомобильных (танки, боевые машины пехоты, бронетранспортеры), площадных (пункты управления, узлы связи, позиции артиллерии) и линейных (колонны частей и подразделений на марше) целей. Наличие большого числа объектов воздушного нападения в составе дивизии требовало надежного их прикрытия от ударов с воздуха. Опыт второй мировой войны показал, что танковые войска несли большие потери от авиации.
В 50—60-е годы основу противовоздушной обороны дивизии составляли силы и средства зенитно-артиллерийского полка — 24 автоматических 57-мм орудия С-60 с радиолокационным наведением. В танковых полках имелись ЗСУ-57-2, крупнокалиберные пулеметы. Однако к началу 60-х годов эти зенитные средства, в связи с бурным развитием авиации и авиационных средств поражения, уже не обеспечивали надежного прикрытия танковых частей.
С появлением зенитно-ракетных комплексов началось качественное совершенствование ПВО — зенитно-артиллерийские полки после перевооружения на ЗРК переименовывались в зенитно-ракетные (зрп). Основой П ВО танковых дивизий стали зенитно-ракетные комплексы «Куб», серийно выпускавшиеся в Свердловске (пусковые установки), Долгопрудном (ракеты), Ульяновске (станции наведения). Всего в 1967–1983 году было произведено более 500 ЗРК.
Организационно зенитно-ракетный полк «Куб» состоял из командного пункта, батареи управления, технической батареи, пяти зенитно-ракетных батарей (в каждой — одна станция наведения 1С91, четыре пусковые установки 2П25 и ТЗМ 2Т7). В составе танковых и мотострелковых полков появились зенитные ракетно-артиллерийские дивизионы — четыре ЗСУ «Шилка», а также боевые машины 9А34 и 9А35 зенитно-ракетного комплекса «Стрела-10». Численность личного состава зрп в военное время должна была составлять 484 человека. В 80-е годы на вооружении сил ПВО стали появляться более совершенные зенитно-ракетные комплексы «Тор», зенитные ракетно-артиллерийские комплексы «Тунгуска».
Отдельный разведывательный батальон танковой дивизии имел в своем составе разведывательно-десантную роту, роту радио- и радиотехнической разведки, танковую и роту бронированных разведывательно-дозорных машин.
Постоянное возрастание роли подразделений связи и управления в современном бою требовало совершенствования организационной структуры отдельного батальона связи дивизии. Управление.
Успех в будущих боях, по мнению советских военных авторитетов, во многом зависел от умения войск преодолевать водные преграды, которыми изобилует территория Европы, а также от степени эффективности инженерного обеспечения. По оценке специалистов, в ходе наступательных действий на Центрально-Европейском театре военных действий дивизия могла встретить водные преграды шириной до 30 метров через каждые 12 км, до 100 м — через 45 км и свыше 100 м — через 120–140 км.
Их преодоление потребовало бы тщательного планирования, хорошей организации и управления. Одним из важнейших условий достижения успеха должно было стать наличие достаточного количества инженерных сил и средств. Поэтому структура инженерно-саперного батальона (до 1968 года — саперный) претерпевала постоянные изменения.