Пассажирская кабина представляет изолированное от остальной части корпуса пространство. Основание, крыша, люки, двери, внутренние панели и другие детали изготовлены из стеклопластика и пенопласта, который заполнил пространство между наружными и внутренними стеклами. Сталь и алюминиевые сплавы использовались главным образом для арматуры и поручней.
Для улучшения тепло- и шумоизоляции ее внутренние панели и потолок отделаны искусственной кожей.
Для удобства доступа к агрегатам и деталям шасси в полу основания кабины, покрываемым ковром, имеются люки.
Кабина снабжена двумя входами: задней дверью и передним люком-лазом. Для посадки в кабину у задней двери предусмотрена откидная лестница. Естественное освещение обеспечивается 8 глухими окнами, по три на боковых стенках, одно в двери и одно в переднем люке лазе. На всех окнах имеются раздвижные шторки.
Три одноместных сидения, трое носилок, три шкафа, столик с выдвижным ящиком и емкости, установленные в кабине, обеспечивают транспортировку экипажа СА и успешную работу специалистов. Крепление носилок осуществляется за поручни на специальных кронштейнах с резиновыми амортизаторами, которые закреплены на передней панели кабины и стойках. При использовании левых нижних носилок находящиеся над ними верхние носилки устанавливаются на ребро и служат спинкой. Материалом для носилок было выбрано стеклоплас- тиковое основание, выложенное поролоном и обтянутое искусственной кожей. Переднее сиденье выполнено откидным. В одном из шкафов расположено штатное имущество, в другом – устанавливаются два переносных ящика возимого ЗИП, бачок для питьевой воды, три комплекта аппарата искусственного дыхания ГС-8М, которые в рабочем положении устанавливаются на скобах боковин носилок и подвешиваются с одной стороны к потолку, с другой – к верхним носилкам. В третьем шкафу находятся емкость неприкосновенного запаса, рукомойник и буксирный фал. Под левыми носилками смонтированы емкости для размещения штатного и медицинского имущества. Над передним люком- лазом закреплена штанга капельницы. В районе задних одноместных сидений закреплены по одному ручному огнетушителю «ОУ-2»; на задней двери выполнено гнездо для умывальника. Передний люк-лаз откидывается с помощью навесок. К носилкам придаются два пристежных съемных ремня.
Комфортные условия в пассажирской кабине обеспечиваются системами вентиляции, отопления и кондиционирования воздуха, управление которыми производится с помощью дистанционного пульта, установленного в задней части, и воздушных заслонок.
Подача воздуха при вентиляции производится вентилятором, а его вытяжка – через воздуховод в правом подоконном брусе. Вытяжной канал перекрывается заслонкой. Питание отопителя, расположенного в изолированном отсеке пассажирской кабины и работающего независимо от двигателя автомобиля, осуществляется из дополнительного 110- литрового топливного бака, сделанного из стеклопластика. Этот же бак позволил увеличить запас хода ПЭУ-1М до 700 км.
Оптимальные параметры микроклимата в пассажирской кабине в жаркое время года поддерживаются системой кондиционирования воздуха, приводимой в действие от двигателя машины.
Испытания показали, что ПЭУ-1М превосходит свою старшую сестру ПЭУ-1 по эффективности эвакуации экипажей приводнившихся СА. Это вызвано тем, что на ПЭУ-1М, кроме штатного швартового круга, есть ряд приспособлений, облегчающих фиксацию СА около борта амфибии, а расположение переднего люка-лаза и задней двери способствует более удобному переходу членов экипажа из СА в пассажирскую кабину и выход космонавтов из машины после ее прибытия на основную базу.
Руководство ВВС весьма высоко оценило инициативную работу ЗИЛа, и после проведения государственных испытаний в полном объеме ПЭУ-1М с 1974 г. стала составной частью поисково-спасательного комплекса.
Теперь в руках поисковиков были сосредоточены наземные спасательные средства с незаурядными возможностями, способные в кратчайшие сроки обнаружить СА, точно выйти к месту его посадки и доставить экипаж с орбитальным модулем в заранее известный пункт. Более того ПЭУ-1 и ПЭУ-1М, осуществляя поиск совместно, благодаря работе пеленгационной аппаратуры на обеих машинах, значительно точнее определяли координаты приземляющегося СА. Кроме того произошло своеобразное разделение функций: одна машина эвакуировала только экипаж, а другая – спускаемый аппарат, что еще больше сократило время выполнения упомянутых мероприятий.