После окончания совместных летных испытаний комплекс Д-19 с ракетой Р-39 и головной крейсер ТК-208 пр.941 подвергли интенсивной эксплуатации, по положительным результатам которой комплекс Д-19 был в 1984 году принят на вооружение.
В 1985 году начались работы по модернизации комплекса, направленные на повышение его эффективности. Боевой блок был заменен на более совершенный, расширена зона разведения боевых блоков в условиях боевого применения. Модернизированный комплекс был принят на вооружение в 1989 году.
Об опытных ракетах для ПЛ известно еще меньше, чем о серийных. Так, о комплексе Д-6 известно лишь то, что тема была утверждена Постановлением СМ № 656-267 от 18.06.1960г. Головным исполнителем было назначено ЦКБ-7 (ныне ПО "Арсенал"), соисполнителями – завод № 6, НИИ-13, 88, 137, ЦКБ-34 и другие.
Работы над Д-6 были прекращены на стадии опытно-конструкторской отработки Постановлением СМ № 316-137 от 4.06.1961 г. где Д-6 был назван "неперспективным изделием".
Разработка комплекса Д-7 с твердотопливной ракетой РТ-15 была начата по Постановлению СМ № 316-137 от 04. 04. 1961 г. Головным разработчиком было назначено ЦКБ-7. Размещением ракеты на новой ПЛ занималось ЦКБ-18. Пусковые установки, как опытные, так и штатные проектировало ЦКБ-34, а систему управления – НИИ-592 ГКР. Кроме того, проектировалась и модификация ракеты РТ-15 – головным исполнителем по ней было уже СКБ-385.
Согласно плану , отработка ракеты должна была начаться с бросковых испытаний на плавстенде, затем 5 пусков с ПЛ пр.613, далее – летные испытания в объеме 20 пусков с ПЛ пр.'629Б в IV квартале 1963 года. Переоборудование ПЛ пр.613 и 629Б производило ЦКБ-16.
Испытания ракет Р-15М сильно отставали от графика. Так, отработка подводного старта с затопленного стенда была закончена лишь к середине 1964 года. Начало же совместных испытаний ракеты РТ- 15М Постановлением СМ от 16.071963 г. было отложено до получения положительных результатов испытаний межконтинентальной твердотопливной ракеты РТ-2. Позже работы над комплексом Д-7 совсем прекратили.
Пр. 605 БС-153 1993г.
| Наименование ракеты | Р-11ФМ | Р-13 | Р-15 | Р-21 | Р-27 | Р-29У | Р-29Р | Р-29РМ | Р-31 | Р-39 |
| Наименование комплекса | Д-1 | Д-2 | Д-3 | Д-4 | Д-5 | Д-9У | Д-9Р | Д-9РМ | д-11 | Д-19 |
| Отечественный псевдоним | Не придумывались | РСМ-25 | РСМ-40 | РСМ-50 | РСМ-54 | РСМ-45 | РСМ-52 | |||
| Число ступеней | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 2 | 3 |
| Вид ракетного топлива | Жидкое | Твердое | ||||||||
| Тип старта | Надводный | Мокрый | Сухой | |||||||
| Число головных частей | 1 | 1 | 1 | 1 | 1* | 1 | 1,3,7 | 10 или 4 | 1 | 10 |
| Дальность стрельбы, км | 150 | 600 | 1000 | 1420 | 2500 | 9100 | 6500-8000 | 8300 | 3900 | 8300 |
| Длина ракеты, м | 10,34 | 11,83 | ок. 17 | 14,21 | 8,89 | 13,0 | 14,1 | 14,8 | 10,6 | 16,0 |
| Диаметр ракеты, м | 0,88 | 1.3 | • | 1,3 | 1,5 | 1,8 | 1,8 | 1,9 | 1,54 | 2,4 |
| Стартовый вес, т | 5,466 | 13,745 | • | 19,65 3 | 14,2 | 33,3 | 35,3 | 40,3 | 26,9 | 90** |
| Вес боевой части, кг | 975 | 1597 | • | 1179 | 650 | 1100 | 1650 | 2800 | 450 | 2550 |
| Номер проекта ПЛ-носителя | АВ-611, 629 | 629Б,658 | 639 | 629Б,658М | 667А | 667Б, 667БД | 667БДР | 667БДРМ | 667АМ | 941 |