Формы организации взаимодействия были самыми разнообразными. Практика войны показала, что такая форма, как разъяснение подчиненным вопросов согласования усилий войск командующим армией только по карте при постановке задач малоэффективна. Поэтому уже с 1943 г. с учетом изменившихся условий подготовки операций по мере приобретения опыта стали чаще применяться более активные формы организации взаимодействия. Розыгрыш хода операции по направлениям, рубежам, задачам и времени, причем по нескольким предполагаемым вариантам боевых действий, осуществлялся главным образом во время проведения командно-штабных, командных и войсковых учений и военных игр на картах, макетах местности и в поле. Ряд вопросов отрабатывался таким методом на проводимых совместных сборах командиров, должностных лиц управлений штабов артиллерии, связи, инженерных войск.
При подготовке 2-й гвардейской танковой армии к Висло-Одерской операции командиры корпусов по плану штаба армии организовали показные тактические учения по совместным действиям танковых, мотострелковых частей с артиллерией, инженерными войсками и авиацией. Командиры 6-го штурмового авиационного корпуса генерал-майор авиации Б. К. Токарев и 3-го истребительного авиационного корпуса генерал-лейтенант авиации Е. Я. Савицкий совместно с командирами танковых и механизированных корпусов приложили много усилий к обучению слаженным действиям авиации с танковыми соединениями. В соединениях армии состоялись встречи танкистов и летчиков. Командиры танковых и авиационных частей поделились опытом взаимодействия в бою и высказали практические предложения по лучшему согласованию действий. В результате такой кропотливой совместной работы между летчиками и танкистами было достигнуто полное взаимопонимание. Многие авиационные и танковые командиры, которым предстояло совместно решать задачи, узнавали в эфире друг друга по голосу, что позже очень пригодилось, так как ускорялось прохождение информации и исключалась дезинформация противником.
Одновременно с войсками готовились командиры и штабы. В целях достижения четкого взаимодействия танковых армий с общевойсковыми соединениями и авиацией командующий войсками фронта Маршал Советского Союза Г. К. Жуков провел занятия с командующими армиями, а начальник штаба фронта генерал-полковник М. С. Малинин — с начальниками штабов, оперативных отделов и начальниками родов войск армий. На занятиях рассматривались различные варианты боевых действий в предстоявшем наступлении. Весь командный состав извлек большую пользу от этих занятий. В последующем такие занятия проводились в армиях, корпусах и бригадах, а в заключение — командно-штабные учения на местности со средствами связи и войсковые учения с боевой стрельбой79.
Вопросы согласования усилий с общевойсковыми армиями решались чаще всего личной встречей командующих, начальников штабов, других должностных лиц, после чего отрабатывались совместные документы по взаимодействию войск. Готовясь, например, к Берлинской операции, командующий и начальник штаба 2-й гвардейской танковой армии встречались с руководящим составом 5-й ударной армии: генералами Н. Э. Берзариным, А. М. Кущевым, Ф. Е. Боковым. Встречи эти были иногда короткие по времени, но носили деловой характер. Цель всей этой совместной работы заключалась в том, чтобы обеспечить такое вхождение бронетанковых соединений в прорыв, при котором они не несли бы преждевременных потерь и прошли бы полосу прорыва с предельной быстротой.
Особое внимание при организации взаимодействия с общевойсковыми армиями уделялось порядку и времени освобождения пехотой, артиллерией и их тылами маршрутов при вводе танковой армии в сражение, порядку обгона танковыми соединениями боевых порядков стрелковых соединений, организации артиллерийского обеспечения ввода в прорыв танковых соединений, обеспечению флангов силами общевойсковых соединений, определению характера действий в случае совместного завершения прорыва тактической зоны обороны противника, установлению сигналов и связи взаимодействия по этапам операции, а также использованию инженерных войск, обеспечивавших действия танковых армий (разминирование маршрутов движения соединений танковой армии; организация комендантской службы на разминированных участках; устройство переправ через водные препятствия и содействие танковой армии в быстрейшем их преодолении).