В ходе наземных пусков наряду с обычными заданиями летных испытаний проверялась работа систем астрокоррекции, сброса астрокупола, разделения ступеней ракеты, отделение переднего отсека, боевой части и "ложных целей".
При одном из пусков в процессе выхода на режим двигателя первой ступени произошло разрушение центральной камеры, взрыв ракеты и пожар в шахте и на стартовой площадке, в результате чего шахта и пусковая установка были выведены из строя на много недель.
Всего с марта 1969 года по декабрь 1971 года было проведено 20 пусков ракет с наземного стенда.
Заключительный этап летных испытаний Р-29 проходил на Северном флоте на экспериментальной подводной лодке К-145 (проекта 658М, переделана в пр.701). С К-145 было запущено 13 ракет. В декабре
1972 года в строй вступила К-279, головная ПЛ пр.667Б, штатный носитель Р- 29. С К-279 в ходе летных испытаний было запущено 6 ракет. Испытания проводились пусками одиночных ракет (13 пусков) и залповой стрельбой – один двухракетный и один четырехракетный залп.
В ходе летных испытаний из Баренцева моря было запущено 3 ракеты на полную дальность – по заданному району Тихого океана. Из 19-и запущенных ракет 18 пусков были удачными. В ходе неудачного пуска разрушился бак горючего 1-й ступени. Произошел взрыв, верхняя часть ракеты была выброшена из шахты, а в самой шахте возник пожар. Причиной взрыва оказалась неисправная технологическая заглушка на трубопроводе блока сигнализаторов давления. Лодка ушла на ремонт на три месяца, после чего испытания были продолжены.
Постановлением СМ № 177-67 от 12.03.1974г. комплекс Д-9 с ракетой Р-29 был принят на вооружение ВМФ. Комплекс Д-9 получили 18 атомных ПЛ типа "Мурена" пр.667Б.
Размещение более мощных ракет привело к сокращению числа ракетных шахт с 16 (пр.667А) до 12 (пр.667Б). Кроме того, нормальное водоизмещение выросло на 1200 тонн, а полная скорость уменьшилась на 2 узла. Однако по расчетам проектантов боевая эффективность ПЛ пр.667Б повысилась в 2,5 раза.
Ракеты с разделяющимися б/г а) Р-29Р б) Р-29РМ в) Р-39
1. Разделяющаяся головная часть 2. Приборный отсек 3. Боевые головки. 4, 5, 6. Маршевые двигатели III, II и I ступеней
С пр.667А атомные ПЛ у нас стали именовать "ракетные подводные крейсера стратегического назначения".
Чтобы обеспечить возможность пуска 12 ракет в одном залпе , на ПЛ был предусмотрен необходимый объем цистерн кольцевого зазора и системы удержания ПЛ на заданной глубине. Подводный старт мог осуществляться при состоянии моря до 6 баллов и скорости ПЛ до 5 узлов.
С целью увеличения дальности стрельбы с 7800 до 9100 км комппекс Д-9 был подвергнут модернизации. В 1978 году был принят на вооружение комплекс Д- 9Д с ракетами Р-9Д с моноблочной боевой частью. Этот комплекс получили четыре ПЛ "Мурена-М" пр.667БД и часть лодок пр.667Б.
На ПЛ пр.667БД число шахт было увеличено с 12 до 16 за счет удлинения прочного корпуса на 16 м в районе IV -V отсеков. Дополнительно размещенные четыре ракеты были выделены в самостоятельный (второй) ракетный залп. Головная лодка пр.667БД – К-182 (с 11.77 г. по 1991 г. "Шестидесятилетие Великого Октября") сдана ВМФ 30 сентября 1975 г. Две последние лодки К-193 и К-421 сданы 30.12.1975 г.
Позже, на базе ракеты Р-29 было создано три модернизации с разделяющимися головными частями : Р-29Р с комплексом Д-9Р, принятым на вооружение в 1977 году, Р-29РЛ с комплексом Д-9РЛ, принятым на вооружение в 1979 году и Р- 29К с комплексом Д-29К, принятым на вооружение в 1982 году. Всем трем этим ракетам был присвоен один "псевдоним" РСМ-50.
Эти ракеты несли моноблочную, трех- и семиблочную боевую нагрузку. При моноблочной нагрузке дальность составляла около 8000 км, в остальных – около 6500 км. Кроме того, боевая часть могла нести и несколько ложных целей.
Р-11ФМ--P-13--Р-21--Р-27--Р-29У--Р-29Р--Р-39--Р-29РМ
Совместные летные испытания ракеты РСМ-50 в моноблочном, трех- и семиблочном исполнениях проводились с ноября 1976 года по октябрь 1978 года в Белом и Баренцевом морях на ПЛ К-441 головной лодки типа "Кальмар" пр.667БДР. В ходе испытаний было запущено 22 ракеты, из них 4 в моноблочном, 6 – в трехблочном и 12 в семиблочном исполнении. Ракетами РСМ-50 были вооружены 14 ПЛ пр.667БДР с 16 шахтами каждая. Головная лодка пр.667БДР К-441 вступила в строй в декабре 1976 года.
В 1979 году были начаты работы по новой межконтинентальной ракете Р29РМ комплекса Д-9РМ.
Ракета была спроектирована по трехступенчатой схеме с маршевыми двигателями, "утопленными" в топливных баках ракеты. Двигательные установки третьей ступени и головной части были объединены в единую сборку с общей баковой системой.
Было предусмотрено два варианта боевой части: десятиблочное и четырехблочное. В составе системы управления имелась аппаратура астрокоррекции.
Диаметр ракеты был увеличен, при том, что диаметр шахты на ПЛ был оставлен без изменений. В связи с этим пришлось произвести серию запусков макетов с плавучего стенда. Затем начались совместные летные испытания ракет с наземного стенда. Всего с наземного стенда было запущено 16 ракет, из которых 10 можно было считать удачными. После доработки ракеты и корабельных испытаний на ПЛ в 1986 году комплекс Д-9Р с ракетой Р-29Р был принят на вооружение атомных ПЛ: семи типа "Дельфин" пр.667 с БДРМ с 16 шахтами. Головная ПЛ К-51 (до апреля 1992 г. "Имени XXVI съезда КПСС") вступила в строй 29.12.85 г., а последняя К-407 – 20 февраля 1992 г.
Баллистическая ракета Р-39 комплекса Д-19
В период с 1971 г. по 1983 г. был разработан и принят на вооружение тяжелых атомных крейсеров типа "Акула" пр.941 комплекс Д-19 с баллистической ракетой в Р-39. По установившейся традиции комплекс получил псевдоним "Тайфун", а ракета – РСМ-52.
Как и все модификации комплекса Д-9 новый комплекс был разработан в КБ Макеева.
Р-39 имела три ступени с твердотопливными двигателями. В состав боевой части входило 10 боеголовок и жидкостный реактивный двигатель, обеспечивающий индивидуальное наведение головки на цель.
В шахте ПЛ ракета находится в подвешенном состоянии, опираясь специальной амортизационной ракетно-стартовой системой на пусковой стол (опорное кольцо), расположенный в верхней части шахты. Ракетно-стартовая система обеспечивает амортизацию ракеты, герметизацию полости шахты и безопасность ракеты для подводной лодки. Старт ракеты из "сухой" шахты обеспечивался пороховым аккумулятором давления, размещенным на днище шахты в сопле двигателя первой ступени. В момент старта специальные заряды твердого топлива, расположенные на амортизационной ракетно-стартовой системе, создают газоструйную защиту в виде каверны, которая существенно уменьшает воздействие любого набегающего потока на ракету на ходу подводной лодки. Команда на запуск двигателя 1-й ступени подается в момент выхода ракеты из шахты.
После выхода из воды ракета в целях обеспечения безопасности уводится в сторону от ПЛ, с ракеты снимается специальными двигателями стартовая система и так же уводится в сторону. Корпуса двигателей обеих ступеней изготовлены из композиционного материала методом намотки нитей типа "кокон". Система управления имеет аппаратуру астрокоррекции.
Отработка ракеты началась с бросковых испытаний полномасштабных макетов ракеты пусками с плавстенда и экспериментальной ПЛ БС-153 пр.629, переоборудованной по пр.605 с одной шахтой. Всего запущено 9 ракет с плавстенда и 7 – с ПЛ. Эти испытания позволили отработать подводный и надводный старт из сухой шахты под пороховым аккумулятором давления.
На совместных летных испытаниях с наземного стенда было запущено 17 ракет. Больше половины пусков было неудачными из-за недоработки двигателей 1-й и 2-й ступеней.
После доработки двигательных установок начались пуски ракет с головной ПЛ типа "Акула". Из 13 пусков 11 были успешны.