Постановлением СМ от 17.03.1972 г. комплекс "Малахит" был принят на вооружение МРК пр. 1234.
В апреле – декабре 1974 г. сделано 8 пусков (из них 3 полностью удачные) с ПЛ пр.670М, причем испытания ракеты были совмещены с Государственными испытаниями лодки.
Ракеты "Малахит" размещались в 8 контейнерах ПЛ пр.670М аналогично контейнерам пр.670А с "Аметистом". Для надежного обеспечения стабилизации ПЛ в период старта ракет было введено автоматическое программное управление по глубине и дифференту лодки, которое осуществлялось с помощью рулей и системы замещения отрицательной плавучести.
Постановлением СМ от 21.XI. 1977 г. комплекс "Малахит" был принят на вооружение ПЛ пр.670М. По этому проекту было построено шесть лодок.
Кроме того, планировалось вооружить атомные ПЛ пр.686 12-ю ракетами "Малахит".
Всего с 1968 г. по 1975 г. было произведено 44 пуска ракеты "Малахит".
В ВМФ ракете "Малахит" был присвоен индекс П-120 и 4К-85.
Ракета "Малахит" была второй (принятой на вооружение) и последней ракетой ОКБ-52 на твердом топливе.
Контейнер с ракетой П-20 “Малахит”
"Яхонт”
В 1969 году в ОКБ-52 была начата разработка противокорабельной ракеты дальнего действия "Гранит".
Ракета имела сверхзвуковой маршевый турбореактивный двигатель КР-93 и кольцевой твердотопливный ускоритель в хвостовой части, начинавший работу под водой. Ракета "Гранит" могла быть запущена как с ПЛ, так и с надводного корабля.
Испытания "Гранита" были начаты в ноябре 1975 года, а закончены в августе 1983 года. Постановлением СМ от 12 марта 1983 годы комппекс "Гранит" бып принят на вооружение.
На атомных крейсерах пр. 1144 было размещено 20 ракет "Гранит" в индивидуальных подпалубных пусковых установках СМ- 233. На атомных подводных лодках пр.949 установлено 24 пусковые установки ракет "Гранит".
К идее высотной крылатой стратегической ракеты вернулись в 1976 году. 9 декабря 1976 года вышло Постановление СМ о разработке универсальной стратегической крылатой ракеты ЗМ-25 "Метеорит" в КБ Челомея. Ракета должна была запускаться с наземных пусковых установок, атомных ПЛ пр.667 и стратегических бомбардировщиков ТУ-95.
Конструктивно ракета была выполнена по схеме "утка". Маршевая ступень имела стреловидное складывающееся крыло и двухкилевое складывающееся оперение. Воздухозаборник маршевого двигателя помещен внизу фюзеляжа.
Стартовая ступень имела два жидкостных реактивных двигателя с управляемыми поворотными соплами. Время работы двигателей составляло 32 секунды. Система управления ракетой была полностью автономной и корректировалась устройством радиолокационного считывания местности.
Первый пуск "Метеорита" состоялся 20.05.1980 г. Ракета не вышла из контейнера и частично его разрушила. Последующие три пуска были также неудачными. Лишь 16.12.1981 г. ракета пролетела около 50 км.
Для испытаний "Метеорита-М" (М – морского, А – воздушного, Н) – наземного базирования.атомная ПЛ К-420 пр.667 была переоборудована в пр.667М. На лодке разместили 12 наклонных направляющих и аппаратуру "Андромеда". Первый пуск "Метеорита-М" с К-420 состоялся 26 декабря 1983 года в Баренцевом море.
Всего до конца 1984 года было 22 пуска ЗМ-25 всех исполнений, но ни одна из них не пролетела и половины проектной дальности. Работы по всем версиям "Метеорита" прекращены в конце 1984 года.
Разработка комплекса "Вулкан" была начата ОКБ-52 согласно Постановлению СМ от 15.05.1979 г.
Летно-конструкторские испытания "Вулкана" были начаты в июле 1982 года с наземного стенда. Первый пуск "Вулкана" с подводной лодки пр.675МКВ состоялся 22 декабря 1983 года.
18 декабря 1987 года комплекс "Вулкан" был принят на вооружение.
| Название и индекс ракеты | П-5 (4К95) | П-5Д | П-6 (4К4В) | П-7 | Базальт/П-500 (4К80) | Аметист/П-70 (4К66) | Малахит/П-120 (4К85) | Метеорит-М/ЗМ-25 |
| Вес ракеты, кг | 4300/5100* | 4300/5100* | . /5300* | 5970/6600* | 4800 | 3700 | ок.3200 | 6380/12650* |
| Длина ракеты, м | 11,85 | • | 10,2 | • | 11,7 | 7,0 | ок.9 | 12,8 |
| Старт | надводный | подводный | ||||||
| Маршевый двигатель | турбореактивный | твердотопливный | турбореактивный | |||||
| Дальность стрельбы,км | 500 | ок.600 | 350 | 1000 | 550 | 80 | 110-150 | 5000 |
| Вес головной части, кг | ок.900 | ок.900 | 930 | ок.900 | • | 1000 | 1000 | • |
| Скорость полета,км/час | 1250 | 1250 | 1250 | ок. 1250 | ок.3000 | 1160 | 1100 | ок.3000 |
| Высота полета, м | 400-800 | 250 | 100-7000 | 100 | 50-5000 | 60 | ок.60 | 22-24 км |
| Проект поносителей | 644, 665 | 651, 659, 675 | 651,675 | 644-7 | 651, 675 | 661, 670 | 670М | 667М |