В идеальном случае, когда цель летит равномерно и прямолинейно, а на ракету не действуют возмущающие факторы, кинематическая траектория полёта ракеты в упреждённую точку встречи с целью по методу пропорционального сближения при одноканальном релейном аэродинамическом управлении представляет собой спираль, продольная ось которой — прямая линия, соединяющая ракету и УТВ. При этом угловая скорость линии визирования «ракета — цель» равна нулю.
Практически (из-за манёвра цели и возмущений ракеты) возникает угловая скорость линии визирования, которая измеряется и преобразуется следящим координатором ОГС в информационный электрический сигнал ошибки наведения. Автопилот (следящий привод рулей), отрабатывая ошибку наведения, создает управляющую аэродинамическую силу, изменяющую траекторию полёта в сторону уменьшения угловой скорости линии визирования. Ракета направляется в новую (мгновенную) упреждённую точку. И так до встречи с целью.
VIII ЭТАП — наведение в ближайшей зоне и подрыв БЧ
1. При приближении ракеты к цели возрастает тепловое изображение цели в фокальной плоскости объектива (диаметр пятна) и уменьшается разрешающая способность координатора по ошибке наведения. Для нейтрализации этого явления в ОГС используется схема ближней зоны, обеспечивающая слежение за энергетическим максимумом излучения цели и высокую точность наведения.
2. Для высокой точности наведения и малой уязвимости сопла реактивного двигателя в ОГС предусмотрена схема смещения центра попадания, обеспечивающая формирование дополнительного сигнала управления полётом, отклоняющего ракету от сопла в корпус реактивного самолета.
3. Для подрыва боевой части и уничтожения цели осколочно-фугасным действием взрыва используется контактный взрыватель с основным и дублирующим магнитоэлектрическими датчиками. Основной датчик формирует импульс подрыва БЧ и остатков топлива МД при замыкании его магнитного поля через металлическую обшивку самолёта (т. е. допускает рикошет ракеты). Дублирующий датчик формирует импульс подрыва с временной задержкой от момента удара о цель (т. е. обеспечивает подрыв внутри цели).
4. При промахе ракеты по цели механизм самоликвидации взрывателя уничтожит ракету через 14–19 с после старта.
1.3.1. Переносный электронный планшет 1Л15-1
Переносный электронный планшет 1Л15-1 предназначен для приёма целеуказания и оповещения командиром зенитного отделения стрелков-зенитчиков о месте нахождения, направлении движения и принадлежности («свой-чужой») воздушных целей в районе расположения зенитного отделения (в радиусе 12,8 км).
Информация о воздушной обстановке на ПЭП поступает по радиоканалу с пункта управления (ПУ-12М, ППРУ) или радиолокационной станции в форме кодограммы.
Кроме того, ПЭП обеспечивает:
• при отображении целей с принадлежностью «чужой»: импульсное свечение светодиодов с частотой 3,5 Гц и скважностью 2;
• при отображении целей с принадлежностью «свой»: непрерывное свечение светодиодов или импульсное с частотой 1 Гц и скважностью 1,03;
• наличие звуковой и световой сигнализации:
— при потере связи;
— сбросе топопривязки;
— разряде батареи питания;
— нахождении «чужой» цели в зоне отображения.
Рис. 64. ПЭП 1Л1-5
1
2
3
4
5
6
Рис. 65. Комплект вспомогательного оборудования ПЭП:
1 — вспомогательное оборудование в сумке; 2 — шкала поворотная; 3 — тубус; 4 — соединительное устройство; 5 — футляр и переходное устройство; 6 — выносной телефон
В комплект ПЭП входят:
а) электронный контейнер;
б) радиоприёмник Р-255 ПП с антенной;
в) источник автономного питания (6 элементов А-343 «САЛЮТ-1»);
г) вспомогательное оборудование, переносимое в сумке:
— тубус для защиты экрана от попадания солнечных лучей;
— шкала поворотная для точного определения азимута цели;
— соединительное устройство для стыковки радиоприёмника с ПЭП при использовании в холодное время года;
— футляр и переходное устройство для обеспечения питания ПЭП при использовании в холодное время года;