Стрельба при надводном положении ПЛ могла производиться одиночными ракетами и залпом по цели двумя или даже четырьмя ракетами при любых комбинациях последовательности их выхода из контейнеров.
По проекту 665 было переделано 6 подводных лодок (С-61, С-64, С-142, С- 152, С-155 и С-164).
Первыми дизельными ПЛ, специально спроектированными под крылатые ракеты, были лодки пр.651.
Проектирование лодки пр.651 было начато согласно Постановлениям СМ от 17 и 25 августа 1956 года. Технический проект лодки был утвержден в январе 1959 года. Лодка должна была быть вооружена крылатыми ракетами для стрельбы по площадям П-5 и противокорабельными П- 6.
Контейнеры для ракет были сблокированы попарно и расположены – один блок в нос и другой в корму от ограждения рубки.
Для старта контейнеры поднимались на угол 15°. Подъем и стопорение контейнеров, открытие, закрытие и стопорение крышек контейнеров производилось гидравлическими приводами. При этом гидроцилиндры, расположенные вне прочного корпуса, были подключены к автономной системе гидравлики, а гидроцилиндры, расположенные внутри прочного корпуса, к общесудовой системе гидравлики. Старт крылатых ракет был возможен только при условии выполнения в принятой последовательности всех операций по предварительной подготовке, в том числе по поднятию и стопорению всех крышек. Поэтому в пультах управления была предусмотрена блокировка, не допускающая выполнение старта при невыполнении хотя бы одной из предусмотренных операций. Схема старта предусматривала аварийный сброс неисправных крылатых ракет за борт с помощью стартовых двигателей ракет.. ПЛ имена возможность погрузиться на любом этапе подготовки ракет после закрытия крышек всех контейнеров или с открытыми крышками одного контейнера.
П-5
Стрельба ракетами могла производиться только в надводном положении, при поднятых и застопоренных контейнерах и открытых крышках, при скорости хода ПЛ до 8 узлов и состоянии моря до 4-х баллов. В таких же условиях мог производиться сброс аварийной ракеты.
Определение пеленга на цель и дальности до цели для ракет П-6 производилось корабельной аппаратурой системы "Аргумент" по данным, получаемым от средств разведки и от навигационных средств подводной лодки. Антенна системы "Аргумент" представляла собой практически плоскую конструкцию, площадью около 10 кв.метров, с выступающей примерно на 1,5 – 2 метра сферой, несущей излучатели. Эта антенна размещалась в носовой части ограждения рубки на поворотной мачте. В нерабочем положении антенна несколькими последовательными операциями автоматически заводилась в ограждение рубки, а обтекатель, установленный на той же мачте с задней стороны антенны, в этом случае являлся лобовой частью ограждения рубки. Конструкция поворотного устройства антенны работала надежно и в дальнейшем была принята для последующих проектов подводных лодок.
В контейнере могли помещаться как ракеты П-5, так и ракеты П-6. Но, как у нас всегда бывает, проблему создает мелочевка. П-5 и П-6 имели разные бортразъемы. Смена бортразъемов при переходе от П-6 к П-5 или наоборот занимала на лодке от 2 до 3-х суток.
В 1966 году крылатые ракеты П-5 были сняты с вооружения ПЛ проекта 651 и оставлены только ракеты П-6. В связи с этим с лодок было снято оборудование, относящееся к ракетам комплекса П-5.
По проекту 651 было построено 16 лодок. Головная К-24 была заложена 15.10.1961 г. и передана флоту 31.10.19 г., а последняя К-318, соответственно 29.03.1967 г. и 29.09.68г.
Первая атомная подводная лодка К-45, оснащенная шестью ракетами П-5, вошла в строй 28.06.1961г. Контейнеры с ракетами размещались в надстройке по три на каждом борту. Всего таких ПЛ (пр.659) было построено пять. С августа 1965г. по 1969 год ракеты были сняты, а лодки были переоборудованы в торпедные по пр.659Т.
Наиболее совершенной ПЛ, созданной под ракеты типа П-5 была атомная ПЛ пр.675, технический проект которой был закончен в сентябре 1960г. Головная ПЛ К-166 вступила в состав Северного флота 30 сентября 1963г. В надстройке ПЛ пр.675 было установлено 8 контейнеров, в которых устанавливались ракеты П-5 или П-6, позднее лодки получили ракеты П- 500.
Еще до принятия на вооружение ракеты П-5 в ОКБ-52 были начаты работы по различным модернизациям этой ракеты. Так, в 1959г. был разработан эскизный проект ракеты П-5РГ с радиолокационной головкой самонаведения (РГС) для стрельбы по надводным кораблям. В 1962г. проводили летные испытания ракет П-5 с противорадиолокационным покрытием ХВ-10, некий прообраз "Стелса".
Первая лодочная ракета имела и ряд недостатков: надводный старт ракеты, малая точность стрельбы при стрельбе на максимальную дальность – 80% ракет должны были попадать в круг радиусом 3 км, а остальные – вне его (что при стрельбе по площадям частично компенсировалось наличием спецбоеприпаса), полет ракеты мог происходить только над ровной местностью (без гор и возвышенностей), имелись также ограничения по направлению и скорости ветра.
Частично эти недостатки были устранены при модернизации ракеты П-5, проведенной в ОКБ-52 в 1958-1962гг. В состав системы управления ракеты "Берег" автопилот АП-70Д был введен доплеровский измеритель пути и сноса ракеты в полете, что в значительной мере ее зависимость от метеорологических условий и позволило в 2-3 раза улучшить точность стрельбы. В состав бортовой аппаратуры управления был введен высокоточный радиовысотомер РВ-5М, что позволило снизить высоту полета ракеты над морем до 250 метров.
Модернизированная ракета получила индекс П-5Д и прошла летные испытания с сентября 1959 г. по июль 1961г. Первый пуск состоялся с наземного контейнера СМ-49 и был неудачен. Интересно, что семь пусков П-5Д было проведено с подвижной пусковой установки 2П30 от сухопутной ракеты С-5 (аналог П-5).
Постановлением СМ от 2 марта 1962г. комплекс П-5Д был принят на вооружение.
Для испытаний комплекса П-5Д подводная лодка С-162 пр.644 была переоборудована в пр.644-Д. Переоборудование было начато на "Красном Сормове" в августе 1960 г. и закончено на достроечной базе в г.Северодвинске в январе 1961 года. В октябре -декабре 1961 года были проведены Г осударственные совместные испытания комплекса П-5Д на С-162 в объеме девяти пусков. По результатам испытаний комплекс П-5Д был рекомендован к принятию на вооружение.
Последней морской крылатой ракетой для стрельбы по площадям была П-7. Ракета предназначалась для поражения "береговых и сосредоточенных морских целей".
Разработку П-7 вело ОКБ-52 согласно Постановлению СМ от 19 июня 1959г. Дальность стрельбы ракеты была увеличена до 1000 км, а высота полета снижена до 100 м. Система управления инерционная, помимо автопилота АП-71 была установлена доплеровская система измерения скорости и угла сноса – "Парус". Ракета получила новый более экономичный маршевый турбореактивный двигатель, масса ракеты увеличилась до 6,6 тонн. Пусковая установка П-7 была унифицирована с ПУ для ракет П-5 и П-5Д.