О высокой надежности и эффективности комплекса говорит тот факт, что в условиях повышенной влажности и температуры тропиков юго- восточной Азии не было ни одного отказа в работе "Стрел", которыми там было сбито и повреждено 205 самолетов и вертолетов США.
Ракета 9М32 комплекса "Стрела- 2" имеет инфракрасную головку самонаведения ИКГСН, т.е. ракета наводится на источник теплового излучения. Инфракрасная головка накладывает ряд ограничений на действие комплекса. Так, она определяет минимальную высоту поражаемой цели – 50 м. Теоретически можно стрелять и по более низким целям, однако при этом захват головкой наземных источников тепла наведет на них ракету. По той же причине угол направления пуска на солнце должен быть больше 35°.
Боевая часть осколочно-фугасно-куммулятивного действия, содержит 370 грамм сильного взрывчатого вещества. Взрыватель контактный ударного действия. Цель поражается осколками, взрывной силой и кумулятивной струей. Если цель не поражена, через 11-14 секунд срабатывает самоликвидатор ракеты.
Пусковой установкой ПЗРК 9К32 служит труба, открытая с двух концов. Она является транспортно-пусковым контейнером ракеты.
Стартовый двигатель выбрасывает ракету из трубы со скоростью 27-31 м/с и придает ей угловую скорость 19-21 оборот в секунду. Когда ракета будет находиться на расстоянии свыше 5,5 м от дула, срабатывает твердотопливные маршевый двигатель. Маршевый двигатель работает в двух режимах – в первом он разгоняет ракету до скорости 130 м/с, а во втором поддерживает скорость в ходе полета.
В полете^ раскрываются четыре крыла, которые стабилизируют ракету и создают дополнительную подъемную силу.
Стрельба по реактивным самолетам и вертолетам ведется только в вдогон.
Головка сомонаведения включается оператором, когда ракета еще находится в трубе. При захвате головкой цели оператор получает звуковой и световой сигналы, после чего производится пуск. Блок питания комплекса одноразовый с общим ресурсом 40 секунд, в течение которых должны быть проведены все операции по захвату цели и пуску ракеты.
В ходе работ по "Стреле-2" началось проектирование ее модификации "Стрела-2М". ПЗРК "Стрела-2М" по сравнению с первоначальным образцом имел большие зоны стрельбы, лучшую помехозащищенность, мог поражать в вдогон цели, летящие со скоростью до 260 м/с, вместо 200, и мог поражать малоскоростные цели (до 150 м/с) на встречных курсах. Кроме того, "Стрела-2М" имела автомат пуска, исключающий пуск ракет вне зоны поражения. Изготовление ракеты 9М32М "Стрела-2М" менее трудоемко, чем ракеты 9М32. Стартовый вес ракеты 9М32М составил 9,5 кг, против 8,5 кг у 9М32.
Комплекс "Стрела-2М" был предъявлен на совместные испытания в начале августа 1969 года и 16 февраля 1970 года был принят на вооружение. В 1970 году началось серийное производство комплекса "Стрела- 2М": ракеты делал Ковровский завод им.Дегтярева, а пусковой механизм 9П58 – Ижевский механический завод. Оба завода некоторое время параллельно изготавливали и "Стрелу-2", и "Стрелу-2М".
2 сентября 1968 года вышло Постановление СМ о разработке нового ПЗРК "Стрела-3" со всеракурсной ГСН с "глубокоохлаждаемым приемником". Головным разработчиком вновь было назначено КБМ (бывшее СКБ). Головку самонаведения 9Э45 проектировал Киевский завод "Арсенал". "Стрела-3" предназначалась для замены "Стрелы-2". В новом ПЗРК были существенно расширены возможности ракеты по дальности, высоте и скорости цели (см.таблицу). Кроме того, была повышена защищенность комплекса от фоновых и организованных тепловых помех.
Конструктивный чертеж ракеты 9М39
Заводские испытания ПЗРК "Стрела-3" были начаты в 1970 году и закончены в августе 1972 года, а в 1974 году комплекс 9К34 "Стрела-3" был принят на вооружение.
12 февраля 1971 года вышло Постановление СМ о разработке еще одного ПЗРК – "Игла". Головным разработчиком по прежнему было КБМ, а главным конструктором – Непобедимый.
Доводка ряда элементов комплекса затянулась и в связи с этим в 1981 году на вооружение Советской армии принимается несколько упрощенный вариант ПЗРК 9К310 "Игла-1" с ракетой 9М313. Фактически это была головка самонаведения "Стрела-3" с энергетической частью "Иглы". По сравнению со "Стрелой-2" "Игла-1" могла поражать скоростные цели как на догонных, так и на встречных курсах. Работа оператора была упрощена вследствие применения аппаратуры автоматического разворота ракеты в упрежденную точку на начальном участке траектории. Ракета автоматически наводилась на наиболее уязвимые агрегаты цели.
"Игла-1" имела радиолокационный запросчик "свой-чужой", встроенный в пусковой механизм, что должно исключить обстрел своих самолетов.
Остатки ракетного топлива в двигательной установке ракеты при попадании в цель детонируют от взрыва боевой части, что существенно повышает поражающее действие ракеты.
В 1983 году на вооружение принимается ПЗРК 9К38 "Игла" с ракетой 9М39. ПЗРК "Игла" максимально унифицирована с "Иглой-1" и имеет единые с ней двигатель, боевую часть, пусковой механизм и источник питания. В то же время в "Игле" применена принципиально новая оптическая (двухцветовая) головка самонав- дения с логическим блоком селекции, которая дала возможность эффективг но поражать цели в условиях постановки ими искусственных помех в инфракрасном диапазоне. Кроме того, была существенно увеличена дальность стрельбы по скоростным целям на встречных курсах за счет значительного повышения чувствительности головки.
Проведенные испытания показали, что ПЗРК "Игла" обеспечивает эффективную борьбу с современными целями при применении ими тепловых ловушек всех типов, с темпом сброса до 0,3 секунды и мощностью излучения, превышающей излучение самой цели.
ПЗРК "Игла" превосходит по эффективности новейший американский ПЗРК "Стингер" в два раза, будучи при этом значительно дешевле в производстве.
ПЗРК "Игла-1" успешно применялась войсками Ирака в войне в Персидском заливе, среди пораженных целей называют новейший самолет морской пехоты "Харриер-Н".
В нашем ВМФ для ПЗРК "Стрела-2" и "Стрела-3" были созданы специальные пусковые установки МТУ-4С и МТУ-4УС. Последние отличались наличием световодов, выводивших’ информацию о целях на табло оператора. МТУ-4С представляет собой простейшую тумбовую установку, на которой закреплены четыре трубы с ПЗРК. Тумба крепилась к палубе болтами. Обслуживалась МТУ- 4С оператором, который вручную наводил ПУ по кольцевому принципу, затем включал блок питания и, после захвата головками цели, производил пуск. Угол вертикального наведения ПУ составлял -8°, 4-64°. Вес ПУ в походном положении был равен 229,5 кг, с четырьмя "Стрелами-2" – 289,5 кг, со "Стрелами-3" – 295,5 кг. В ГДР эти ПУ были усовершенствованы и получили название "Фаста".
Но ПУ для ПЗРК оказались несколько неудобны в эксплуатации. Например, тумбовая ПУ была установлена только на одной подводной лодке пр.613, а в дальнейшем на подводных лодках решили из ПЗРК стрелять нормальным способом с плеча оператора. Под "Иглы" же вообще не стали делать ПУ, а просто выделили места на кораблях, где оператор мог производить пуск ракеты.
| Наименование комплекса | Стрела-2М | Стрела-3 | Игла |
| Индекс комплекса | 9К32М | 9К34 | 9М39 |
| Индекс пусковой установки | 9П58 | 9П58М | 9П516 |
| Индекс ракеты | 9М32 | 9М36 | 9М39 |
| Калибр ракеты, мм | 72 | 72 | 72,2 |
| Длина ракеты, мм | 1410 | 1420 | |
| Вес ракеты, кг | 9,8 | 10,3 | 10,6 |
| Вес боевой части | 1,15 | 1,15 | |
| Длина трубы, мм | 1490 | ||
| Вес комплекса: в боевом положении, кг | 15,0 | 16,6 | до 18 |
| в походном положении, кг | 16,5 | 19,0 | |
| Средняя скорость ракеты, м/с | 430 | 470 | 570 |
| Дальность поражения наклонная: минимальная, м | - | - | 500 |
| максимальная, м | 2200 | 2700 | 5000 |
| Максимальная высота поражения: | |||
| а) на встречных курсах: реактивные самолеты, м | — | 1000 | 2000 |
| поршневые самолеты и вертолеты, м | 1600 | 3000 | 3000 |
| б) на догонных курсах: реактивные самолеты, м | 1000 | 1800 | 2500 |
| поршневые самолеты и вертолеты, м | 1500 | 3000 | 3500 |
| Минимальная высота поражения,м | 50* | 30* | 10* |
| Время перехода из походного положения в боевое, с | до 10 | до 10 | до 13 |
| Скорость цели: на встречных курсах, м/с | 150 | 305 | 360 |
| на догонных курсах, м/с | 260 | 264 | 320 |