23.01.1956 г. ЦКБ-53 представило технический проект № 57 с двумя пусковыми установками СМ-59 и 19 снарядами КСЩ. Но при рассмотрении этого проекта оказалось, что мореходные качества ЭМ пр.57 невысоки, максимальная скорость уменьшилась и требуется принять 250 тонн балласта.
Поэтому было решено временно строить ЭМ пр.56М с одной пусковой СМ- 59 и боекомплектом 7 снарядов, системой ПУС "Кипарис-56М" и системой дистанционного управления Д-59-А, а пр.57 кардинально переделать в пр.57бис.
Первым кораблем, получившим ракеты КСЩ, стал ЭМ "Бедовый", заложенный 1.12.1953 г. по пр.56 и с лета 1955 г. достраивавшийся по пр.56-ЭМ.
Первый пуск ракеты КСЩ состоялся 2 февраля 1957 г. в районе Феодосии у м.Чауда. Первый блин пошел комом. После старта КСЩ набрала высоту 50-75 м, а затем стала медленно заваливаться на левое крыло. После сброса стартового двигателя ракета легла на крыло, перевернулась и упала в полутора милях от корабля. Через две недели следующий пуск прошел удачно – ракета попала в неподвижную мишень – корпус недостроенного лидера "Ереван" пр.48. Пуски 2, 9 и 13 марта оказались неудачными, как и последующие несколько пусков с боеголовками. 6 сентября ракета, впервые использованная против двигавшегося телеуправляемого торпедного катера (скорость 30 узлов, дистанция 22 км), разрубила мишень пополам, отбросив обе половины далеко друг от друга.
После перерыва испытания были продолжены с 20.09 по 31.10.1958 г. и с 20.11 по 20.12.1958 г., причем в ноябре к "Бедовому" присоединился ЭМ "Прозорливый" пр. 56-М. Результаты некоторых пусков приведены в таблице.
| Дата пуска | Цель | Дистанция до цели,км | Скорость полета, м/с | Характеристика полета |
| 30.09 | отсек пр.82 | 17,0 | 260 | Недолет на 650 м из-за отказа системы подачи топлива. |
| 2.10 | отсек пр.82 | 23,5 | 260 | Приводнилась на расстоянии 44 м и попала в подводную часть на глубине 2-3 м. |
| 2.10 | отсек пр.82 | 23,2 | 260 | Приводнилась на растоянии 87,5 м и взорвалась на расстоянии 22 м от цели. |
| 17.10 | отсек пр.82 | 23,0 | 265 | Приводнилась на расстоянии 110 м. За 1,3 с до приводнения отказ левой рулевой машинки крена. Ракета ушла неизвестно куда. |
| 23.10 | ТЩ "Туман" | 87,0 | 260 | Упала на 2-3 км правее цели. Большие колебания по высоте не обеспечили самонаведения. |
| 31.10 | ТЩ "Туман" | 75,0 | 275 | Приводнение на расстоянии 50 м. Ракета прошла под килем и взорвалась на расстоянии 3 м от противоположного борта. ТЩ затонул. |
| 8.12 | ТЩ "Испытатель" | 35,0 | 257 | Прямое попадание. "Испытатель" затонул. |
| 9.12 | ТЩ № 188 (YMC-515) | 35,0 | 260 | Приводнение на дистанции 55 м от носа корабля. Взрыв БЧ под водой вблизи борта. |
| 14.12 | ТЩ № 188 (YMC-515) | 33,5 | 280 | Приводнение на дистанции 22 м. Взрыв при приводнении. |
После старта ракета КСЩ делала "горку" высотой до 100-120 м, а затем спускалась до маршевой высоты 60 м. В ходе испытаний выяснилось, что старт и выход на горизонтальный полет надежен при ходе корабля до 24 узлов, боковом ветре до 12 м/с и волнении моря до 4-х баллов.
Интересен вопрос о дальности стрельбы ракеты КСЩ. По проекту она должна была быть около 100 км. Видимо, могла быть таковой, если выстрелить "в белый свет, как в копеечку". Фактически РЛС корабля могли захватывать цель на расстоянии где-то 30-40 км.
В ходе же испытаний были проведены и стрельбы ракетами № 51 и 49 на дальность 85 и 75 км по тральщику "Туман", но в этих случаях целеуказание осуществлялось с наземного наблюдательного пункта. Береговой наблюдательный пункт находился на мысе Айя на высоте 630 м над уровнем моря и был оснащен РЛС "Мыс". Следует отметить, что все небольшие цели : катера, тральщики и т.д. оборудовались уголковыми отражателями, увеличивающими отражательную способность.
Ракета № 51 пролетела заданную дистанцию, при этом головка самонаведения включилась на расстоянии 24 км до цели. Однако, из-за того, что ракета летела с колебаниями по высоте, то головка самонаведения периодически теряла цель при снижении ракеты и вновь захватывала цель при подъеме ракеты. Так как головка самонаведения на дистанции менее 5 км не может надежно перейти в режим слежения за целью, а на конечном этапе возникли большие колебания по высоте, то головка окончательно потеряла цель и ракета № 51 отклонилась вправо на 2 км и упала за целью на расстоянии 5 км.
Ракета же №49 пролетела 75 км, головка самонаведения включилась на расстоянии 20 км от цели и сразу захватила цель. Ракета № 49 нормально приводнилась на расстоянии 50 м от цели. Боевая часть прошла под целью и взорвалась на расстоянии 5 м от борта, тральщик "Туман" затонул.
Много сложностей доставила испытателям система приводнения и подводного хода боевой части. В конце испытаний приводнение получено на интервале 0-60 м перед целью, т.е. максимальная длина подводного хода достигала 65 м, а глубина – от 2 до 5 метров.
В начале же испытаний боевые части часто выскакивали из воды через 20-25 м подводного хода и далее двигались неустойчиво.
Чтобы получить требуемую длину подводного хода не менее 40 м с заглублением до 7 м в соответствии с экспериментальными данными ЦАГИ, было рекомендовано изменить габариты кавитационного кольца (одного из устройств, обеспечивающих стабильность подводного хода).
Кроме "Бедового" (пр.56-ЭМ) ракетами КСЩ было вооружено четыре ЭМ пр.56-М, имевшими одну ПУ СМ-51 и 8 ракет.
Как уже упоминалось, проект № 57 был переработан в пр.57бис. Эсминец получил две ПУ СМ-59 и 12-16 ракет КСЩ. По этому проекту было заложено 9 кораблей, из них 8 вступили в строй с 10.01.1960 г. до 30.12.1961 г., девятый корабль "Храбрый" был спущен на воду в 1961 году, но 1.07.1963 г. снят со строительства и законсервирован.