Комплекс состоял из твердотопливной противолодочной телеуправляемой крылатой ракеты с боевой частью – самонаводящейся противолодочной торпедой с зарядом обычного взрывчатого вещества, пусковых установок и корабельной системы наведения.
Пуск ракет производился из неподвижных спаренных контейнеров; установленных по бортам корабля, под крылом ходового мостика. Корабельная система управления УРПК-3 была унифицирована с системой управления "Гром- М" универсального ракетного комплекса М-11 "Шторм".
Для СКР пр. 1135 и 1135М комплекс "Метель" был модифицирован и получил индекс УРПК-4 с автономной системой управления "Муссон". Пусковые установки имели 4 контейнера и наводились в горизонтальной плоскости.
Интересно, что американская разведка с самого начала правильно установила назначение и основные характеристики комплексов УРПК-3 и 4, но, что бы попугать "датчан и разных прочих шведов" им сообщили, что это – крылатая ракета класса "корабль – земля" большой дальности и с ядерным зарядом.
Стрельба УРПК-3 и УРПК-4 осуществлялась по данным целеуказания от собственного гидроакустического комплекса корабля и внешних источников целеуказания (надводные корабли, вертолеты, гидроакустические буи) на дальностях от 6 до 50 км. С помощью корабельной системы управления решались стрельбовые задачи, осуществлялась предстартовая подготовка, производились старт ракет, управление ракетой в полете и корректура траектории в зависимости от изменения текущего акустического пеленга на цель.
Боевая часть ракеты "Метель" (84р) – самонаводящаяся торпеда АТ-2УМ – по команде корабельной системы управления отделялась от ракеты в расчетной точке и приводнялась на парашюте в предполагаемом месте нахождения цели. После заглубления на заданную глубину торпеда осуществляла циркуляционный поиск цели двухлопастной системой самонаведения, наводилась на цель и поражала ее. Торпеда АТ-2УМ имеет глубину поражения цели до 400 м, скорость 23 узла в режиме поиска и 40 узлов в режиме сближения с целью (наведения на цель). Дальность хода торпеды 8 км. Система самонаведения – акустическая, активно-пассивная, с радиусом реагирования 1000 м по активному каналу. Масса заряда ВВ 100 кг.
Комплекс "Метель" (УРПК-3, УРПК-4) позволял осуществлять стрельбу одиночными ракетами или двухракетным залпом.
Этот комплекс разработан дубнинским МКБ "Радуга" (главный конструктор А.Я.Березняк) совместно с ВНИИ "Альтаир" МСП (главный конструктор Г.Н.Волгин). Боевая часть АТ-2УМ разработана НИИ "Гидроприбор" МСП, (бывшее НИИ-400 КГС , главный конструктор В.С.Осипов.)
Для ускорения развития подводного оружия 4 мая 1976 г. вышло Постановление СМ № 302-116 "О развитии работ по созданию подводного оружия", предусматривающее разработку ряда принципиально новых комплексов противолодочного оружия и расширение фронта исследовательских работ.
В 1984 году на вооружение противолодочных надводных кораблей принят универсальный ракетный комплекс УРК-5, являющийся результатом модернизации комплексов УРПК-3 и УРПК-4. Отличием нового комплекса является его универсальность по целям, он может применяться для поражения подводных лодок и надводных кораблей.
Крылатая ракета комплекса УРК-5 для поражения подводных лодок в качестве боевой части имеет малогабаритную противолодочную самонаводящуюся торпеду УМГТ-1, которая имеет скорость 41 узел, дальность хода 8 км, глубину хода 500 м, радиус реагирования системы самонаведения 1,5 км. УМГТ-1 отделяется от ракеты в расчетной точке маршевой траектории, приводняется на парашюте, осуществляет циркуляционный поиск цели, наводится на цель и поражает ее.
Для поражения надводных кораблей ракета комплекса УРК-5 имеет тепловую головку самонаведения и дополнительный заряд взрывчатого вещества, расположенный в гондоле ракеты. Комплексом УРК-5 вооружены надводные корабли пр. 1155 и перевооружаются корабли пр.1134А, Б и 1135. Комплекс УРК-5 разработан дубнинским МКБ "Радуга" МАП.
В 1981 году на вооружение подводных лодок принят новый ракетный противолодочный комплекс РПК-6 ("Водопад"), созданный на базе баллистической ракеты калибра 533 мм. РПК-6 представляет собой комплекс класса "ПЛ – воздух – ПЛ". В отличие от ранее созданного комплекса РПК-2 ракеты комплекса РПК-6 имеют в качестве боевой части малогабаритную торпеду УМГТ-1 или СПБ, большую дальность стрельбы и значительную глубину подводного старта. Малогабаритная противолодочная электрическая торпеда УМГТ-1 имеет скорость 41 узел, дальность хода 8 км, глубину хода до 500 м. Акустическая активно-пассивная система самонаведения торпеды имеет радиус реагирования по активному каналу 1500 . В качестве источника электроэнергии в торпеду УМГТ-1 принята серебряно-магниева батарея, активируемая морской водой.
Комплекс РПК-6 (главный конструктор Л.В.Люльев) создан свердловским МКБ "Новатор" МАП, а торпеда УМГТ-1 (главный конструктор В.А.Левин) – НПО "Уран" МСП.
В 1984 году на вооружение ПЛ с торпедными аппаратами калибра 65 см принят ракетный противолодочный комплекс РПК-7 (гдавный конструктор Л.В.Люльев), который по дальности стрельбы и глубине подводного старта в 2 раза превосходит комплекс РПК-6.
Сторожевой корабль пр.1135
Сторожевой корабль пр.1135
Комплекс ПЛО "Медведка" разработан в МИТ (Московский институт теплотехники).
В состав комплекса входит противолодочная ракета, серийное производство которой освоено на ГПО "Боткинский завод". 1 Двигатель ракеты твердотопливный с устройством обнуления тяги, что позволяет регулировать тягу и дает возможность обеспечивать минимальное полетное время до цели и отсутствие "мертвых зон" при стрельбе на малые дистанция.
В обтекателе головной части ракеты находится малогабаритная самонаводящаяся торпеда, разработанная в ЦНИИ Гидроприбор.
Пусковая установка разработана в КБМ, представляет собой максимально упрощенную конструкцию – заключенный в общую обойму пакет стволов, выполненный из легкого алюминиевого сплава. Главной ее особенностью является отсутствие в конструкции силовых следящих приводов вертикального и горизонтального наведения. ПУ выполняется в нескольких вариантах: число стволов 2 и 4. Основание неподвижное (на кораблях малого водоизмещения) или поворотное (на кораблях с большим водоизмещением).
Аэродинамическая устойчивость ракет в воздушной части траектории обеспечивается стабилизаторами, раскрывающимися принудительно при выходе ракеты из ПУ. В расчетной точке траектории торпеда отделяется от ракеты и опускается в воду на парашюте. Торпеда может поражать подводные цели на глубине от 15 м до 500 м и более.
Испытания "Медведки" проходили на Черном море на корабле на подводных крыльях пр. 1141 "Александр Кунахович", в кормовой части которого были установлены две счетверенные ПУ "Медведка".
Работы по скоростной ракето-торпеде "Шквал" были начаты по Постановлению СМ № 1111-463 от 13.10.1963 г. Головным исполнителем было назначено НИИ-24 (позже НИИ ПГМ ММ), главный конструктор Е.Д.Раков.
Длина ракеты 8,2 м, калибр 53Змм, что дает возможность стрелять ими подводным лодкам из штатных . торпедных аппаратов калибра 533 мм. Согласно эскизному проекту дальность подводного хода ракет 15-20 км, а скорость на маршевом участке 100 м/с (194 узла !).
Высокая скорость движения ракеты ВА-111 получена за счет применения подводного реактивного двигателя, работающего на твердом гидрореагирующем топливе, обеспечивающем большую тягу, а также за счет движения ракеты в газовой каверне, что снижает сопротивление при ее движении в воде.