Совместный полет «Союзов»-6, -7, и – 8 в октябре 1969 г. и поочередное приземление их с разницей в сутки потребовал присутствия большого числа эвакуационных транспортных средств и специалистов различного профиля. Вместе с тем длительная работа в космическом пространстве на орбитальной станции и отсутствие в то время хорошо отработанных методик по реадаптации человеческого организма к земным условиям серьезно повысили роль медицинского обеспечения, особенно в первые часы после приземления.
Сложилось четкое понимание того, что кабина ПЭУ-1 не в состоянии разместить медперсонал, участвующий в оказании первой помощи космонавтам после совершения длительного полета, увеличившееся до трех количество членов экипажа космических кораблей, оперативно-техническую группу специалистов, подготавливающих спускаемый аппарат к эвакуации.
Адекватно реагируя на упомянутые факты, инженеры «Грачевской фирмы» в инициативном порядке спроектировали и изготовили в 1972 г. модернизированный образец поисково-эвакуационной установки – ПЭУ-1М. На ней вместо крановой установки и опорных устройств за моторным отсеком размещена просторная пассажирская кабина, в которой в комфортабельных условиях могли транспортироваться до 8 человек. Ведущим конструктором новой машины стал Г. И. Хованский, стоявший у истоков зарождения ПЭУ-1М.
Пассажирская кабина представляет изолированное от остальной части корпуса пространство. Основание, крыша, люки, двери, внутренние панели и другие детали изготовлены из стеклопластика и пенопласта, который заполнил пространство между наружными и внутренними стеклами. Сталь и алюминиевые сплавы использовались главным образом для арматуры и поручней.
Для улучшения тепло- и шумоизоляции ее внутренние панели и потолок отделаны искусственной кожей.
Для удобства доступа к агрегатам и деталям шасси в полу основания кабины, покрываемым ковром, имеются люки.
Кабина снабжена двумя входами: задней дверью и передним люком-лазом. Для посадки в кабину у задней двери предусмотрена откидная лестница. Естественное освещение обеспечивается 8 глухими окнами, по три на боковых стенках, одно в двери и одно в переднем люке лазе. На всех окнах имеются раздвижные шторки.
Три одноместных сидения, трое носилок, три шкафа, столик с выдвижным ящиком и емкости, установленные в кабине, обеспечивают транспортировку экипажа СА и успешную работу специалистов. Крепление носилок осуществляется за поручни на специальных кронштейнах с резиновыми амортизаторами, которые закреплены на передней панели кабины и стойках. При использовании левых нижних носилок находящиеся над ними верхние носилки устанавливаются на ребро и служат спинкой. Материалом для носилок было выбрано стеклоплас- тиковое основание, выложенное поролоном и обтянутое искусственной кожей. Переднее сиденье выполнено откидным. В одном из шкафов расположено штатное имущество, в другом – устанавливаются два переносных ящика возимого ЗИП, бачок для питьевой воды, три комплекта аппарата искусственного дыхания ГС-8М, которые в рабочем положении устанавливаются на скобах боковин носилок и подвешиваются с одной стороны к потолку, с другой – к верхним носилкам. В третьем шкафу находятся емкость неприкосновенного запаса, рукомойник и буксирный фал. Под левыми носилками смонтированы емкости для размещения штатного и медицинского имущества. Над передним люком- лазом закреплена штанга капельницы. В районе задних одноместных сидений закреплены по одному ручному огнетушителю «ОУ-2»; на задней двери выполнено гнездо для умывальника. Передний люк-лаз откидывается с помощью навесок. К носилкам придаются два пристежных съемных ремня.
Комфортные условия в пассажирской кабине обеспечиваются системами вентиляции, отопления и кондиционирования воздуха, управление которыми производится с помощью дистанционного пульта, установленного в задней части, и воздушных заслонок.
Подача воздуха при вентиляции производится вентилятором, а его вытяжка – через воздуховод в правом подоконном брусе. Вытяжной канал перекрывается заслонкой. Питание отопителя, расположенного в изолированном отсеке пассажирской кабины и работающего независимо от двигателя автомобиля, осуществляется из дополнительного 110- литрового топливного бака, сделанного из стеклопластика. Этот же бак позволил увеличить запас хода ПЭУ-1М до 700 км.
Оптимальные параметры микроклимата в пассажирской кабине в жаркое время года поддерживаются системой кондиционирования воздуха, приводимой в действие от двигателя машины.
Испытания показали, что ПЭУ-1М превосходит свою старшую сестру ПЭУ-1 по эффективности эвакуации экипажей приводнившихся СА. Это вызвано тем, что на ПЭУ-1М, кроме штатного швартового круга, есть ряд приспособлений, облегчающих фиксацию СА около борта амфибии, а расположение переднего люка-лаза и задней двери способствует более удобному переходу членов экипажа из СА в пассажирскую кабину и выход космонавтов из машины после ее прибытия на основную базу.
Руководство ВВС весьма высоко оценило инициативную работу ЗИЛа, и после проведения государственных испытаний в полном объеме ПЭУ-1М с 1974 г. стала составной частью поисково-спасательного комплекса.
Теперь в руках поисковиков были сосредоточены наземные спасательные средства с незаурядными возможностями, способные в кратчайшие сроки обнаружить СА, точно выйти к месту его посадки и доставить экипаж с орбитальным модулем в заранее известный пункт. Более того ПЭУ-1 и ПЭУ-1М, осуществляя поиск совместно, благодаря работе пеленгационной аппаратуры на обеих машинах, значительно точнее определяли координаты приземляющегося СА. Кроме того произошло своеобразное разделение функций: одна машина эвакуировала только экипаж, а другая – спускаемый аппарат, что еще больше сократило время выполнения упомянутых мероприятий.
Схема трансмиссии, шасси ПЭУ-1 и ПЭУ-1М
Гидромеханическая передача:
А – гидротрансформатор, Б – планетарная коробка передач, В – демультипликатор. 1 – насос; 2 – турбина; 3 и 5 – реактор; 4 и 6 – муфта свободного хода; 7 – гибкий ведущий диск; 8 – входной вал коробки передач; 9 – передний шестеренчатый насос; 10 и 12 – многодисковое сцепление; 11 и 13 – ленточный тормоз; 14 и 18 – планетарный механизм; 15 – задний шестеренчатый насос; 16 – пробка магнитная; 17 – сцепление; 19 – дисковый тормоз; 20 – пробка; 21 – щуп.
Бортовая, передача передняя правая
1 – шестерня ведущая, 2 – шестерня ведомая, 3 – картер, 4 – барабан ручного тормоза, 5 – регулировочная шайба (набор), 6 – стакан, 7 – пробка
Раздаточная коробка;
1 – картер; 2 – межбортовой дифференциал; 3 – центральный вал; 4 – ведущий вал; 5 – ведомый вал; 6 – ведущая шестерня главной передачи; 7 – ось; 8 – паразитная шестерня привода правого борта; 9 – паразитная шестерня левого борта; 10 – шестерня привода правого борта; 11 – шестерня привода левого борта; 12 – передняя каретка; 13 – задняя каретка; 14 – муфта включения отбора мощности; 15 – шестерня отбора мощности.
Зачастую наблюдалось и такое явление. Авиационные средства поиска получали целеуказания с сухопутной машины, первой засекшей СА в процессе его маршрутного спуска и определившей направление на него из исходной точки.
На этом метаморфозы конструктивного преображения ПЭУ не были исчерпаны.
Вывод на орбиту космических кораблей специального назначения с более широкими возможностями привел к появлению СА с измененной геометрией формы.
Это касалось СА типа «Янтарь», известного с 1974 г. Его габаритные размеры и форма не позволяли ПЭУ-1 осуществлять погрузку и транспортировку – не хватало вылета стрелы.
Чтобы принципиально не изменять крановую установку, проектировщики нарастили длину стрелы благодаря размещению между опорой и головными ее частями промежуточной вставки, соединенной с ними болтами. Одновременно были изменены и усовершенствованы другие элементы крана, в том числе и ложемент под новый груз. Этой модификации присвоили обозначение ПЭУ-1Б, которая стала с 1977 г. поступать в части ПСС.