5. Под действием напряжений управления полётом, формируемых автопилотом, поочерёдно срабатывают электромагниты золотника рулевой машины, обеспечивая подачу газов ПАД в полости рабочего цилиндра и соответствующее перемещение рулей.
6. Рули создают аэродинамическую управляющую силу, удерживающую ракету на кинематической траектории полёта в учрежденную точку встречи с целью.
7. Для повышения эффективности наведения в ОГС предусмотрены схема ближней зоны и схема смещения, обеспечивающие на конечном участке полёта слежение за энергетическим максимумом излучения цели (соплом) и смещение траектории от сопла в корпус.
8. При попадании ракеты в цель:
а) в момент прохождения взрывателя через металлическую преграду или вдоль неё основной датчик цели ГМД1 выдает импульс тока, от которого последовательно сработают ЭВ3, капсюль-детонатор, детонатор взрывателя, детонатор и разрывной заряд боевой части, а через трубку и взрывной генератор и остатки топлива МД;
б) под действием волн упругих деформаций срабатывает дублирующий датчик ГМД2, электрический импульс которого вызывает срабатывание с задержкой инициирующего заряда и далее подрыв БЧ (если подрыв еще не произошел).
9. При промахе механизм самоликвидации уничтожит ракету.
Пусковая труба 9П39 предназначена для обеспечения прицельного и безопасного пуска ракеты, а также для улавливания стартового двигателя. Представляет собой контейнер специальной формы.
Устройство пусковой трубы обеспечивает выполнение следующих функций:
1) транспортировка, переноска и защита ракеты от механических повреждений и атмосферного воздействия в процессе эксплуатации;
2) стопорение ракеты в походном положении;
3) приведение в действие НИП;
4) подача хладагента в фотоприёмник ОГС;
5) коммутация электрических цепей ракеты при боевом применении и проверках;
6) прицеливание и световая индикация захвата цели;
7) обеспечение раскрутки и заклона ротора гироскопа ОГС;
8) направленный пуск ракеты;
9) улавливание отработавшего стартового двигателя.
Таблица 9
Технические характеристики
| 1 | Длина, мм | 1699 |
| 2 | Диаметр внутренней поверхности, мм | 72,2 |
| 3 | Масса, кг | 3,1 |
| 4 | Запас прочности | 5 пусков |
Состав пусковой трубы:
1) цилиндрический контейнер;
2) блок датчиков;
3) механический прицел;
4) гнездо наземного источника питания;
5) трубка подачи азота к ОГС;
6) механизм бортразъёма;
7) устройство стыковки пускового механизма с пусковой трубой;
8) колодка стартового двигателя;
9) обоймы крепления плечевого ремня;
10) кнопка «ВДОГОН».
Рис. 52. Устройство пусковой трубы
1. Цилиндрический контейнер изготовлен из стеклоткани и эпоксидной смолы.
В его переднюю часть вмонтирован пластмассовый корпус блока датчиков с раструбом. Раструб обеспечивает:
• защиту аэродинамического насадка ракеты от механических повреждений;
• защиту ракеты от влаги и пыли благодаря резиновой манжете;
• защиту ОГС от боковых засветок;
• отсутствие затенения объектива при заклоне на 10° вниз благодаря впадине в нижней части;
• улавливание стартового двигателя благодаря кольцевой канавке, в которую западает пружинное кольцо фиксирующей втулки;
• установку передней крышки.
Рис. 53. Внешний вид раструба
Передняя крышка представляет собой пластмассовую деталь с металлическим кольцом, резиновой манжетой и замком. Металлическое кольцо, взаимодействуя с постоянным магнитом ротора гироскопа, обеспечивает транспортное арретирование с нулевым углом пеленга.
Рис. 54. Внешний вид передней крышки
В заднюю часть цилиндрического контейнера вмонтировано кольцо для крепления задней крышки. Задняя крышка — резиновая манжета с замком. Крышки снимаются перед боевым применением комплекса. Метки служат для ориентации замков крышек при их установке.
2. В корпусе блока датчиков, залитом пенополиуретаном, размещены: