Шинные краны, установленные в системе после крана управления, позволяют регулировать давление воздуха раздельно в шинах правого и левого борта, а запорные краны, расположенные в крышках тормозных барабанов колес, дают возможность отключить любую шину от СРДВШ, например, при ее повреждении.
Уже в ходе эксплуатации поисково-эвакуационной установки выяснилось, что малая скорость снижения давления воздуха в шинах от номинальной величины до минимальной, обусловившая несвоевременное использование СРДВШ, отрицательно сказывается на средней скорости движения автомобиля и вероятности успешного преодоления тяжелых участков пути. Имеющийся опыт показал, что от момента обнаружения труднопроходимого участка до начала движения по нему снизить давление до оптимальной величины без остановки машины не удается. Это объяснялось тем, что для изменения давления с 2,0 кг/см2 до 0,5 кг/см2 необходимо не менее 5-6 минут. Остановка же автомобиля для выполнения этой процедуры увеличивает время выполнения фанспортной работы, а давление по болотистым почвам, переувлажненному фунту или глубокому снегу с давлением, не соответствующем оптимальному, часто ведет к застреванию машины.
Исследования с целью увеличения скорости выпуска воздуха из шин показали, что сокращение в несколько раз времени, необходимого для снижения давления в шинах большого объема, возможно посредством установки в магистралях воздуховодов, идущих к шинам клапанов быстрого выпуска (клапаны управления давлением), изобретенных специалистами СКБ ЗИЛ. Наличие таких устройств снизило время изменения давления воздуха в шинах ПЭУ размерностью 1525x400-768 от номинального до 0,5 кг/см2 до 1 мин. Это в 4-6 раз меньше подобного показателя, достигнутого на отечественных трехосных полноприводных автомобилях ЗИЛ-131, УРАЛ-375, КРАЗ-255Б и лучших зарубежных вездеходах.
Экспериментально установлено, что при эксплуатации ПЭУ на дорогах с твердым покрытием наивыгоднейшие значения давления воздуха в шинах 2,0 кг/см2 , на тяжелых грунтовых дорогах в период распутицы – 0,75-0,5 кг/см2 , на снегу, песке, заболоченной местности – 0,5-0,25 кг/см2 .
Совершенствование СРДВШ также сократило время, необходимое для увеличения давления в шинах от 0,5 до 1 кг/см 2 с 8 до 5 минут. Впервые в практике отечественного автостроения несущая система амфибии была выполнена в виде сварной алюминиевой рамы, связанной резьбовыми соединениями с корпусом, отформированным из полиэфирной смолы, армированной стекловолокном.
Рама, сваренная из профилей алюминевого сплава повышенной коррозионной стойкости, является основным силовым элементом, воспринимающим нагрузки, действующие на автомобиль. На ней установлены двигатель с гидропередачей, агрегаты трансмиссии, подвески, грузоподъемное устройство, ложе для размещения СА, рулевое управление, водоходный движитель и другое оборудование.
Необходимую прочность рамы на изгиб и кручение при ее минимальном весе создают лонжероны, изготовленные из специального швеллерного профиля переменного сечения, соединенные между собой поперечинами при помощи косынок. Крестообразный раскос, приваренный в средней наиболее нагруженной части рамы, облегчает приспособляемость подвески при движении транспортного средства в условиях (грунтовые дороги с разбитой колеей, пересеченная местность), вызывающих кручение рамы. В СКБ была проведена огромная экспериментально-исследовательская работа по технологии сварки нагруженных конструкций из алюминиевых сплавов, к каковым относится и рама.
Корпус ПЭУ представляет собой стеклопластиковую водоизмещающую оболочку, обладающую нужным запасом плавучести и защищающую экипаж, агрегаты и грузы от воздействия внешней среды.
Геометрические размеры и форма корпуса выбраны таким образом, чтобы, с одной стороны, иметь достаточную продольную и поперечную устойчивость при движении по воде со спускаемым аппаратом на борту, с другой – снизить, насколько это возможно, сопротивление воды. Для упорядочения обтекания носовой части корпуса она имеет криволинейную поверхность и снабжена продольными ребрами (на первом образце их было два, на последующих увеличили до пяти), которые к тому же играют роль защитных элементов при швартовке.
Большое значение имели результаты испытаний морской 20-тонной амфибии ЗИЛ-135П, изготовленной в 1965 г. Ее несущий корпус был сделан из стеклопластика, который полностью доказал свою состоятельность как конструкционный материал, обладающий высокими прочностными свойствами.
Носовой отсек корпуса использован для размещения экипажа, радиотехнической аппаратуры и пультов управления. Сверху отсек закрывается откидным колпаком.
Пространство от носа до колпака закрыто палубой, в которой имеется три люка для обслуживания аппаратуры. В отсеке сосредоточено управление машиной и ее оборудование. В кабине установлены четыре одноместных сиденья для членов экипажа, за которыми располагаются блоки радионавигационного комплекса (РНК) и съемные носилки. Для доступа к носилкам и блокам сидения их спинки сделаны откидными. Носилки также откидываются вверх и закрепляются в этом положении. Подушки сидений и матрас носилок изготовлены из поролона и обтянуты специальным материалом. Посадка экипажа в машину осуществляется через 2 люка (на первых образцах – один), размещенных на крыше. Задние боковые окна могут поворачиваться вперед на 180° и фиксироваться. При монтаже приборов, погрузки носилок и авиатранспортировке колпак снимается с предварительным отсоединением штепсельных разъемов. Кабина снабжена двумя отопителями, работающими от системы охлаждения двигателя. Сзади отделения экипажа находится мотоотсек, закрытый палубой с решетками и откидными крышками. Далее до конца корпуса простирается грузовое отделение, в торцовой части которого находится откидной борт с уплотнением от проникновения воды на плаву. В промежуточном положении борт фиксируется цепью.
Почти по всей длине обоих бортов установлены откидные брызговики, позволяющие производить швартовку амфибии и обеспечивающие свободный проход в грузовое отделение из кабины во время нахождения на плаву.
Ценнейшим свойством стеклопластиковых конструкций стала легкость ремонта в неприспособленных условиях. Любая трещина или пробитое отверстие могло быть заделано в течение 8-10 часов при температуре 15-20°С, без привлечения специального оборудования.
Связь рамы с корпусом еще больше повысила прочность обеих конструкций.
На воде ПЭУ передвигалась с помощью водометного движителя, а при выходе его из строя – посредством вращения колес, которые обеспечивали еще и движение задним ходом.
Водометный движитель (водомет) размещен в кормовой части стеклопластикового корпуса и состоит из водопрочных труб и осевого насоса, который засасывает воду через приемное отверстие в днище и выбрасывает ее через направляющий аппарат в напорный трубопровод, установленный ниже проема заднего борта, вызывая тем самым реактивную силу, толкающую амфибию вперед.
Использование водомета не случайно: он хорошо защищен от повреждений при движении по суше, мелководью, при входе в воду и выходе из нее, лучшей по сравнению с гребными винтами работой на мелководье, одинаково устойчивой работой на спокойной воде, на волнении и на реках с течением. К тому же водомет обеспечил хорошие маневренные качества машины, вследствие чего радиус ее циркуляци с грузом не превышал 8,4 метра, без груза – 17 метров.
В корпусе водомета, отлитого из алюминиевого сплава и представляющего собой трубу переменного сечения с овальным выходным отверстием, смонтированы горизонтальный – приводной вал и наклонный, ведомый вал, на конце которого установлено пятилопастное рабочее колесо (гребной винт) диаметром 340 мм. В приемном отверстии закреплены решетка, предотвращающая попадание в насос посторонних предметов. В выходной части установлены два вертикальных руля, кинематически связанные между собой и задней рулевой трапецией. Таким образом, управление ПЭУ на воде происходило поворотом водителем рулевого колеса. Привод насоса осуществлялся карданным валом, соединенным с раздаточной коробкой. Водомет позволял достичь 6,3 км/ч на воде с грузом и 7,5 км/ч без груза.