В апреле 1573 г. в Тарусе снова стоял полк правой руки, однако, главный воевода этого полка Н. Р. Одоевский попал в опалу и был казнен по приказу Ивана IV, а вместо него был назначен князь Ю. К. Курлятев 157.
Полк правой руки стоял в Тарусе также в 1574, 1577 - 1579, 1582 - 1583 и 1586 гг. Но роль Тарусы как места дислокации полка правой руки была передана сначала Мышеге, а потом Алексину, где полк правой руки размещался уже регулярно в 90-х годах XVI в.158.
Итак, уже с 90-х годов XVI в. в Тарусе войска не дислоцировались 159. В составленном Л. М. Сухотиным перечне «служб» начала XVII в. не находим таруеокой 160. Не упоминается она и в разрядных записях этого времени 161. В разрядных записях за 1617 - 1622 гг. Тарусу также не встречаем 162.
Правда, находившийся в 1615 г. в Тарусе воевода II. Д. Дашков (о нем см. ниже), возможно, имел и военные функции. В 1615 - 1616 гг. стратегическое значение Тарусы, очевидно, временно возросло вследствие особенно угрожающего положения в районе Калуги - Лихвина. Калужские писцовые книги 1617 г. упоминают о набегах в Калужский уезд крымских татар (1615, 1616 гг.) и Лисовского (1616 г.) 163. В 1617 г. Лисовский напал на Лихвин, но не взял его. Сагайдачный, захватив Калугу, сидел в ней до 1 декабря 1618 г.164
Укрепления Тарусы
В 1960 г., при проведении водопровода, в Тарусе на ул. Луначарского (быв. Кирпичная) были обнаружены сохранившиеся в земле остатки двух рядов тына, сделанного из еловых бревен диаметром в 42 - 45 см каждое. Один ряд бревен отстоял от другого на 22 м. Бревна не были ошкурены, сердцевина их сгнила. Они были зарыты в землю на 1,5 м. Верхние концы их оказались обугленными, а под верхним слоем земли встретилось много углей и головешек. В настоящее время в окрестностях Тарусы, за исключением мелких посадочных площадок, еловый лес отсутствует (здешние леса состоят из деревьев лиственных пород). Это свидетельствует о древности обнаруженных рядов тына, сделанных из ели. Однако поскольку при раскопках не присутствовали специалисты-археологи, датировать найденные сооружения не представилось возможным.
Общую картину тарусских укреплений автор берет на себя смелость обрисовать в следующих чертах.
Центральной частью обороны города в XV - XVI вв. являлась крепость - земляное укрепление с деревянными башнями, окруженное с западной и южной стороны глубоким рвом с водою, следы которого видны до сего времени. Северный конец рва спускался в реку Тарусу, южный - в Оку.
Внешней опорой обороны города являлись расположенные к югу от крепости большие овраги с крутыми высокими склонами. Самым дальним (около 2,5 км от крепости) рубежом обороны был овраг Песочня. Он охватывал полукольцом город с юго-востока, юга и юго-запада. По оврагу в старину протекала небольшая, сильно заболоченная речка Песочня165. Склоны оврага, как и прилегающая к нему с юга местность, были покрыты труднопроходимым для конницы лесом.
Местность между городом Тарусой и оврагом Песочня представляла ровные площади обработанных полей, принадлежавших горожанам и крестьянам пригородных деревень. Эта открытая, свободная от леса местность создавала для войск свободу маневрирования.
Второй оборонный рубеж в Тарусе проходил по краю оврага перед Воскресенской горой. Этот овраг имел крутые полуотвесные склоны. Оборона оврага состояла из тына, завалов, дополнительных валов.
Третья оборонительная линия проходила по краю оврага Посерка. Этот последний оборонительный рубеж находился в 500 - 600 м от крепости, а потому был особенно сильно укреплен двумя параллельными линиями тына (от Оки до вершины оврага). Тын состоял из толстых еловых бревен.
В. А. Ватагин. Тарусская крепость в XVI в.