На кораблях пр.1134А и 1134Б система управления "Гром-М" обслуживала не только ЗРК, но и противолодочный комплекс "Метель".
В 1980-1986 годах комплекс подвергся модернизации для стрельбы по низковысотным ПКР. ЗУР получили название "Шторм-Н", а ракета – В- 611М.
К концу 80-х годов любители секретности присвоили "Шторму" псевдоним "Шквал".
Старт ракеты комплекса М- 11
27 октября 1960 года Советом Министров было принято Постановление № 1157-487 о разработке зенитных ракетных комплексом "Оса" и "Оса-М", соответственно для Советской армии и ВМФ. Разработка ракет велась по единым тактико-техническим требованиям и существенных различий в их конструкции не было.
Разработчики:
– головной по комплексу в целом и конкретно по станциям обнаружения и головке самонаведения – НИИ- 20 ГКРЭ, гл. конструктор В.П.Ефремов;
– по ракете КБ-82, главный конструктор Потапов;
– по корабельной рулевой установке – ЦКБ-34;
– двигательная установка – ОКБ-81 ГКАТ;
– боевая часть – НИИ-24;
– радиовзрыватель – НИИ-571.
Работы по "Осе-M” шли долго и сложно сквозь технические сложности, и административные бури.
Для комплекса "Оса-М" в ЦКБ-34 была разработана корабельная пусковая установка СМ-126. Но Приказом ГКОТ от 20.XI.1963 года работы по ПУ с ЦКБ-34 были сняты и переданы ЦКБ-7 (ныне ПО "Арсенал"), которое начало проектировать новую пусковую ЗИФ-122.
В августе 1964 года КБ-82 было освобождено от работ по ракете, а головным исполнителем было назначено ОКБ-2 ГКАТ, главный конструктор Грушин. При этом вес ракеты увеличился с 65 кг до 115 кг, диаметр (калибр) со 180 до 210 мм, длина с 2650 мм до 3-х метров и т.д. Первоначальный проект предусматривал самонаведение ракеты, затем же перешли к проекту с командными методами наведения.
"Оса-М" полностью унифицирована с войсковым комплексом по ракете 9МЗЗ и на 70% по системам управления.
Отличительной особенностью комплекса "Оса-М" является то, что он самостоятельно может решать задачу обнаружения целей, для чего в состав СУ, кроме средств сопровождения целей, визирования ракет и подачи команд на ракеты включена радиолокационная станция, обеспечивающая обнаружение целей, летящих на высоте 3,5 – 4 км на дальности до 25 – 30 км и на больших высотах на дальности до 50 км. Координаты обнаруженной и опознанной цели поступают на станцию сопровождения, где используются для наведения антенного поста по пеленгу и допоиску цели по углу места. Благодаря совмещению режимов обнаружения и захвата цели на сопровождение в одной системе время реакции комплекса сокращается на 6 – 8 секунд.
В комплексе "Оса-М" возможен также прием целеуказания от корабельной системы обнаружения и целеуказания.
После схода с пусковой установки и автоматического (неуправляемого радиокомандами) полета ракета "захватывается" станцией визирования ракет, выводится на'цель. Наведение ракеты с требуемой точностью осуществляется СУ с использованием командного метода управления полетом по одному из реализованных в системе методов: "трехточка" или "половинное спрямление" по воздушным целям, "трехточка в режиме НЛЦ по Низколетящим целям и метод "ф" по надводным целям.
Зенитный ракетный комплекс “Оса”
При приближении ракеты к цели подается команда для взведения радиовзрывателя и снятия последней ступени предохранителя. По этой команде радиовзрыватель начинает излучать радиомагнитные импульсы. При определенном уровне отраженных от цели сигналов происходит подрыв боевой части. По тактико-техническим требованиям предельный радиус срабатывания взрывателя 15 м.
В случае пролета ракеты мимо цели на ракету подается команда на отключение радиовзрывателя. Ракета выводится к уровню воды и самоликвидируется подрывом боевой части от часового механизма или разрушается при ударе о воду.
Ракета 9МЗЗ одноступенчатая с двухрежимным твердотопливным двигателем. Стартовый заряд телескопический, а маршевый заряд одноканальный. Ракета скомпонована по аэродинамической схеме "утка", т.е. имеет рули в носовой части. Четыре крыла конструктивно объединены в крыльевой блок, который установлен подвижно относительно корпуса и в полете свободно вращается.
Пусковая установка комплекса "Оса-М" ЗИФ-122 разработана ЦКБ-7 под руководством В.А.Хромцова. В походном положении подъемная часть с пусковыми балками и вращающейся частью находится над палубой в специальном погребе, в котором размещен боекомплект. Направляющая балка в опущенном состоянии располагается вертикально. Ракеты размещаются на четырех барабанах, на каждом барабане может быть установлено по пять ракет.
При переходе в боевое положение подъемная часть ПУ поднимается вместе с двумя ракетами. После пуска первой ракеты происходит поворот барабана, обеспечивающий выход на линию заряжания очередной ракеты. После пуска второй ракеты пусковые балки автоматически становятся вертикально, поворачиваются к ближайшей паре барабанов, и подъемная часть ПУ опускается за очередными двумя ракетами. Время перезаряжа- ния ПУ находится в пределах 16-21 секунд. Скорострельность : 2 выстрела в минуту по воздушным целям и 2,8 выстрела в минуту по надводным, время переноса огня на другую цель 12 секунд.
Вес ПУ без боекомплекта 6850 кг.
В 1967 году начались испытания комплекса "Оса-М" на опытном судне ОС-24 пр.33 (бывший КР "Ворошилов"). В процессе испытаний был выявлен ряд неудачных конструктивных решений, потребовавших дополнительных исследований и доработок аппаратуры. После доработки комплекс испытывался на кораблях пр. 1124 и 1134. Испытания были завершены в 1971 году. В 1973 году ЗРК "Оса-М2 был принят на вооружение ВМФ. ЗРК был установлен на кораблях пр. 1135, 1134Б, 1135-1, 1143, 1144, 1234 и Других. В ходе модернизации крейсеров пр.68 бис комплекс "Оса-М2" был установлен на КР "Жданов" (пр.68-У1) и "Сенявин" (пр.68-У2).
В 1975 году была начата модернизация комплекса, который получил наименование "Оса-МА". Минимальная высота поражения цели в модернизированном комплексе уменьшилась с 60 до 25 м.
Корабельные испытания "Осы-МА" проводились на малом противолодочном корабле пр. 1124 (тактический номер МПК-147) на Черном море. В 1979 году комплекс "Оса-МА"' был принят на вооружение.
В первой половине 80-х годов была проведена вторая модернизация комплекса с целью повышения эффективности стрельбы по низколетящим ПКР. Модернизированный комплекс "Оса- МА-2" мог поражать цели, летящие над гребнем волн на высоте от – 5 метров.
Корабельный универсальный многоканальный зенитный ракетный комплекс средней дальности "Ураган" был разработан НПО "Альтаир", главный конструктор Г. Н. Волгин.
Позже комплексу дали "псевдоним" "Штиль".
ЗРК "Ураган" предназначен ля противовоздушной обороны кораблей путем прикрытия охраняемых кораблей и индивидуальной защиты ко- рабля-носителя от одновременно нападающих с различных направлений противокорабельных ракет (ПКР) самолетов.
Зенитная управляемая ранета 9М38М13
НПО "Альтаир" создана структура многоканального корабельного ЗУРО модульного типа, обеспечивающая высокую боевую живучесть ЗРК, простоту его эксплуатации (боевой и технической) и возможность иметь на корабле-носителе заказываемое число каналов (до 12), в зависимости от водоизмещения носителя и потребностей заказчика.
Особенностью ЗРК "Ураган" является то, что в его составе нет радиолокационных средств обнаружения и сопровождения целей, а используется первичная радиолокационная информация, поступающая непосредственно от общекорабельбной трехкоординатной РЛС обнаружения и целеуказания, что позволило сократить время реакции (от обнаружения цели до схода ракета) до 6 секунд.