Индикация пеленга осуществлялась на слух и визуально по отметке пеленга на экране пеленгатора.
«Орел-1» обеспечил дальность пеленгования КВ передатчиков СА в низко частотном режиме не менее 11,5 км, в высокочастотном режиме – не менее 6 км.
УКВ радиокомпас АРК-У2, являющийся штатной аппаратурой поисковых самолетов и вертолетов, позволил пеленговать УКВ-маяки спускаемых аппаратов.
На ПЭУ радиокомпас сопрягался с радиоприемником радиостанции Р-802В и исполняет те же функции, что и на самолете – осуществляет автоматическое определение направления на излучатель по минимуму приема его сигналов.
При включении радиокомпаса радиоприемник радиостанции Р-802В автоматически подключается к нему. При выключенном радиокомпасе радиоприемник подключен к связной антенне и может использоваться как штатное средство связи на УКВ частотах.
Антенный блок размещен на крыше кабины ПЭУ, антенный усилитель и блок управляющей схемы – на полу кабины под сиденьем, коммутационная коробка – на правой стенке носового отсека.
Радиокомпас АРК-У2 сделал возможным пеленгование УКВ маяков СА системы «Заря-ЗБ-Л1» на дальности 1.2 км с точностью выхода на излучатель х 5м.
КВ радиопередатчик Р-836 («Неон») и радиоприемник РПС предназначены для обеспечения дальней радиосвязи ПЭУ с поисковыми средствами, пунктами управления, а также со спускаемым аппаратом в процессе поиска.
При размещении на ПЭУ они работают на 4-метровую штыревую антенну в диапазоне частот радиопередатчика-радиоприемника.
Радиопередатчик Р-836 осуществляет поисковую бесподстроечную связь в телефонном и телеграфном режимах с радиостанциями. Радиоприемник РПС выходит на связь лишь после поиска и подстройки.
Общий вид ПЭУ-1М
ПЭУ-1М вид сзади
Интерьер кабины ПЭУ-1
ПЭУ-1 комплектовалась тележкой-контейнером, с помощью которой СА перевозился в самолете или вертолете
В комплект Р-836 входит радиопередатчик, два пульта управления (на ПЭУ используется один пульт) и кварцевый калибратор (находится в гаражном ЗИПе).
Р-836 находится в кабине в отсеке за сиденьями экипажа, пульты радиоприемника и радиопередатчика установлены на правой боковой стенке кабины. Здесь же расположен телеграфный ключ.
Радиосвязь с наземными пунктами управления обеспечивалась на расстоянии 1050 км. Дальность двухсторонней связи с самолетом Ан-12 в телеграфном режиме составила 860-900 км, в телефонном – 350- 370 км. Связь со спускаемым аппаратом не превышала 7 км.
Самолетная командная ультракоротковолновая радиостанция Р-802В, установленная на ПЭУ, осуществляет радиосвязь с поисковыми средствами и со спускаемым аппаратом. Радиостанция снабжена антенной АМС-1 и установлена в правой части носового отсека. Пульт управления П-2 с наборным устройством размещен на передней панели в кабине по правому борту. Антенна радиостанции смонтирована сверху носового отсека. Дальность связи с УК.В радиостанцией, размещенной на самолете Ан-12, при высоте его полета 5000 м составляет 210 км, а двухсторонняя связь с экипажем приземлившегося СА при работе с радиостанцией Р-855У составила 2,1 км при наличии прямой видимости.
Автономная навигационная система наземного транспорта АНСНТ-2М непрерывно определяет текущие координаты ПЭУ методом счисления пути, уточняет угол доворота, дальность до пункта, координаты которого введены вручную, выдает курс следования машины.
В состав системы входят навигационный вычислитель наземного транспорта НВНТ-2, курсовая система К.С-3, центральная гировертикаль ЦГВ-4.
Скорость движения вводится в систему от ходовой части с помощью специального привода, а курс, необходимый для счисления пути, от курсовой системы КС- 3.
Навигационная система обеспечила вывод ПЭУ в заданную точку с максимальной радиальной ошибкой, не превышающей 6% от пройденного пути и автоматическое указание ее местоположения. Радиальная относительная погрешность определения местоположения машины при прохождении по пересеченным участкам пути протяженностью 90 км и скорости движения 60 км/ч составила 2,4%.
Приборная доска системы и пульт штурмана расположены на передней панели кабины; блоки управления, курсовой системы и гироагрегат – под сиденьями экипажа.
Инженерами СКБ совместно со специалистами организаций разработчиков и изготовителей радиотехнического оборудования проведен значительный объем работ по отладке функционирования радиоприборов, исключения их взаимного влияния и воздействия на них агрегатов и систем колесного шасси. Кроме того были отработаны практические приемы применения радиотехнических средств, смонтированных на ПЭУ, при проведении поисково- эвакуационных операций.
Эксплуатация ПЭУ-1 в частях ПСС позволила разработать исчерпывающую тактику использования и определения ее места в общем комплексе поисково-спасательных средств.
За время производства ПЭУ аппаратура радиотехнического и навигационного комплекса совершенствовалась.
Концепция грузоподъемного устройства была сформирована под воздействием габаритно-весовых ограничений, вызванных авиатранспортировкой ПЭУ, размещением РНК и требованием отсутствия радиопомех при его функционировании, необходимыми грузоподъемностью и высотой подъема груза (СА), удобством выполнения погрузочно-разгрузочных работ и прочностью силовых элементов.
Чтобы предотвратить опрокидывание машины, т. е. обеспечить продольную устойчивость и упростить конструкцию, в качестве опорного контура была использована колесная база автомобиля, а стреловая крановая установка сделана неповоротной вокруг вертикальной оси.
Усилия, возникающие при подъеме и опускании груза, воспринимаются основанием (рамой), которая закреплена на вертикальных стенках лонжеронов несущей рамы шасси. На основании установлены стреловая и грузовая лебедки, стрела, стойка контрфорса (портала).
Ферма стрелы состоит из опорной и головной секций четырехгранной формы, соединенных болтами. Стрела крепится к основанию двумя кольцами, которые фиксируются в осевом направлении стопорами. В головке стрелы смонтированы блоки стрелового и грузового полиспастов.
На опорной и головной секциях стрелы закреплены откидные стойки, на которых устанавливается стрела в транспортном положении с СА на борту.
Механизмом подъема груза служит электрическая лебедка ЛПГ-10, обеспечивающая скорость уборки груза 3 м/мин.
Для подъема стрелы применяется несколько измененная лебедка от автомобиля ЗИЛ-157 К с механическим приводом от карданного вала, связанного с раздаточной коробкой. Механическая лебедка имеет два барабана – малый для подъема и опускания стрелы и большой, осуществляющий самовытаскивание ПЭУ на труднопроходимых участках пути. Независимость работы барабанов обеспечивается механизмом их переключения.
Максимально допустимый угол подъема стрелы с грузом равен 75°. Подъем стрелы на большой угол ограничивается концевым выключателем, а для предотвращения аварийного опрокидывания стрелы на кабину имеются страховочные цепи. Грузоподъемность крана – 3 т. Управление работой крана производится с выносного электрического пульта, что позволяет оператору находиться в непосредственной близости от груза и внимательно следить за укладкой СА на опорное устройство.
Для подвески грузозахватных устройств крановая установка снабжена крюком, имеющим возможность поворота вокруг вертикальной и горизонтальной осей.
Перемещение крюка, подъем стрелы, самовытаскивание автомобиля производится с помощью канатов.
При транспортировке грузов на ПЭУ используются опорные устройства, представляющие собой грузовую платформу с опорной поверхностью, изготовленную по форме днища спускаемого аппарата. Крепление СА на опорном устройстве производится с помощью швартового кольца и растяжек. На ПЭУ-1 опорное устройство состоит из ложемента и нескольких переходников, каждый приспособлен для транспортировки какого-либо одного груза. Набор комплектов опорных устройств позволил транспортировать несколько типов спускаемых аппаратов космических кораблей.