В полете^ раскрываются четыре крыла, которые стабилизируют ракету и создают дополнительную подъемную силу.
Стрельба по реактивным самолетам и вертолетам ведется только в вдогон.
Головка сомонаведения включается оператором, когда ракета еще находится в трубе. При захвате головкой цели оператор получает звуковой и световой сигналы, после чего производится пуск. Блок питания комплекса одноразовый с общим ресурсом 40 секунд, в течение которых должны быть проведены все операции по захвату цели и пуску ракеты.
В ходе работ по "Стреле-2" началось проектирование ее модификации "Стрела-2М". ПЗРК "Стрела-2М" по сравнению с первоначальным образцом имел большие зоны стрельбы, лучшую помехозащищенность, мог поражать в вдогон цели, летящие со скоростью до 260 м/с, вместо 200, и мог поражать малоскоростные цели (до 150 м/с) на встречных курсах. Кроме того, "Стрела-2М" имела автомат пуска, исключающий пуск ракет вне зоны поражения. Изготовление ракеты 9М32М "Стрела-2М" менее трудоемко, чем ракеты 9М32. Стартовый вес ракеты 9М32М составил 9,5 кг, против 8,5 кг у 9М32.
Комплекс "Стрела-2М" был предъявлен на совместные испытания в начале августа 1969 года и 16 февраля 1970 года был принят на вооружение. В 1970 году началось серийное производство комплекса "Стрела- 2М": ракеты делал Ковровский завод им.Дегтярева, а пусковой механизм 9П58 – Ижевский механический завод. Оба завода некоторое время параллельно изготавливали и "Стрелу-2", и "Стрелу-2М".
2 сентября 1968 года вышло Постановление СМ о разработке нового ПЗРК "Стрела-3" со всеракурсной ГСН с "глубокоохлаждаемым приемником". Головным разработчиком вновь было назначено КБМ (бывшее СКБ). Головку самонаведения 9Э45 проектировал Киевский завод "Арсенал". "Стрела-3" предназначалась для замены "Стрелы-2". В новом ПЗРК были существенно расширены возможности ракеты по дальности, высоте и скорости цели (см.таблицу). Кроме того, была повышена защищенность комплекса от фоновых и организованных тепловых помех.
Конструктивный чертеж ракеты 9М39
Заводские испытания ПЗРК "Стрела-3" были начаты в 1970 году и закончены в августе 1972 года, а в 1974 году комплекс 9К34 "Стрела-3" был принят на вооружение.
12 февраля 1971 года вышло Постановление СМ о разработке еще одного ПЗРК – "Игла". Головным разработчиком по прежнему было КБМ, а главным конструктором – Непобедимый.
Доводка ряда элементов комплекса затянулась и в связи с этим в 1981 году на вооружение Советской армии принимается несколько упрощенный вариант ПЗРК 9К310 "Игла-1" с ракетой 9М313. Фактически это была головка самонаведения "Стрела-3" с энергетической частью "Иглы". По сравнению со "Стрелой-2" "Игла-1" могла поражать скоростные цели как на догонных, так и на встречных курсах. Работа оператора была упрощена вследствие применения аппаратуры автоматического разворота ракеты в упрежденную точку на начальном участке траектории. Ракета автоматически наводилась на наиболее уязвимые агрегаты цели.
"Игла-1" имела радиолокационный запросчик "свой-чужой", встроенный в пусковой механизм, что должно исключить обстрел своих самолетов.
Остатки ракетного топлива в двигательной установке ракеты при попадании в цель детонируют от взрыва боевой части, что существенно повышает поражающее действие ракеты.
В 1983 году на вооружение принимается ПЗРК 9К38 "Игла" с ракетой 9М39. ПЗРК "Игла" максимально унифицирована с "Иглой-1" и имеет единые с ней двигатель, боевую часть, пусковой механизм и источник питания. В то же время в "Игле" применена принципиально новая оптическая (двухцветовая) головка самонав- дения с логическим блоком селекции, которая дала возможность эффективг но поражать цели в условиях постановки ими искусственных помех в инфракрасном диапазоне. Кроме того, была существенно увеличена дальность стрельбы по скоростным целям на встречных курсах за счет значительного повышения чувствительности головки.
Проведенные испытания показали, что ПЗРК "Игла" обеспечивает эффективную борьбу с современными целями при применении ими тепловых ловушек всех типов, с темпом сброса до 0,3 секунды и мощностью излучения, превышающей излучение самой цели.
ПЗРК "Игла" превосходит по эффективности новейший американский ПЗРК "Стингер" в два раза, будучи при этом значительно дешевле в производстве.
ПЗРК "Игла-1" успешно применялась войсками Ирака в войне в Персидском заливе, среди пораженных целей называют новейший самолет морской пехоты "Харриер-Н".
В нашем ВМФ для ПЗРК "Стрела-2" и "Стрела-3" были созданы специальные пусковые установки МТУ-4С и МТУ-4УС. Последние отличались наличием световодов, выводивших’ информацию о целях на табло оператора. МТУ-4С представляет собой простейшую тумбовую установку, на которой закреплены четыре трубы с ПЗРК. Тумба крепилась к палубе болтами. Обслуживалась МТУ- 4С оператором, который вручную наводил ПУ по кольцевому принципу, затем включал блок питания и, после захвата головками цели, производил пуск. Угол вертикального наведения ПУ составлял -8°, 4-64°. Вес ПУ в походном положении был равен 229,5 кг, с четырьмя "Стрелами-2" – 289,5 кг, со "Стрелами-3" – 295,5 кг. В ГДР эти ПУ были усовершенствованы и получили название "Фаста".