За основу построения системы управления комплекса был принят ПТУР БМП, который наводился через оптический прицел по проводам. Но этот метод не обеспечивал решения поставленной задачи. Было принято революционное решение по созданию оптической головки самонаведения (ОГС), работающей в инфракрасном (тепловом) диапазоне волн.
Решение этой задачи было поручено киевскому объединению «АРСЕНАЛ» и «Ленинградскому оптико-механическому объединению (ЛОМО)», но за основу, была принята ОГС объединения «АРСЕНАЛ» как наиболее отвечающая техническому заданию.
Разработка комплекса была поручена коллективу инженеров, которым руководил главный конструктор по фамилии Непобедимый. В результате в ОКБ создан планер ракеты по схеме «утка» (рули впереди относительно центра масс, а крылья — сзади), система управления, двигательная установка, наземный блок питания, пусковой механизм, пусковая труба, переносные пассивный радиопеленгатор и наземный радиолокационный запросчик, средства технического обслуживания, учебно-тренировочные средства.
И в 1967 г., пройдя успешные государственные испытания, комплекс был принят на вооружение с индексом 9К32 «Стрела-2».
Рис. 1. ПЗРК 9К32 «Стрела-2»
Таблица 1
Основные тактико-технические характеристики
| 1 | Зона поражения при стрельбе вдогон: | |
|---|---|---|
| по дальности, м | 500–3200 | |
| по высоте, м | 30–2500 | |
| 2 | Максимальная скорость полёта поражаемого летательного аппарата, м/с | 220 |
| 3 | Эффективность стрельбы вдогон одной ЗУР | 0,19–0,25 |
| 4 | Масса комплекса в боевом положении, кг | 14,5 |
| 5 | Масса ЗУР 9М32, кг | 9,15 |
| 6 | Масса боевой части, кг | 1,17 |
Боевое крещение комплекс принял во время арабо-израильского конфликта в 1968 г. перед очередным, ожидаемым, налётом стрелки-зенитчики занимали свои стартовые позиции. Для противника противодействие было настолько неожиданным и ошеломляющим, что в течение нескольких дней налёты ВВС Израиля не осуществлялись. По неофициальным данным, комплексом было уничтожено до 20–30 % самолётов, участвовавших в налёте.
Комплекс подтвердил фамилию своего главного конструктора — Непобедимый, и своё название «Стрела» — невидимая, точная, легкая. Летчики противника не видели привычных позиций ПВО и не могли понять, какими средствами сбивались самолеты, тем более что основным видом стрельбы комплекса была стрельба на догонных курсах. Ракета попадала в сопло или в срез сопла самолёта, но иногда ракета выдувалась реактивной струёй двигателя. Одна из ракет 9М32 попала в сопло самолёта, не взорвалась, а зацепилась в нём своими аэродинамическими поверхностями. Она была успешно доставлена на аэродром противника, после чего попала в руки специалистов и была разобрана. Вражеской стороной был понят принцип работы ракеты и приняты меры по защите самолётов от ПЗРК — созданы специальные тепловые ловушки (ЛТЦ — ложные тепловые цели). Так был раскрыт секрет ранее неизвестного оружия.
Основными недостатками комплекса «Стрела-2» являлись малая дальность стрельбы (2000–2500 м), низкая помехозащищённость и вероятность поражения.
Следующим этапом создания ПЗРК явился комплекс «Стрела-2М». Внешне он не отличался от своего предшественника, но претерпел ряд существенных доработок. Возникшие трудности в вопросе увеличения дальности стрельбы и точности поражения решили с помощью установления датчика компенсации продольных и поперечных колебаний ракеты в полёте, который бы выдавал дополнительный сигнал в автопилот, пропорциональный этим колебаниям. Так же была применена более чувствительная головка самонаведения.
Рис. 2. ПЗРК 9К32М «Стрела-2М»
Таблица 2
Основные тактико-технические характеристики
| 1 | Зона поражения при стрельбе вдогон: | |
|---|---|---|
| по дальности, м | 500–4000 | |
| по высоте, м | 30–2700 | |
| 2 | Максимальная скорость полёта поражаемого летательного аппарата, м/с | 260 |
| 3 | Эффективность стрельбы вдогон одной ЗУР | 0,22–0,25 |
| 4 | Масса комплекса в боевом положении, кг | 15 |
| 5 | Масса ЗУР, кг | 9,15 |
| 6 | Масса боевой части, кг | 1,17 |