Переносные зенитные ракетные комплексы (ПЗРК) специально не проектировались для ВМФ. Но штатные ПЗРК Советской армии нашли широкое применения в нашем ВМФ. Ими могли быть вооружены малые корабли и катера всех классов, подводные лодки, мобилизованные суда, подразделения морской пехоты, а также артиллерийские и ракетные батареи береговой обороны.
Работы по первому отечественному ПЗРК "Стрела-2" были начаты по Постановлению СМ СССР № 946- 398 от 25.08.1960 г. Головным исполнителем был назначен СКВ ГКОТ. Позже СКВ в г.Коломне было переименовано в КБМ, главный конструктор – С.П.Непобедимый. Головку самонаведения разрабатывал ЛООМП, кроме того, участвовали НИИ-801, 6 , 24 и другие.
Летные испытания ракеты были начаты в 1964 году.
ПЗРК "Стрела-2" в 1968 году принимается на вооружение Советской армии и ВМФ, а затем стран Варшавского договора, Египта, Сирии, Вьетнама и других государств.
В августе 1969 года в районе Суэцкого канала египтяне впервые применили ПЗРК "Стрела-2" в боевой обстановке. Из 10 израильских самолетов, проникших в воздушное пространство Египта на малой высоте, было одновременно сбито 6.