Таким образом, танк Т-64А с комплексом "Таран" мог наносить мощные удары спецзарядами по танковым и мотострелковым подразделениям противника. А затем – производить дострел уцелевших единиц бронетехники ТУРСами "Таран-1", находясь вне зоны поражения танковых пушек и ПТУР противника.
Тем не менее, к началу 1972 г. работы по "Тарану" и "Шиповнику" были прекращены, что, вероятно, обуславливалось политическими причинами. Технически же проект вполне могли реализовать.
Итак, ни "Тайфун" с об.287, ни "Рубин" с об.775 на вооружение приняты не были. Тут подобно американцам с "Шиллейлой" конструкторы пошли по пути существенного уменьшения баллистических качеств танковой пушки, что резко снижало боевые возможности танка. Выяснилось, что ТУРС не может заменить танковую пушку и хорош лишь как дополнение к ней, и то, если его установка не ухудшает данные пушки.
В самом деле, ТУРС не годен для стрельбы по пехоте, полевой артиллерии, минометам и т.п., по любым объектам вблизи танка ("мертвой зоне") и на дистанции свыше 4-5 км. ТУРС малоэффективен при стрельбе по танку в окопе или доту из-за возможности увода снаряда в землю или в бруствер окопа в следствии того, что ПТУРС в полете совершает колебательное движение в вертикальной плоскости. В общем, появление ТУРС не поколебало крылатую формулу конструктора Грабина: "Танк – повозка для пушки".
Схема танка ИТ-1 (чертил М.Павлов)
Управляемый снаряд 9М112М
1 – боевая часть; 2 – маршевый двигатель; 3 – метательное устройство; 4 – поддон; 5 – хвостовой отсек; 6 – аппаратурный отсек; 7 – головной отсек
Выстрел с управляемым снарядом 9М119 калибра 125-мм для танков Т- 72Б, Т-80
ТУРСы следующего поколения стали попросту управляемыми снарядами танковых пушек, не отличаясь габаритами, внешнему виду от кумулятивных или осколочно-фугасных снарядов. Как и обычные снаряды, ТУРСы для 100-мм и 115-мм пушек имели унитар-ное, а для 125-мм пушек – раздельно-гильзовое заряжание.
20 мая 1968 г. вышло Постановление Совета Министров СССР о начале проектирования ТУРС нового поколения. Постановление предусматривало конкурсное проектирование ТУРС "Гюрза" и "Кобра". Обе ракеты имели массогабаритные характеристики 125- мм осколочно-фугасного снаряда пушки Д-81 и раздельное заряжание.
Разработка "Гюрзы" проводилась в КБМ под руководством главного конструктора С.П. Непобедимого. Полуавтоматика системы управления с инфракрасной линией связи создавалась филиалом ЦНИИ Автоматики и Гидравлики Министерства обороны.
Но Красногорский механический завод сильно задержал изготовление "прицела-дальномера-прибора слежения", создаваемого на базе прицела- дальномера "Кадр-1". В результате "Кобра" значительно обогнала по времени "Гюрзу" и 14 января 1971 г. работы по "Гюрзе" были прекращены, при этом часть завода использовали при проектировании комплекса "Штурм".
Комплекс "Штурм" имел полуавтоматическую систему наведения – наводчик только удерживал марку прицела на цели, а система управления автоматически вела к ней ракету. Команды управления передавались по узконаправленному радиолучу. В состав системы управления 1АЗЗ вошел прицел-дальномер 1Г42, баллистический вычислитель 1В517 и другое оборудование.
Снаряд состоит из двух отсеков, укладываемых в танке, головного и хвостового, соединяемых между собой в лотках механизма заряжания и в процессе движения снаряда в камору пушки.
Для испытаний ТУРС "Кобра" было выделено два танка Т-64А, первый из которых прибыл на Гороховецкий полигон 23.02. 1971 г. В ходе заводских испытаний ТУРС "Кобры" отмечались повышенная вибрация прицела, не допускавшая ведение стрельбы с ходу, недостаточная надежность механизма заряжания и т.д. Впоследствии большинство недостатков удалось устранить.
В 1976 г. на вооружение был принят танк Т-64Б с ТУРС "Кобра".
В 1985 г. на вооружение принимается танк Т-72Б, вооруженный 125- мм гладкоствольной танковой пушкой 2А46М, стрелявшей ракетой 9М119 комплекса "Свирь", Принципиальным отличием "Свири" от "Кобры" была помехозащищенная полуавтоматическая система управления ракетой по лучу лазера.
Почти одновременно поступает на вооружение танка Т-80У комплекс "Рефлекс", имеющий ту же, что и "Свирь" ракету 9М119. Различаются комплексы системой управления.