Для увеличения боевой мощи старых танков в 1983-1985 гг. принимаются на вооружение комплексы 9К116 "Бастион" и 9К116-1 "Шексна", созданные в КБП. Оба комплекса имеют унифицированную ракету 9М117 и почти одинаковые полуавтоматические системы управления. Передача команд осуществляется по лазерному лучу.
Комплекс "Шексна" был установлен на танках Т-62М, вооруженных 115-мм гладкоствольными пушками У5-ТС, а комплекс "Бастион" – на танках Т-55М и Т-55АМ, вооруженных 100-мм нарезной пушкой Д-10ТС-2. Кроме того, осенью 1986 г. комплекс "Бастион-К" прошел государственные корабельные испытания на малом артиллерийском корабле пр. 1208.1 и рекомендовался к принятию на вооружение.
Таким образом, потребовалось почти четверть века, чтобы привить танкам поначалу чужеродную конструкцию – управляемые противотанковые снаряды. В создании ТУРС неоспорим приоритет отечественных конструкций, до сих пор не имеющих аналогов в мире. Бурное развитие вычислительной и лазерной техники создает перспективу появления принципиально новых ТУРС, в частности, реализацию принципа – "выстрелил и забыл".
Данные опытных ТУРС /957- 1970гг. Малютка Дракон Лотос Тайфун Астра Рубин Таран-1 Гюрза Постановление СМ о начале разработки: дата 8.05.57 4.07.59 17.02.6/ 30.03.63 30.03.63 20.05.68 номер 505-253 734-337 141-58 429-147 429-147 360-137 калибр,мм 116 180 160 140 125 300 125 длина ракеты, мм 850 1240 1750 1300 1505 размах крыльев, мм 390 860 472 540 320 вес снаряда, кг 10.9 54 46 40,5 до 50 28.5 ок.150 ок.23 вес БЧ/ вес ВВ. кг ./2.2 5.8/2.52 5,6/2.8 10/3.9 5.5/2.7 дальность стрельбы днем: максимальная. км 3.0 З.6 4.0 4.0 3-4 3-4 10 4 минимальная, м 600 300 500 300-400 * 30-150 300 100 дальность ночью максим., км 0.9 1,1 1,5 1.5-2 1.0 Скорость ракеты: максимальное, м/с 140 224 650 250 500 550 500 средняя, м/с 120 217 550 210 500 250 ок.400 Бронепробиваемость, мм под углом 90 450 500 500 500-600 500 600 500-600 под углом 60 200 250 250 250 250 250 300 250 * - минимальная дальность равна дальности взведения взрывателя. Данные ракетных танков 1958-1964 гг. ИТ-I Tип танка об. 150 06.287 об.775 Боевой вес танка, т 35 36,5 36 Экипаж, не. 1 3 2 2 Вооружение: ракетное "Дракон" 15 ТУК "Тайфун" 1-125-мм ПУ 24 ТУРС "Рубин" 48 "Нурс". "Бур" пушечное нет 2 - 73-мм 2А25 нет БК - 32 снаряда пулеметы 1-7.62 2 - 7.62ПКТ 1-7.62ПКТ Тип корпуса сварной сварной комбинированный сварной комбинированный Типа башни литая нет литая Габариты танка: длина (по корпусу) 6630 6124 6117 ширина 3330 3415 3415 высота 2800/1830* 1750 1740 Мощность двигатели 580 700 700 Скорость максимальная по шоссе, км/ч 55 66 66 * - боевое/походное положение. Данные комплекса "Таран" на шасси об. 287 на шасси T-M Калибр снаряда. мм 300 Вес снаряда, кг до 150 Вес спец. БЧ с корпусам, кг 65 Мощность заряда 0.1-0.3 Скорость полети ракеты, м/с ок. 500 Дальность стрельбы максимальная, км 10-12 минимальная, кч 1-2 Вероятное угловое отклонение: по наблюдаемой цели, м 100 по ненаблюдаемой цели, м 250 Вес системы, т около 36 37 Расчет, чет. 2 3 Боекомплект. шт 2 2-3 Угол ВН пусковой установки + 10. +50 Угол ГН пусковой установки 300 360 Время перехода из походного положения в боевое, сек. 1 1 Дополнительное вооружение 73-мм гладкая пушка со спаренным ПКМ 10-12 ПТУРС и малокалиберная автоматическая пушка Данные современных ТУРС Ракета Комплекс Калибр Пушка Танк Д Средняя Вес. кг Бронепробиваемость по нормам, мм выстрел эффективность скорость выстрел ракеты 9М112 9К112 "Кобра" 125 2А46 (Д-81К) Т-64Б. БВ. Т-80Б, БВ. БВК 100-4000 400 2.3 600- 700 9M119 ЗУБК-14 9К120 "Свирь" 125 2А46М1 Т-72С.Б 100-4000 800 23.4 За активной броней 770 9M119 ЗУБК-14 9K119 "Рефлекс" 125 2A46M1 Т-80У. Т-90Е. Т-80УД 100-5000 800 24.3 17.2 За активной броней 700 9М117 ЗУБК10-1 9K116"Бастион" 100 Д-10ТС-2 Т-55М(АМ) 100-4000 375 26.6 550 9M117 ЗУБК10 9K116-I "Шексна " 115 У5-ТС Т-62М 100- 4000 375 28.0 За активной броней 660