2. После раскрутки гироскопа АРП обеспечивает включение в работу систем стабилизации оборотов (ССО) и арретирования ротора (САР) гироскопа:
А. ССО, сравнивая с помощью частотомера сигнал с катушки ГОН, характеризующий фактическую частоту вращения, с сигналом заданной частоты, формирует в катушках вращения импульсы тока определённой величины и полярности, возбуждающие магнитное поле, притормаживающее или ускоряющее вращение ротора. Этим обеспечивается поддержание частоты сканирования цели в узкой полосе пропускания усилительно-преобразовательного тракта сигнала ошибки наведения ракеты.
Б. САР, сравнивая сигнал с катушки пеленга, характеризующий отклонение оптической оси координатора от продольной оси ракеты (угол пеленга), с сигналом катушки заклона, задающим отклонения линии прицеливания от продольной оси ракеты на 10° вниз, формирует сигнал ошибки арретирования, которая отрабатывается следящим приводом координатора до нуля. Этим обеспечивается принудительное совмещение оптической оси координатора с линией прицеливания прицела.
III ЭТАП — прицеливание и захват цели
Для прицеливания правый глаз стрелка должен находится в районе треугольной метки Д на трубе, а стрелок должен стремиться удерживать цель на линии, проходящей через центры отверстий целика и мушки. Этим обеспечивается захват цели узким полем зрения координатора, селекция и формирование им электрического сигнала истинной цели, несущего информацию о превышении сигналом цели сигнала фона и об ошибке слежения координатора.
Причём при пусках по цели в условиях отсутствия ЛТЦ в весенне-летний период на фоне кучевой облачности, ярко подсвеченной солнцем, а также по малоизлучающим целям типа ДПЛА необходимо отключить селекцию кнопкой «СЕЛЕКТОР» на пусковом механизме, т. к. в этой обстановке сигналы на выходе основного и вспомогательного каналов координатора могут быть равны, и их отношение Ивк/Иок ≈ 1 воспринимается логикой селекции как отсутствие цели и не позволяет автосопровождение.
IV ЭТАП — переход на автосопровождение, анализ параметров цели и разрешение пуска
Начало и продолжительность этого этапа зависят от обстановки и принятого стрелком решения о способе пуска.
Решение о способе пуска стрелок последовательно реализует:
• кнопкой «СЕЛЕКТОР» (основной режим — с включённым селектором);
• кнопкой «ВДОГОН» (основной режим — навстречу);
• тумблером 1Л14 (основной режим — с использованием НРЗ);
• пусковым крючком ПМ (основной режим — автоматический).
Таблица 12
Особенности реализации различных режимов стрельбы
Условия пуска | Продолжительность этапа ΔT | Начало этапа | |||
---|---|---|---|---|---|
Помеховая обстановка | Вид пуска | Режим пуска | Необходимость запроса (НРЗ) | ||
Селектор ВКЛ. | Навстречу | Автомат | ВКЛ. | 0,8 с | За ΔT + 1 с до входа в зону пуска |
ВЫКЛ. | |||||
Ручной | ВКЛ. | от 0,6 до 30 с (ресурс НИП) | |||
ВЫКЛ. | |||||
Вдогон | Автомат | ВКЛ. | 0,8 с | За ΔT + 1 с до прохождения целью параметра | |
ВЫКЛ. | |||||
Ручной | ВКЛ. | от 0,6 до 30 с | |||
ВЫКЛ. | |||||
Селектор ВЫКЛ. | Навстречу | Автомат | ВКЛ. | 0,8 с | За ΔT + 1 с до входа в зону пуска |
ВЫКЛ. | |||||
Ручной | ВКЛ. | от 0,6 до 30 с | |||
ВЫКЛ. | |||||
Вдогон | Автомат | ВКЛ. | 0,8 с | За ΔT + 1 с до прохождения целью параметра | |
ВЫКЛ. | |||||
Ручной | ВКЛ. | от 0,6 до 30 с | |||
ВЫКЛ. |
При этом:
1. Продолжая прицеливание и приблизительно за 2 с до входа цели в зону пуска (что ориентировочно определяется по видимому стрелком размеру цели — не менее половины диаметра внутреннего отверстия мушки), стрелок должен перевести пусковой крючок из исходного положения АР в положение РП (через положение РР) за время менее 0,6 с.